本技术涉及快递分拣的，尤其涉及一种快递分拣车和快递运输线。
背景技术：
1、快递分拣车是一种物流分拣设备，快递分拣车执行装置为分拣平台，分拣平台往往设置为电滚筒，包括电机和设于电滚筒外的皮带，而快递分拣车往往需要长时间运行，电机在长时间运行后会容易损坏，使电滚筒的维护频率难以降低，也降低了快递分拣效率；
2、同时，电机损坏后存在潜在的发生短路的风险，因此在快递分拣过程中引入了额外的安全隐患；
3、电滚筒动力也较小，导致分拣平台不能满足分拣质量较大的快递的使用需求。
4、因此利用快递分拣车的运行动作，通过机械机构带动分拣平台的转矩输入端运转，如利用机械结构联动快递分拣车的脚轮和分拣平台的转矩输入端。
5、但是，快递分拣车在运行时保持一个方向，导致脚轮的转动方向单一，进而使分拣平台的驱动方向也难以改变；若分拣平台只能以一个方向运转，则只能将分拣平台设置为在执行下包动作时，按照该方向运转，不能使分拣平台满足向两个方向下包的需求。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种快递分拣车和快递运输线，其解决了现有技术中分拣平台只能以一个方向运转，则只能将分拣平台设置为在执行下包动作时，按照该方向运转，不能使分拣平台满足向两个方向下包的需求的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
5、第一方面，本实用新型提供一种快递分拣车，包括车架、分拣平台和轮体驱动装置，分拣平台设于车架上用于快递分拣，轮体驱动装置连接于车架上；轮体驱动装置包括轮架、第一转轴、中转机构和脚轮；轮架连接于车架上，第一转轴转动连接于轮架，中转机构设于轮架，第一转轴与分拣平台的转矩输入端保持驱动连接；脚轮转动连接于第一转轴；其中，轮体驱动装置能够在正驱动状态、逆驱动状态和空载状态之间切换；轮体驱动装置处于正驱动状态时，脚轮带动第一转轴正转；轮体驱动装置处于逆驱动状态时，脚轮的输出转矩经过中转机构后带动第一转轴反转；轮体驱动装置处于空载状态时，第一转轴未旋转。
6、在该技术方案中，车架运行时，轮体驱动装置对车架起到支撑作用，即脚轮直接与车架相对运行的基面相接触。车架运行时，脚轮会转动，并且在中转机构的调控下，可选择的将脚轮的正向转矩传递至第一转轴，或经过中转机构的调控后，将脚轮的转矩反向传递至第一转轴，进而使第一转轴能够带动分拣平台运转的同时，还能够改变对于分拣平台的驱动方向，使分拣平台能够向两个方向下包，进而提高分拣平台的使用灵活性，也提高了快递分拣车的使用灵活性。
7、通过调控中转机构的状态切换时机，就可以使分拣平台能够正向运行、反向运行或不运行。
8、轮体驱动装置相对于车架为一个总成，可通过断开轮架与车架的连接，实现轮体驱动装置的整体拆卸，因此能够提高轮体驱动装置的拆装效率，还能够使轮体驱动装置形成一个独立的模块，进而有利于实现快递分拣车的模块化生产和模块化维护，降低快递分拣车的生产维护成本。
9、在本实用新型的一个技术方案中，中转机构包括第二转轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮；第二转轴连接于轮架，第一传动轮固定连接于脚轮，第二传动轮转动连接于第二转轴；第三传动轮转动连接于第一转轴，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮保持依次驱动连接，以使第一传动轮和第三传动轮的转向相反。
10、在该技术方案中，中转机构包括第二转轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮依次驱动连接，并且，第一传动轮和第二传动轮的转动方向相反，脚轮的转矩可通过第一传动轮直接正向传递至第一转轴输出，或者经过第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮后，使第三传动轮将相反的转矩传递至第一转轴输出，如此就能够使第一转轴改变对于分拣平台的驱动方向。
11、在本实用新型的一个技术方案中，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均设置为摩擦轮或锥齿轮；第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均设置为尼龙轮。
