本申请涉及家具设备，具体讲的是一种内置电机升降立柱。
背景技术：
1、升降立柱，也称电动推杆、或线性制动器，其结构包括驱动电机、伸缩管和线性驱动机构，线性驱动机构一般是丝杠螺母副，其连接在伸缩管内并与驱动电机传动连接，驱动电机动作带动线性驱动机构伸缩从而使伸缩管展开或收缩，也即升降立柱可将驱动电机转动转化为伸缩管的直线运动；其广泛应用于电动升降桌、电动升降床、升降平台等，作为升降桌腿、床腿或升降支撑杆等使用。
2、相关技术升降立柱其驱动电机有外置和内置两种安装方式，驱动电机外置的升降立柱，该驱动电机一般连接在伸缩管外侧的上端，如公开号为cn207659000u的专利申请，其驱动电机的电机外壳与伸缩管的顶部固定连接，伸缩管内安装可使伸缩管伸缩的线性驱动机构，线性驱动机构的丝杠与驱动电机传动连接；而驱动电机内置的升降立柱，则是把驱动电机嵌设在伸缩管的内管内，该驱动电机的动力输出轴通过减速机构或减速齿轮箱与线性驱动机构的丝杠或丝管传动连接；该驱动电机内置的升降立柱，其减速机构一般采用行星齿轮的减速机构，如公开号为cn215059232u的专利申请中的用于线性制动器的减速齿轮箱，该减速齿轮箱采用行星轮系进行传动减速，行星轮系包括太阳轮、多个行星轮、配合多个行星轮的内齿圈和装载多个行星轮的行星轮架，每个行星轮一侧与太阳轮啮合，另一侧与内齿圈啮合，使得行星轮可以绕太阳轮转动，驱动电机转速通过太阳轮、内齿圈和多个行星轮的啮合传动减速以使线性驱动机构的丝杠或丝管按设定的速度运转。
3、该相关技术的内置电机升降立柱在实际使用过程中发现存在如下不足：该内置电机升降立柱减速机构的行星轮系采用的零部件较多，结构比较复杂，安装也非常麻烦；另外，由于行星轮和行星轮架转动时，行星轮架与内齿圈之间的配合间隙较大，导致行星轮架转动时容易发生偏摆和碰撞，在传动时的噪音较大，影响用户体验感；再者，多个行星轮沿轴向分布，从而使整个减速机构的整体高度较高，占用较大的安装空间，且影响升降立柱的高度设置。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是，克服以上相关技术的缺陷，提供一种结构简单、安装方便且传动噪音低，节约安装空间的内置电机升降立柱。
2、本申请的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的内置电机升降立柱：它包括伸缩管组件以及沿轴向依次安装在所述伸缩管组件内的电机组件、减速机构和线性驱动机构，所述减速机构包括旋转件、中空的壳体以及设置在壳体内的至少一个双联齿轮，所述旋转件与所述线性驱动机构同轴传动连接，且所述旋转件靠近电机组件一端的端面上设有与旋转件同轴线的环形齿牙；所述双联齿轮绕其轴线可转动连接在所述壳体内，且所述双联齿轮的轴线与电机组件驱动轴的轴线垂直；所述双联齿轮的第一齿轮与所述电机组件驱动轴传动连接且双联齿轮的第二齿轮与所述环形齿牙啮合传动。
3、在一些实施例中，所述壳体的内壁上设有与所述双联齿轮相对应的安装支架，每个所述安装支架上连接有轴线与电机组件驱动轴的轴线垂直的转轴，所述双联齿轮连接在所述转轴上。
4、在一些实施例中，所述双联齿轮为两个，且关于电机组件驱动轴的中心对称分布。
5、在一些实施例中，所述电机组件的驱动轴为与所述电机组件动力输出端同轴连接的蜗杆。
6、在一些实施例中，所述旋转件远离电机组件的一端的端面中心向内凹形成凹腔，所述凹腔的内侧壁上沿周向设有多个限位块；所述线性驱动机构靠近所述旋转件的一端同轴连接有传动块，所述传动块沿周向设有多个轴向延伸的卡块，所述凹腔内连接有弹性体，且多个所述卡块通过所述弹性体分别与多个所述限位块相配卡接。
7、在一些实施例中，所述弹性体具有位于每个所述卡块两侧的弹性块，所述卡块和限位块分别与弹性块的两侧相抵。
8、在一些实施例中，所述旋转件靠近电机组件的一端设有沿轴向向外延伸的环形壁，所述环形齿牙形成在所述环形壁上。
9、在一些实施例中，所述壳体底部中心连接有定位柱，所述旋转件的靠近双联齿轮一端的端面中心设有供定位柱插接定位的定位孔，且定位柱间隙配合在所述定位孔内。
10、在一些实施例中，所述线性驱动机构包括第一运动部件和相对于第一运动部件可轴向运动的第二运动部件；所述第一运动部件与所述旋转件传动连接，所述第二运动部件与所述伸缩管组件连接，用于驱动伸缩管组件展开或收缩。
11、在一些实施例中，所述第一运动部件为与所述旋转件传动连接的丝杠，所述第二运动部件为套设在所述丝杠上的第一支撑管，所述丝杠上螺纹连接有第一传动螺母，所述第一支撑管与所述第一传动螺母连接，用于限制所述第一传动螺母周向旋转；所述线性驱动机构还包括丝管和第二支撑管，所述丝管套设在所述丝杠上，所述丝管相对于所述丝杠周向限位且可轴向运动，所述丝管上螺纹连接有第二传动螺母；所述第二支撑管套设在所述第一支撑管内，且相对于第一支撑管周向限位且可轴向运动，所述第二支撑管与所述第二传动螺母连接，用于限制所述第二传动螺母周向旋转；所述伸缩管组件包括自内向外依次嵌套且可相对滑动的内管、中管和外管，所述中管与所述第一支撑管连接，所述外管与所述第二支撑管连接。
