本技术涉及门板焊点打磨，更具体地涉及一种双头高效门板焊点浮动打磨机构。
背景技术：
1、现代门板生产过程中，由于门板与加强筋靠点焊连接，点焊后门板表面会有轻微凸点，喷涂后影响美观，需要将焊点打磨平整后喷涂。
2、目前对门板的焊点处大多需要人工手持气动打磨头打磨，过程中劳动强度大，自动化程度低，良品率低，打磨灰尘较大，对操作工身体会有损伤，同时，现有加强筋在门板上的焊点大多是两排焊点，而现有的打磨设备大多是单个打磨头，在实际使用时，打磨的效率低，为此，我们提出一种双头高效门板焊点浮动打磨机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，包括安装法兰，所述安装法兰下端设置有气动力控系统，所述气动力控系统的气动端设置有升降台，所述升降台上设置有能够同时打磨双排焊点的打磨组件，所述安装法兰远离气动力控系统的端部设置有进一步锁定在机器人移动端位置的锁定组件。
3、优选地，所述打磨组件包括驱动电机、转动轴、传动皮带、安装轴承、联动轴和打磨头，所述升降台为双层台，所述驱动电机竖直向下固定设置在升降台的上层台面上，所述转动轴转动安装在驱动电机的输出端，所述安装轴承两个为一组设置在升降台的下层台壁内，所述联动轴两个为一组分别转动安装在两个安装轴承内，所述传动皮带两个为一组，分别绕设在转动轴与两个联动轴，所述打磨头两个为一组分别设置在两个联动轴底端。
4、优选地，所述升降台包括连接筋架和方形环座，所述连接筋架连接着气动力控系统的气动端，所述方形环座设置在连接筋架下端，所述驱动电机竖直方向设置在连接筋架内侧，所述安装轴承设置在方形环座的下端底壁上。
5、优选地，所述联动轴包括立轴以及固定设置在立轴端部的外齿柱，所述联动轴的立轴部分安装在安装轴承内侧，所述传动皮带绕设在联动轴的外齿柱部分上。
6、优选地，所述锁定组件包括安装环座、螺纹轴、支撑臂、锁定环套和锁定螺柱，所述安装环座两个为一组镜像对称设置在安装法兰端部两侧，所述支撑臂两个为一组，且两个支撑臂一端设置在安装环座内，所述螺纹轴螺纹贯穿安装环座和支撑臂的连接处，所述锁定环套设置在支撑臂远离安装环座的端部，且两个支撑臂端部的锁定环套镜像对称贴合设置，所述锁定螺柱螺纹设置在锁定环套的连接处。
7、优选地，所述锁定环套包括半圆形环套以及设置在半圆形环套两端的横板，所述锁定螺柱螺纹贯穿两个锁定环套的横板部分并通过螺帽锁定。
8、优选地，所述安装法兰为l型法兰，且安装法兰的两个外壁上均开设有多个用于连接工业机器人移动端的螺纹孔。
9、本实用新型的技术效果和优点：
10、1、本实用新型在使用时，利用安装法兰连接在工业机器人的移动端，启动驱动电机带动转动轴转动，利用传动皮带的传动效果能够带动两个联动轴同步转动，从而带动联动轴下端的打磨头转动，利用两个打磨头能够同时打磨两排焊点，提高了打磨效率。
11、2、本实用新型在利用安装法兰连接在工业机器人的移动端时，可转动螺纹轴调整支撑臂与锁定环套，使得锁定环套环套在工业机器人移动端外侧，再旋入锁定螺柱，使得锁定环套紧紧锁定在移动端外侧，进一步稳定安装法兰的安装。
1.一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，包括安装法兰(1)，其特征在于，所述安装法兰(1)下端设置有气动力控系统(2)，所述气动力控系统(2)的气动端设置有升降台(3)，所述升降台(3)上设置有能够同时打磨双排焊点的打磨组件(4)，所述安装法兰(1)远离气动力控系统(2)的端部设置有进一步锁定在机器人移动端位置的锁定组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，其特征在于，所述打磨组件(4)包括驱动电机(401)、转动轴(402)、传动皮带(403)、安装轴承(404)、联动轴(405)和打磨头(406)，所述升降台(3)为双层台，所述驱动电机(401)竖直向下固定设置在升降台(3)的上层台面上，所述转动轴(402)转动安装在驱动电机(401)的输出端，所述安装轴承(404)两个为一组设置在升降台(3)的下层台壁内，所述联动轴(405)两个为一组分别转动安装在两个安装轴承(404)内，所述传动皮带(403)两个为一组，分别绕设在转动轴(402)与两个联动轴(405)，所述打磨头(406)两个为一组分别设置在两个联动轴(405)底端。
3.根据权利要求2所述的一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，其特征在于，所述升降台(3)包括连接筋架(301)和方形环座(302)，所述连接筋架(301)连接着气动力控系统(2)的气动端，所述方形环座(302)设置在连接筋架(301)下端，所述驱动电机(401)竖直方向设置在连接筋架(301)内侧，所述安装轴承(404)设置在方形环座(302)的下端底壁上。
4.根据权利要求2所述的一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，其特征在于，所述联动轴(405)包括立轴以及固定设置在立轴端部的外齿柱，所述联动轴(405)的立轴部分安装在安装轴承(404)内侧，所述传动皮带(403)绕设在联动轴(405)的外齿柱部分上。
5.根据权利要求1所述的一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，其特征在于，所述锁定组件(5)包括安装环座(501)、螺纹轴(502)、支撑臂(503)、锁定环套(504)和锁定螺柱(505)，所述安装环座(501)两个为一组镜像对称设置在安装法兰(1)端部两侧，所述支撑臂(503)两个为一组，且两个支撑臂(503)一端设置在安装环座(501)内，所述螺纹轴(502)螺纹贯穿安装环座(501)和支撑臂(503)的连接处，所述锁定环套(504)设置在支撑臂(503)远离安装环座(501)的端部，且两个支撑臂(503)端部的锁定环套(504)镜像对称贴合设置，所述锁定螺柱(505)螺纹设置在锁定环套(504)的连接处。
6.根据权利要求5所述的一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，其特征在于，所述锁定环套(504)包括半圆形环套以及设置在半圆形环套两端的横板，所述锁定螺柱(505)螺纹贯穿两个锁定环套(504)的横板部分并通过螺帽锁定。
7.根据权利要求1所述的一种双头高效门板焊点浮动打磨机构，其特征在于，所述安装法兰(1)为l型法兰，且安装法兰(1)的两个外壁上均开设有多个用于连接工业机器人移动端的螺纹孔(6)。