12、在该技术方案中，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮设置为通过摩擦或齿轮啮合的形式传递转矩，如此可使得第一传动轮和第三传动轮的转向相同，且与第二传动轮的转动方向相反，以匹配本实用新型中第一转轴和第二转轴转动方向的特性。
13、可将三者均设置为尼龙斜齿锥齿轮，斜齿最齿轮可以提高转矩传递的稳定性，降低啮合噪声；将传动轮设置为尼龙轮，不但可以降低三者的整备质量，降低转动惯量，进而提高该轮体驱动装置的响应速度，还能够进一步降低三者的传动噪声。
14、在本实用新型的一个技术方案中，轮体驱动装置还包括第一离合器和第二离合器；第一离合器和第二离合器均支撑于轮架，第一离合器能够在使脚轮相对于第一转轴空转的第一分离位置和与第一转轴联动的第一结合位置之间切换；第二离合器能够使第三传动轮相对于第一转轴空转的第二分离位置和与第一转轴联动的第二结合位置之间切换；第一离合器和第二离合器不同时切换至对应的第一结合位置和第二结合位置；第一离合器处于第一结合位置，且第二离合器处于第二分离位置时，轮体驱动装置处于正驱动状态；第一离合器处于第一分离位置，且第二离合器处于第二结合位置时，轮体驱动装置处于逆驱动状态；第一离合器和第二离合器均处于对应的第一分离位置和第二分离位置时，轮体驱动装置处于空载状态。
15、在该技术方案中，第一离合器能够在使脚轮相对于第一转轴空转的第一分离位置和与第一转轴联动的第一结合位置之间切换，第二离合器能够使第三传动轮相对于第一转轴空转的第二分离位置和与第一转轴联动的第二结合位置之间切换，第一离合器处于第一结合位置，且第二离合器处于第二分离位置时，轮体驱动装置处于正驱动状态；第一离合器处于第一分离位置，且第二离合器处于第二结合位置时，轮体驱动装置处于逆驱动状态；第一离合器和第二离合器均处于对应的第一分离位置和第二分离位置时，轮体驱动装置处于空载状态。
16、通过调控第一离合器和第二离合器的状态，可使得第一转轴输出正向转矩、输出反向转矩或不输出转矩，来匹配分拣平台的正转工况、反转工况和停转工况，提高分拣平台的使用灵活性。
17、第一离合器和第二离合器不能同时闭合，以避免出现转矩干涉问题。
18、在本实用新型的一个技术方案中，脚轮的轮毂内分别形成第一容纳腔，第一离合器位于第一容纳腔内。
19、在该技术方案中，第一离合器位于第一容纳腔内，即第一离合器被的脚轮包裹，不但能够对第一离合器进行防护，避免杂物影响到轮体驱动装置的正常运行，还能够缩小轮体驱动装置相对于第一转轴轴线方向的空间占用，提高轮体驱动装置的结构紧凑性，进而有利于实现快递分拣车的模块化生产和模块化维护，降低快递分拣车的生产维护成本；还能够使轮体驱动装置更加整洁美观。
20、本实用新型的一个技术方案中，快递分拣车还包括传动装置，用于驱动连接第一转轴和分拣平台的转矩输入端；传动装置包括第一中间轴、一级传动组件和二级传动组件，第一中间轴转动连接于轮架上；一级传动组件用于驱动连接第一转轴和第一中间轴；二级传动组件用于驱动连接第一中间轴和分拣平台的转矩输入端。
21、在该技术方案中，传动装置用于建立起第一转轴和分拣平台转矩输入端之间的驱动连接关系，传动装置包括第一中间轴、一级传动组件和二级传动组件，第一中间轴位于轮架上，而一级传动组件用于建立起第一中间轴和第一转轴之间的驱动连接关系，由于轮体驱动装置形成了模块化的机构，因此第一中间轴和一级传动组件也会跟随模块化的轮体驱动装置整体拆装，进而能够进一步提高快递分拣车的维护效率。
22、第一中间轴能够对轮体驱动装置的转矩传递过程进行中转，能够方便传动装置的布置，还能够降低第一传动组件和二级传动组件的长度，提高传动装置转矩的传递稳定性和可靠性。
23、在本实用新型的一个技术方案中，二级传动组件包括第二中间轴、第一联动机构和第二联动机构，第二中间轴转动连接于车架上，且第二中间的轴轴线与分拣平台的转矩输入端的轴线垂直；第一联动机构用于驱动连接第二中间轴和第一中间轴；第二联动机构用于驱动连接第二中间轴和分拣平台的转矩输入端；一级传动组件和第一联动机构均设置为链条链轮组件，第二联动机构设置为锥齿轮组件。
24、在该技术方案中，第二中间轴为设置于车架上，用于改变传动装置转矩输出方向的转轴，通过第一联动机构和第二联动机构，第一中间轴的转矩能够稳定的先传递至第二中间轴，再经过第一中间轴传递至分拣平台的转矩输入端。
25、在本实用新型的一个技术方案中，分拣平台的转矩输入端的轴线沿车架的运行方向延伸，第一转轴的轴线与车架的运行方向垂直；第一转轴的轴线和第一中间轴的轴线平行，第二转轴的轴线和第一转轴的轴线垂直。
