本技术涉及发酵生产设备，尤其是涉及一种发酵豆粕防堵推斗系统。
背景技术：
1、通过微生物的发酵最大限度地消除豆粕中的抗营养因子，有效地降解大豆蛋白为优质小肽蛋白源，并可产生益生菌、寡肽、谷氨酸、乳酸、维生素、ugf等活性物质，具有提高适口性，改善营养物质消化吸收，促进生长、减少腹泻的功效。
2、但目前豆粕发酵存在机械化程度低、需要消耗大量人力、装备水平较低等不足，实现规模化、工业化的生产引起了行业的重视。
3、发酵生产车间在生产过程中，发酵斗作为发酵豆粕发酵装置，通过菌液和豆粕按照一定的比例混合后装进发酵斗里发酵。但目前的生产车间，装料、发酵、卸料等阶段较为独立，并且各阶段机械化自动化水平较低，尤其是在卸料时，往往需要人工用力将发酵斗推到出料位置，劳动生产率较低，此外，由于发酵料粘度较高，采用倾斜式下料(倾斜发酵斗)容易出现堵塞、残留等问题，长期堵塞、残留容易产生发霉现象，影响发酵产品。
4、因此，亟需一种自动化的节约劳动力成本、能够避免发酵豆粕堵塞、残留等问题的发酵豆粕防堵推斗系统。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提出的一种发酵豆粕防堵推斗系统，合理规划发酵道、出料道及进料分配道和出料分配道，各阶段可连续进行，并且优化了出料道的设置，在出料道上设有推杆辅助机构，大大减少人力，方便操作，并且可以有效降低人工推动时可能因用力过猛而产生的碰撞，并且设有与发酵斗配合的开门机构，便于出料，提高效率，此外，通过设置开门机构和发酵斗上的门配合，能够实现快速、便捷下料，这种下料方式能够防止发酵豆粕堵塞、残留，避免发霉现象影响发酵产品。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本实用新型提供了一种发酵豆粕防堵推斗系统，所述发酵豆粕防堵推斗系统包括发酵道、平行于发酵道设置的出料道、分别设于发酵道两端的进料分配道和出料分配道；所述发酵豆粕防堵推斗系统还包括沿进料分配道移动的装料小车和沿出料分配道移动的卸料小车；所述发酵豆粕防堵推斗系统还包括发酵斗；所述出料道上依次设有卸料轨道、出料口和输送带，出料口的两侧设有开门机构；所述卸料轨道上设有推杆辅助机构，用于推动卸料轨道上的发酵斗移动至出料口上方。
4、进一步地，所述卸料轨道包括导轨；所述推杆辅助机构包括链条和伸缩推杆；所述链条设置于导轨上；发酵斗可沿导轨移动；所述伸缩推杆横向设置于卸料轨道上，伸缩推杆可沿导轨移动。
5、进一步地，所述卸料轨道还包括支撑架、第一电机、第一传动齿轮；所述导轨固定于支撑架上；所述第一传动齿轮与第一电机的输出轴连接；所述第一传动齿轮与链条啮合。
6、进一步地，所述推杆辅助机构还包括第二电机、丝杆；所述伸缩推杆的两侧与导轨滑动连接；所述丝杆的两侧安装于支撑架上；所述丝杆平行于导轨设置；所述伸缩推杆与丝杆连接；所述丝杆与第二电机的输出轴连接。
7、进一步地，所述发酵斗下方设有可开闭的门。
8、进一步地，所述发酵斗上设置有第三电机；所述门通过轴固定于发酵斗的本体上；所述轴上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮和第三电机的输出轴啮合。
9、进一步地，所述开门机构包括传感器，所述传感器用于控制发酵斗上的门的开闭；所述发酵斗上设有与第三电机连接的控制器，所述控制器与传感器通信连接。
10、进一步地，所述传感器为红外传感器。
11、进一步地，所述发酵斗下方的门也可以通过其他方式被开门机构控制开闭。
12、进一步地，所述出料口内设有下料仓，用于接收发酵斗内的料。
13、进一步地，所述输送带为绞龙输送带。
14、进一步地，多条发酵道平行设置，相邻发酵道之间设有发酵区域。
15、进一步地，所述出料口四角设有可拆卸的挡板，用于对到位的发酵斗进行限位。
16、进一步地，所述发酵斗在卸料轨道上移动的原理如下：能够通过第一电机带动第一传动齿轮从而带动导轨上的链条移动，带动发酵斗移动，并且能够通过推杆辅助机构中的第二电机带动丝杆转动，带动伸缩推杆推动发酵斗移动。
