本发明属于轨道车辆踏板，更具体地，涉及一种踏板重力检测装置。
背景技术：
1、轨道交通车辆通常会配备踏板，用于补偿车辆入口与站台之间的距离或高度差，方便乘客上下车。随着车辆对智能化及安全性要求越来越高，踏板上通常要求带有重力检测功能，用于识别踏板上是否有乘客或重物，并根据监测结果控制踏板的运动，避免在人员上下车过程中踏板运动对人员造成的伤害。
2、现有重力检测装置可分为直接检测和间接检测两种方式。
3、直接检测方式主要采用的方案是将带有敏感电阻的检测垫铺设在踏板表面，当有人或重物在踏板表面时，能够触发敏感电阻，进而实现对重力进行检测。但该方式使用的检测垫需要占用踏板厚度空间，且受敏感元件影响，无法用于超低温环境。另外，该检测垫通常采用非金属材料，易损坏、需要定期更换，并且成本高。
4、间接检测方式主要通过应变元件检测在人员上下车过程中踏板产生的应力。由于踏板应力受安装、踏板伸缩长度、环境温度等多种因素影响，检测效果较差，同样无法用于超低温环境。并且应变元件对安装维护要求较高，需要专业人员进行维护并定期校准，使用成本较高。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对以上不足，提供一种踏板重力检测装置，提高重力检测装置可靠性、使用寿命同时降低使用及维护成本，提高重力检测使用温度范围，能够满足超低温使用需求。
2、为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、一种踏板重力检测装置，包括活动踏板，所述活动踏板通过承载滚轮在导轨内水平滑动，所述活动踏板的后部两侧安装有重力检测机构，
4、所述重力检测机构包括摆动推拉组件和检测元件，所述活动踏板在自由状态下，通过摆动推拉组件与承载滚轮配合支撑实现水平移动，在活动踏板前部承载时摆动推拉组件触发检测元件，实现对活动踏板表面载荷的检测。
5、进一步的，所述承载滚轮包括安装于活动踏板前部两侧的前承载滚轮和活动踏板后部两侧的后承载滚轮，所述前承载滚轮和后承载滚轮位于导轨内；
6、所述活动踏板在自由状态下，前承载滚轮和后承载滚轮与导轨下侧紧贴；所述活动踏板前部受到载荷作用时，将活动踏板前侧压下，后承载滚轮向上抬起紧贴导轨上侧。
7、进一步的，所述活动踏板在自由状态下，摆动推拉组件将活动踏板后端下拉，克服活动踏板前部自身重力，使后承载滚轮与导轨下侧紧贴。
8、进一步的，所述前承载滚轮和后承载滚轮的直径小于导轨宽度。
9、进一步的，所述摆动推拉组件包括固定安装于活动踏板后部两侧的安装板，还包括转臂、滚轮和摆臂；
10、所述转臂的一端通过扭簧与安装板转动连接，另一端安装有活动轴；所述滚轮安装在活动轴上，转臂转动时带动活动轴和滚轮上下移动；
11、所述摆臂通过安装轴转动连接于安装板上，摆臂的后端带有u型缺口，u型缺口与活动轴连接，活动轴上下移动时能够控制摆臂转动；当摆臂转动时，摆臂的前端能够触发检测元件。
12、进一步的，所述检测元件安装于活动踏板上，位于前承载滚轮和后承载滚轮之间。
13、进一步的，所述安装轴靠近摆臂的后端，远离摆臂的前端。
14、进一步的，所述检测元件优选为非接触式开关，也可以采用微动开关或压力传感器。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
16、本发明提供了一种踏板重力检测装置，结构简单、可靠性高、便于维护，能够提高重力检测使用寿命，同时大幅降低使用成本；并且，该装置的组成以机械部件为主，受温度影响小，能够适用于超低温环境，提高重力检测装置的使用温度范围。
1.一种踏板重力检测装置，其特征在于，包括活动踏板，所述活动踏板通过承载滚轮在导轨内水平滑动，所述活动踏板的后部两侧安装有重力检测机构，
2.根据权利要求1所述的踏板重力检测装置，其特征在于，所述承载滚轮包括安装于活动踏板前部两侧的前承载滚轮和活动踏板后部两侧的后承载滚轮，所述前承载滚轮和后承载滚轮位于导轨内；
3.根据权利要求2所述的踏板重力检测装置，其特征在于，所述活动踏板在自由状态下，摆动推拉组件将活动踏板后端下拉，克服活动踏板前部自身重力，使后承载滚轮与导轨下侧紧贴。
4.根据权利要求2所述的踏板重力检测装置，其特征在于，所述前承载滚轮和后承载滚轮的直径小于导轨宽度。
5.根据权利要求2所述的踏板重力检测装置，其特征在于，所述摆动推拉组件包括固定安装于活动踏板后部两侧的安装板，还包括转臂、滚轮和摆臂；
6.根据权利要求5所述的踏板重力检测装置，其特征在于，所述检测元件安装于活动踏板上，位于前承载滚轮和后承载滚轮之间。
7.根据权利要求5所述的踏板重力检测装置，其特征在于，所述安装轴靠近摆臂的后端，远离摆臂的前端。
8.根据权利要求1所述的踏板重力检测装置，其特征在于，所述检测元件包括但不限于非接触式开关、微动开关或压力传感器中的一种。