26、在该技术方案中，分拣平台的转矩输入端的轴线沿车架的运行方向延伸，如分拣平台设置为包括两个转辊和联动两个转辊的皮带时，转辊连接于车架，一个转辊的一端则作为分拣平台的转矩输入端，该转辊的轴线沿车架的运行方向延伸，并且可使其与车架的运行方向重合；第一转轴的轴线和第一中间轴的轴线平行，第二转轴的轴线和第一转轴的轴线垂直，使得转矩的传递方向为平行传递和垂直传递，此种转矩传递方向能够方便一级传动组件和二级传动组件的布置，提装配效率。
27、在本实用新型的一个技术方案中，轮体驱动装置在车架上设置为n个，分拣平台设置为竖向层叠排布，且与轮体驱动装置一一对应的n个；其中，n为正整数。
28、在该技术方案中，每个轮体驱动装置设置为对应一个分拣平台，通过改变轮体驱动装置和分拣平台相互配合的组数，便改变一个快递分拣车的单次运行时的快递分拣能力。
29、第二方面，本实用新型提供一种快递运输线，包括上述任一技术方案中的快递分拣车，还包括线体，快递分拣车设置为首尾相连的形式，且沿线体运行，脚轮支撑于线体以支撑快递分拣车；线体包括轨道，脚轮与轨道配合；脚轮和轨道设置为相配合同步轮和同步轨道。
30、在该技术方案中，快递分拣车沿线体运行，线体可设置为环线，快递分拣车也设置为首尾相接的连续的形式，以提高快递分拣作业的连续性，提高快递分拣效率。
31、脚轮和线体上的轨道配合，且脚轮和轨道设置为相配合的同步轮和同步轨道，进而能够进一步提高脚轮的运转稳定性，进而能够提高快递分拣运输线的快递分拣精度。
32、(三)有益效果
33、本实用新型的有益效果是：本实用新型的快递分拣车和快递运输线，车架运行时，轮体驱动装置对车架起到支撑作用，即脚轮直接与车架相对运行的基面相接触。车架运行时，脚轮会转动，并且在中转机构的调控下，可选择的将脚轮的正向转矩传递至第一转轴，或经过中转机构的调控后，将脚轮的转矩反向传递至第一转轴，进而使第一转轴能够带动分拣平台运转的同时，还能够改变对于分拣平台的驱动方向，使分拣平台能够向两个方向下包，进而提高分拣平台的使用灵活性，也提高了快递分拣车的使用灵活性；还能够实现分拣平台的双向分拣，提高分拣平台的分拣效率。
34、本实用新型中的轮体驱动装置利用车架的运行动作，通过摩擦驱动脚轮转动，以向轮体驱动装置输入驱动转矩，输入转矩的大小由脚轮所受到的摩擦力决定，因此容易将轮体驱动装置的输入转矩设置的较大，进而有利于保证分拣平台得到足够转矩，使分拣平台可以满足分拣质量较大的快递的使用需求。通过调控中转机构的状态切换时机，就可以使分拣平台能够正向运行、反向运行或不运行。
1.一种快递分拣车，其特征在于：包括车架(1)、分拣平台(2)和轮体驱动装置(3)，所述分拣平台(2)设于所述车架(1)上用于快递分拣，所述轮体驱动装置(3)连接于所述车架(1)上；
2.如权利要求1所述的快递分拣车，其特征在于：所述中转机构(33)包括第二转轴(331)、第一传动轮(332)、第二传动轮(333)、第三传动轮(334)；
3.如权利要求2所述的快递分拣车，其特征在于：所述第一传动轮(332)、所述第二传动轮(333)和所述第三传动轮(334)均设置为摩擦轮或锥齿轮；
4.如权利要求2所述的快递分拣车，其特征在于：所述轮体驱动装置(3)还包括第一离合器(35)和第二离合器(36)；
5.如权利要求4所述的快递分拣车，其特征在于：所述脚轮(34)的轮毂内分别形成第一容纳腔，所述第一离合器(35)位于所述第一容纳腔内。
6.如权利要求4所述的快递分拣车，其特征在于：所述快递分拣车还包括传动装置(4)，用于驱动连接所述第一转轴(32)和所述分拣平台(2)的转矩输入端；
7.如权利要求6所述的快递分拣车，其特征在于：所述二级传动组件(43)包括：
8.如权利要求7所述的快递分拣车，其特征在于：所述分拣平台(2)的转矩输入端的轴线沿所述车架(1)的运行方向延伸，所述第一转轴(32)的轴线与所述车架(1)的运行方向垂直；
9.如权利要求1-8任意一项所述的快递分拣车，其特征在于：所述轮体驱动装置(3)在所述车架(1)上设置为n个，所述分拣平台(2)设置为竖向层叠排布，且与所述轮体驱动装置(3)一一对应的n个；
10.一种快递运输线，其特征在于：包括如权利要求1-8中任意一项所述的快递分拣车，还包括线体(5)，所述快递分拣车设置为首尾相连的形式，且沿所述线体(5)运行，所述脚轮(34)支撑于所述线体(5)以支撑所述快递分拣车；
