本发明涉及钢结构加工技术领域，尤其涉及一种钢结构加工用弯折装置。
背景技术：
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
钢结构在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模或下模对板料的施压，板料与下模v型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个v型弯曲，但在对钢结构弯折的过程中，存在着耗费过多人力，工作效率低的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供一种钢结构加工用弯折装置，以解决现有技术中对钢结构弯折过程中耗费过多人力，工作效率低的技术问题。
本发明提供的技术方案是：一种钢结构加工用弯折装置，包括工作台、下料机构、传送装置、夹紧机构、弯折机构和收料装置组成，所述下料机构、传送装置、夹紧机构、弯折机构和收料装置均安装在工作台上，所述下料机构设置在传送装置上方，所述夹紧机构设置在传送装置的末端，且所述夹紧机构和传送装置传动连接，所述弯折机构设置在传送装置的侧面，所述收料装置设置在弯折机构的侧面。
进一步，所述下料机构由放料槽、底板、放料支撑架、转料筒、挡料板、第一支撑杆和第一电机组成，所述放料槽设置在放料支撑架上，且所述放料槽的上方设置有上开口，所述放料槽的下方设置有下开口，所述放料槽上开口的开口尺寸大于放料槽下开口的尺寸，所述放料支撑架设置在底板上，所述第一电机设置在底板的侧面，所述转料筒设置在第一支撑杆上且与第一电机传动连接，所述转料筒呈圆柱状，且所述转料筒上设有一个u型开口，所述挡料板设置在转料筒的侧面，所述挡料板的一侧中部为与转料筒筒体弧度相同的半圆状体，半圆状体同侧下部为一个垂直于地面的挡板，另一侧为一个相对应的挡板，两侧的挡板形成一个挡料开口。
进一步，所述下料机构中还设置有限料板，所述限料板设置在放料槽下开口处。
进一步，所述传送装置由第一气缸、传送支撑架、第一滚轮、第二电机、第一底座和第二支撑杆组成，所述传送支撑架设置在底板上，所述传送支撑架设置有若干个，所述第二支撑杆设置在每两个相邻的第一底座之间，所述第一气缸设置在第一电机的侧面，所述第一底座设置在传送支撑架的两侧，所述第一底板呈对侧设置有若干个，且所述第一底座下方设置有滑槽，所述第一滚轮设置在第一底座上，所述第一滚轮设有若干个，所述第二电机设置在底板的中部位置。
进一步，所述传送装置中还设有第二滚轮，所述第二滚轮设置在传送支撑架上。
进一步，所述夹紧机构由第二气缸、夹紧支撑架、第一调节杆、第二调节杆、滑杆和夹紧杆组成，所述第一调节杆、第二调节杆、滑杆和夹紧杆均呈对称设置在夹紧支撑架上，所述第二气缸设置在夹紧支撑架首端中部位置，所述滑杆设置在第二气缸的输出端，且所述滑杆与第二气缸传动连接，所述第二调节杆设置在滑杆的下方，所述夹紧杆设置夹紧支撑架的末端，且所述夹紧杆与第二调节杆传动连接。
进一步，所述弯折机构由第二底座、第三气缸、滑道、驱动电机、三爪卡盘、第三底座、第一机械手、扭转块、第四气缸和旋转电机组成，所述滑道呈水平设置在工作台上，所述第一机械手设置在滑道与传送装置中间位置，所述三爪卡盘设置在驱动电机上，所述驱动电机设置在滑道上，且所述驱动电机与三爪卡盘传动连接，所述第三气缸设置在第二底座上，所述第二底座设置在滑道的侧面，所述第三底座设置在滑道的另一侧，所述旋转电机设置在第三底座的下方，所述扭转块设置在第三底座的上方，所述扭转块与旋转电机传动连接，所述第四气缸设置在第三底座上方。
进一步，所述收料装置由第二机械手和收料框组成，所述第二机械手设置在弯折机构的侧面，所述收料框设置在第二机械手的侧面。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，将若干个钢结构放入下料机构中，通过下料机构对钢结构逐一放料，然后启动传送装置和夹紧机构，通过传送装置和夹紧机构之间的相互配合推动下料机构放出的钢结构向前移动，再启动弯折机构，通过弯折机构对钢结构进行弯折作业，最后通过收料装置对弯折后的钢结构进行收集，此有效解决了在对钢结构弯折过程中耗费过多人力，工作效率低的技术问题。
