本发明属于智能停车场领域，具体地涉及一种aoa车位空余跟踪方法、系统及存储介质。
背景技术：
1、目前各个停车场的车位管控方法是通过道闸、车位相机和车位引导屏这几个设备里面的一种或多种来实现的，通过道闸和车位相机观察停车场车位占用情况，然后将数据发送给车位引导屏，在车位引导屏上面显示该停车场的车位空余情况，如果车位剩余满了则禁止车辆驶入。
2、在车位满了之后，停车场如果没有限制车辆驶入的话，大量车辆由于找不到空余车位而在停车场滞留，容易导致出入口拥堵；停车场如果限制车辆驶入的话，在车库汽车从车库驶出的时间到另外一辆车进入的时间内有一段真空期车位没有车辆，则会导致车位不能最大化利用。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种aoa车位空余跟踪方法及系统，以解决上述问题。为此，本发明采用的技术方案如下：
2、根据本发明的一方面，提供了一种aoa车位空余跟踪方法，其中，所述方法包括以下步骤：
3、通过aoa定位基站获取各用户与其车辆所停车位的距离；
4、基于各所述用户所处场景下的设定离场概率和各所述用户对应的所述距离，确定即将空出的车位数量；以及
5、发送即将空出的车位的车位信息。
6、在一实施例中，各场景下用户的设定离场概率包括：
7、当接收到表征用户完成缴费的提示信息时，确定所述用户的设定离场概率p1为100％；
8、当检测到用户正处于反向寻车状态时，确定所述用户的设定离场概率p2为60％以上；
9、当所述用户未完成缴费，且未处于反向寻车状态时，确定所述用户的设定离场概率p3为40％以下。
10、在一实施例中，所述的基于各所述用户所处场景下的设定离场概率和各所述用户对应的所述距离，确定即将空出的车位数量的步骤包括：
11、选取所述距离小于预设阈值的用户；
12、根据下式计算即将空出的车位数量n：
13、n＝n1p1+int(n2p2)+int(n3p3)，
14、其中，n1、n2和n3分别表示所选取的用户中完成缴费的用户数量、所选取的用户中处于反向寻车状态的用户数量以及所选取的用户中未完成缴费且未处于反向寻车状态的用户数量，int(x)为取整函数。
15、在一实施例中，所述预设阈值为10～50米。
16、在一实施例中，所述方法还包括步骤：
17、根据车位相机检测车辆是否离场来调整相应的设定离场概率p2和p3，若离场，则调高p2和p3，否则调低p2和p3。
18、在一实施例中，所述的发送即将空出的车位的车位信息的步骤包括：
19、将即将空出的车位数量发送至道闸控制系统，其中，当空余车位数量大于0时，允许入场道闸开启；
20、将即将空出的车位号发送至app/小程序，并在app/小程序的停车场电子地图上显示。
21、在一实施例中，在app/小程序的停车场电子地图上用第一颜色显示即将空出的车位，用第二颜色显示确定空出的车位。
22、在一实施例中，所述方法还包括步骤：
23、生成待停车的用户到达即将空出的车位的导航信息。
24、在一实施例中，所述方法还包括步骤：
25、根据用户步行速度，计算用户到达车位的时间。
26、根据本发明的另一方面，还提供了一种aoa车位空余跟踪系统，所述aoa车位空余跟踪系统包括：
27、aoa定位基站；所述aoa定位基站用于检测用户与其车辆所停车位的距离；以及
28、服务器，所述服务器用于执行如上所述的aoa车位空余跟踪方法。
29、根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可被处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的aoa车位空余跟踪方法。
30、采用本发明的方法，一方面能够帮助停车场公司在减少停车场拥堵的情况下最大化利用车位，另一方面能够将用户正确引导到空余车位或即将空余车位上，防止用户在停车场长时间逗留还找不到车位，提高用户的停车体验。
1.一种aoa车位空余跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的aoa车位空余跟踪方法，其特征在于，各场景下用户的设定离场概率包括：
3.如权利要求2所述的aoa车位空余跟踪方法，其特征在于，所述的基于各所述用户所处场景下的设定离场概率和各所述用户对应的所述距离，确定即将空出的车位数量的步骤包括：
4.如权利要求3所述的aoa车位空余跟踪方法，其特征在于，所述预设阈值为10～50米。
5.如权利要求2所述的aoa车位空余跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
6.如权利要求1所述的aoa车位空余跟踪方法，其特征在于，所述的发送即将空出的车位的车位信息的步骤包括：
7.如权利要求6所述的aoa车位空余跟踪方法，其特征在于，在app/小程序的停车场电子地图上用第一颜色显示即将空出的车位，用第二颜色显示确定空出的车位。
8.如权利要求1所述的aoa车位空余跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有可被处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的aoa车位空余跟踪方法。
10.一种aoa车位空余跟踪系统，其特征在于，所述aoa车位空余跟踪系统包括：
