本技术涉及摄像头支架，尤其涉及一种摄像头安装结构、摄像装置及床垫私人定制系统。
背景技术：
1、相关技术的床垫私人定制系统中，包括床垫和摄像头，摄像头设置在床垫上方以收集图像信息，例如是使用者的身体轮廓信息。收集的信息用于床垫私人定制系统，为床垫各分区挑选合适参数的零件如弹簧提供参考，进而为用户量身定制床垫。
2、摄像头只有位于合适的位置并调整至合适的角度才能够收集到可供使用的图像信息，因而需要对摄像头的角度、位置等进行调整。例如，摄像头固定在安装支架上，通过对安装支架的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。
3、现有技术中的安装支架采用伸缩杆实现摄像头在某一方向上的位置调节，伸缩杆采用例如气压伸缩杆或液压伸缩杆。为了实现一个以上的转动自由度的角度调节功能，还需额外增加角度旋转结构，导致整体零件成本较高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请公开了一种摄像头安装结构、摄像装置及床垫私人定制系统，结构简单，不仅能够实现摄像头的位置调节，还可实现摄像头的角度调节。
2、第一个方面，本申请实施例提供一种摄像头安装结构，包括：
3、连接件，所述连接件具有在长度方向上相对设置的第一端和第二端；
4、第一云台，所述第一云台连接所述第一端，所述第一云台被配置为使所述第一端绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相垂直；以及
5、第二云台，所述第二云台连接所述第二端，所述第二云台被配置为连接摄像头，以使所述摄像头绕第三旋转轴和第四旋转轴旋转，所述第三旋转轴和所述第四旋转轴相垂直；
6、其中，所述第一端绕所述第二旋转轴旋转以调节所述连接件的长度方向与第一方向的夹角，进而调节所述摄像头在第一方向上的位置，所述第一方向为竖直方向或水平方向。
7、可选地，所述连接件在所述第一端和所述第二端分别设有第一安装腔和第二安装腔；
8、所述第一云台包括第一底座和第一球头，所述第一底座可拆卸安装于所述第一安装腔；所述第一球头活动设置在所述第一底座上，所述第一球头和所述第一底座绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相对旋转；
9、所述第二云台包括第二底座和第二球头，所述第二底座可拆卸安装于所述第二安装腔内；所述第二球头活动设置在所述第二底座上，所述第二球头和所述第二底座绕所述第三旋转轴和所述第四旋转轴相对旋转，所述第二球头被配置为连接所述摄像头。
10、可选地，所述第一云台还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件螺接所述第一底座以锁紧所述第一球头在所述第一底座上；
11、所述第一安装腔的侧壁上设有第一线性缺口，所述第一锁紧件突出所述第一线性缺口，所述第一线性缺口被配置为引导所述第一锁紧件沿所述第一线性缺口的延伸方向移动至所述第一线性缺口的末端，以使所述第一底座定位安装于所述第一安装腔内；
12、所述第二云台还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件螺接所述第二底座以锁紧所述第二球头在所述第二底座上；
13、所述第二安装腔的侧壁上设有第二线性缺口，所述第二锁紧件突出所述第二线性缺口，所述第二线性缺口被配置为引导所述第二锁紧件沿所述第二线性缺口的延伸方向移动至所述第二线性缺口的末端，以使所述第二底座定位安装于所述第二安装腔内。
14、可选地，所述摄像头安装结构还包括：
15、第一紧固件，所述第一底座上设有第一连接孔，所述第一安装腔的侧壁上设有第二连接孔，所述第一底座定位安装于所述第一安装腔内时，所述第一连接孔和所述第二连接孔对应连通，所述第一紧固件穿设所述第一连接孔和所述第二连接孔；以及
16、第二紧固件，所述第二底座上设有第三连接孔，所述第二安装腔的侧壁上设有第四连接孔，所述第二底座定位安装于所述第二安装腔内时，所述第三连接孔和所述第四连接孔对应连通，所述第二紧固件穿设所述第三连接孔和所述第四连接孔。
17、可选地，所述摄像头安装结构还包括：
18、滑动件，所述第一球头连接所述滑动件，所述滑动件被配置为沿第二方向滑动；所述第一方向和所述第二方向中的其中一个为竖直方向且另一个为水平方向。
19、可选地，所述第一球头具有沿其径向突出的第一螺杆，所述第一螺杆伸出所述第一端而螺接所述滑动件；
20、所述第二球头具有沿其径向突出的第二螺杆，所述第二螺杆伸出所述第二端而螺接所述摄像头。
21、可选地，所述摄像头安装结构还包括：
22、线性导向件，所述滑动件滑动连接所述线性导向件，所述滑动件被配置为沿所述第二方向在所述线性导向件上滑动；以及
23、第三锁紧件，所述第三锁紧件螺接在所述滑动件上，所述第三锁紧件被配置为将所述滑动件锁紧在所述线性导向件上。
24、可选地，所述第一端绕所述第一旋转轴旋转0°～360°，所述第一端绕所述第二旋转轴旋转0°～90°；
25、所述摄像头绕所述第三旋转轴旋转0°～360°，所述摄像头绕所述第四旋转轴旋转0°～90°。
26、第二个方面，本申请实施例提供一种摄像装置，包括：
27、如第一个方面所述的摄像头安装结构；以及
28、摄像头，所述摄像头连接所述第二云台。
29、第三个方面，本申请实施例提供一种床垫私人定制系统，包括：
30、床垫；以及
31、如第二个方面所述的摄像装置，所述摄像装置安装在所述床垫的上方。
32、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
33、本申请实施例提供一种摄像头安装结构，该摄像头安装结构通过控制第一端绕第二旋转轴旋转以调节连接件的长度方向与第一方向的夹角，进而调节摄像头在第一方向上的位置；另外，连接件连同摄像头绕第一旋转轴和第二旋转轴，摄像头绕第三旋转轴和第四旋转轴旋转，以实现一个以上的转动自由度的角度调节功能；该摄像头安装结构通过第一云台、第二云台和连接件的配合，不仅实现了角度调节，还实现了在第一方向上的位置调节，具有结构简单，零件成本低的优点。
1.一种摄像头安装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像头安装结构，其特征在于，所述连接件在所述第一端和所述第二端分别设有第一安装腔和第二安装腔；
3.根据权利要求2所述的摄像头安装结构，其特征在于，所述第一云台还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件螺接所述第一底座以锁紧所述第一球头在所述第一底座上；
4.根据权利要求3所述的摄像头安装结构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的摄像头安装结构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的摄像头安装结构，其特征在于，所述第一球头具有沿其径向突出的第一螺杆，所述第一螺杆伸出所述第一端而螺接所述滑动件；
7.根据权利要求5所述的摄像头安装结构，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像头安装结构，其特征在于，所述第一端绕所述第一旋转轴旋转0°～360°，所述第一端绕所述第二旋转轴旋转0°～90°；
9.一种摄像装置，其特征在于，包括：
10.一种床垫私人定制系统，其特征在于，包括：