17、进一步地，所述开门机构控制发酵斗上的门开闭的工作原理如下：当发酵斗到位，传感器感应，与传感器通信连接的控制器控制第三电机驱动发酵斗上的门开启，当发酵斗离开，传感器感应，与传感器通信连接的控制器控制第三电机的输出轴反向驱动发酵斗上的门关闭。
18、上述发酵豆粕防堵推斗系统的工作方法包括如下步骤：
19、1)将菌液和豆粕按照一定的比例混合后装进接料位置(可设置在任意合适的地方，可设于进料分配道靠近出料道的位置)的发酵斗里；
20、2)通过装料小车将装好一定批数的发酵斗推到指定的发酵道进行发酵，当发酵斗装满一个发酵道时就可以换一条发酵道以此类推；
21、3)当一个发酵斗内的发酵豆粕发酵完成，将由装料小车推发酵斗进入出料分配道上的卸料小车上，再由卸料小车将发酵斗移动到出料道的卸料轨道上；
22、4)当卸料小车将发酵斗推到卸料轨道上后，移动至出料口，再由出料口两侧的开门机构开启发料斗的门将料放到下料仓，通过输送带传到下一环节。
23、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
24、1)本实用新型的发酵豆粕防堵推斗系统，合理规划发酵道、出料道及进料分配道和出料分配道，各阶段可连续进行。
25、2)本实用新型的发酵豆粕防堵推斗系统，优化了出料道的设置，在出料道上设有推杆辅助机构，大大减少人力，方便操作，并且可以有效防止人工用力过猛将挡板撞坏，有效防止设备损坏。
26、3)本实用新型的发酵豆粕防堵推斗系统，设有与发酵斗配合的开门机构，便于出料，提高效率，通过开门机构和发酵斗上的门配合，能够实现快速、便捷下料，这种下料方式能够防止发酵豆粕堵塞、残留，避免发霉现象影响发酵产品。
27、4)本实用新型的发酵豆粕防堵推斗系统，适合连续生产，自动化程度高，劳动生产率高，能够有效节约人力、提高生产效率、提高产量。
1.一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述发酵豆粕防堵推斗系统包括发酵道(1)、平行于发酵道(1)设置的出料道(2)、分别设于发酵道(1)两端的进料分配道(3)和出料分配道(4)；
2.根据权利要求1所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述卸料轨道(5)包括导轨；
3.根据权利要求2所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述卸料轨道(5)还包括支撑架、第一电机、第一传动齿轮；
4.根据权利要求2所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述推杆辅助机构(9)还包括第二电机、丝杆；
5.根据权利要求1所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述发酵斗下方设有可开闭的门；
6.根据权利要求5所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述开门机构(8)包括传感器，所述传感器用于控制发酵斗上的门的开闭；
7.根据权利要求6所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述出料口(6)内设有下料仓，用于接收发酵斗内的料。
8.根据权利要求1所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述输送带(7)为绞龙输送带(7)。
9.根据权利要求1所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，多条发酵道(1)平行设置，相邻发酵道(1)之间设有发酵区域。
10.根据权利要求1所述的一种发酵豆粕防堵推斗系统，其特征在于，所述出料口(6)四角设有可拆卸的挡板，用于对到位的发酵斗进行限位。