12、综上所述，本申请一种内置电机升降立柱与相关技术相比，具有以下优点：该内置电机升降立柱的电机组件与线性驱动机构之间设置的减速机构，采用双联齿轮与旋转件端面上的环形齿牙啮合传动实现将电机组件的扭矩传递给线性驱动机构，从而使线性驱动机构动作并带动伸缩管组件伸缩；该减速机构采用的零部件较少，安装简单、方便，而且双联齿轮与电机组件驱动轴和环形齿牙之间配合间隙可以设置的很小，在传动过程中，产生的噪音低；而且该双联齿轮的轴线与电机组件驱动轴的轴线垂直，也即双联齿轮相对于电机组件驱动轴横向设置，这样可缩短减速机构的轴向高度，避免使升降立柱的高度在收缩状态下过高，而且使减速机构内部各部件之间更加紧凑，空间利用率更高。
1.一种内置电机升降立柱，它包括伸缩管组件以及沿轴向依次安装在所述伸缩管组件内的电机组件、减速机构和线性驱动机构，其特征在于：所述减速机构包括旋转件、中空的壳体以及设置在壳体内的至少一个双联齿轮，所述旋转件与所述线性驱动机构同轴传动连接，且所述旋转件靠近电机组件一端的端面上设有与旋转件同轴线的环形齿牙；所述双联齿轮绕其轴线可转动连接在所述壳体内，且所述双联齿轮的轴线与电机组件驱动轴的轴线垂直；所述双联齿轮的第一齿轮与所述电机组件驱动轴传动连接且双联齿轮的第二齿轮与所述环形齿牙啮合传动。
2.根据权利要求1所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述壳体的内壁上设有与所述双联齿轮相对应的安装支架，每个所述安装支架上连接有轴线与电机组件驱动轴的轴线垂直的转轴，所述双联齿轮连接在所述转轴上。
3.根据权利要求1所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述双联齿轮为两个，且关于电机组件驱动轴的中心对称分布。
4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述电机组件的驱动轴为与所述电机组件动力输出端同轴连接的蜗杆。
5.根据权利要求4所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述旋转件远离电机组件的一端的端面中心向内凹形成凹腔，所述凹腔的内侧壁上沿周向设有多个限位块；所述线性驱动机构靠近所述旋转件的一端同轴连接有传动块，所述传动块沿周向设有多个轴向延伸的卡块，所述凹腔内连接有弹性体，且多个所述卡块通过所述弹性体分别与多个所述限位块相配卡接。
6.根据权利要求5所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述弹性体具有位于每个所述卡块两侧的弹性块，所述卡块和限位块分别与弹性块的两侧相抵。
7.根据权利要求1所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述旋转件靠近电机组件的一端设有沿轴向向外延伸的环形壁，所述环形齿牙形成在所述环形壁上。
8.根据权利要求1所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述壳体底部中心连接有定位柱，所述旋转件的靠近双联齿轮一端的端面中心设有供定位柱插接定位的定位孔，且定位柱间隙配合在所述定位孔内。
9.根据权利要求1所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述线性驱动机构包括第一运动部件和相对于第一运动部件可轴向运动的第二运动部件；所述第一运动部件与所述旋转件传动连接，所述第二运动部件与所述伸缩管组件连接，用于驱动伸缩管组件展开或收缩。
10.根据权利要求9所述的内置电机升降立柱，其特征在于：所述第一运动部件为与所述旋转件传动连接的丝杠，所述第二运动部件为套设在所述丝杠上的第一支撑管，所述丝杠上螺纹连接有第一传动螺母，所述第一支撑管与所述第一传动螺母连接，用于限制所述第一传动螺母周向旋转；所述线性驱动机构还包括丝管和第二支撑管，所述丝管套设在所述丝杠上，所述丝管相对于所述丝杠周向限位且可轴向运动，所述丝管上螺纹连接有第二传动螺母；所述第二支撑管套设在所述第一支撑管内，且相对于第一支撑管周向限位且可轴向运动，所述第二支撑管与所述第二传动螺母连接，用于限制所述第二传动螺母周向旋转；所述伸缩管组件包括自内向外依次嵌套且可相对滑动的内管、中管和外管，所述中管与所述第一支撑管连接，所述外管与所述第二支撑管连接。