其二，本发明中所述传送装置中还设有第二滚轮，所述第二滚轮设置在传送支撑架上，通过设置的第二滚轮减少了钢结构在传送支撑架上移动的摩擦力，从而也降低了钢结构在加工过程的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的立体结构示意图；
图2为本发明中下料机构的结构示意图；
图3为本发明中传送装置的结构示意图；
图4为本发明中图3中a处的放大结构示意图；
图5为本发明中夹紧机构的结构示意图；
图6为本发明中弯折机构中三爪卡盘处的结构示意图；
图7为本发明中弯折机构中扭转块的结构示意图；
图8为本发明中收料装置的结构示意图；
附图标记：工作台1，下料机构2，放料槽21，底板22，放料支撑架23，转料筒24，挡料板25，第一支撑杆26，第一电机27，限料板28，传送装置3，第一气缸31，传送支撑架32，第一滚轮33，第二电机34，第一底座35，第二支撑杆36，第二滚轮37，夹紧机构38，第二气缸39，夹紧支撑架311，第一调节杆322，第二调节杆333，滑杆344，夹紧杆355,弯折机构4，第二底座41，第三气缸42，滑道43，驱动电机44，三爪卡盘45，第三底座46，第一机械手47，扭转块48，第四气缸49，旋转电机411，收料装置5，第二机械手51，收料框52。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1至图8所示，一种钢结构加工用弯折装置，包括工作台1、下料机构2、传送装置3、夹紧机构38、弯折机构4和收料装置5组成，所述下料机构2、传送装置3、夹紧机构38、弯折机构4和收料装置5均安装在工作台1上，所述下料机构2设置在传送装置3上方，通过下料装置将钢结构逐一放料到传送机构上，所述夹紧机构38设置在传送装置3的末端，且所述夹紧机构38和传送装置3传动连接，所述弯折机构4设置在传送装置3的侧面，通过设置的弯折机构4对钢结构进行弯折，所述收料装置5设置在弯折机构4的侧面，通过设置的收料装置5对完成弯折后的钢结构进行收集。
本发明在使用时：将若干个钢结构放入下料机构2中，通过下料机构2对钢结构逐一放料，然后启动传送装置3和夹紧机构38，通过传送装置3和夹紧机构之间的相互配合推动下料机构2放出的钢结构向前移动，再启动弯折机构4，通过弯折机构对钢结构进行弯折作业，最后通过收料装置5对弯折后的钢结构进行收集。
所述下料机构2由放料槽21、底板22、放料支撑架23、转料筒24、挡料板25、第一支撑杆26和第一电机27组成，所述放料槽21设置在放料支撑架23上，且所述放料槽21的上方设置有上开口，便于将若干个钢结构放入放料槽21内，所述放料槽21的下方设置有下开口，通过设置的较小的下开口，可以将放置在放料槽21内的钢结构在重力的作用下落下，所述放料槽21上开口的开口尺寸大于放料槽21下开口的尺寸，所述放料支撑架23设置在底板22上，所述第一电机27设置在底板22的侧面，通过设置的第一电机27驱动转料筒24的转动，所述转料筒24设置在第一支撑杆26上且与第一电机27传动连接，所述转料筒24呈圆柱状，且所述转料筒24上设有一个u型开口，通过设置的转料筒24，当u型开口旋转至放料槽21的下开口时，钢结构从放料槽21内落到u型开口上，转料筒24继续旋转，通过转料筒24的筒体将放料槽21的下开口挡住，使放料槽21内的钢结构不会落下，当u型开口旋转至垂直向下位置时，u型开口内的钢结构在重力的作用下落下，所述第一支撑杆26设置在放料支撑架23上，所述挡料板25设置在转料筒24的侧面，所述挡料板25的一侧中部为与转料筒24筒体弧度相同的半圆状体，通过设置的挡料板25中部的半圆状体防止转料筒24在载着钢结构旋转的过程中掉落，半圆状体同侧下部为一个垂直于地面的挡板，另一侧为一个相对应的挡板，两侧的挡板形成一个挡料开口，通过设置的挡料开口对钢结构从转料筒24上落下的位置进行了限定，通过设置的放料槽21、转料筒24和挡料板25之间的相互配合，从而实现了对钢结构的逐一放料。
所述下料机构2中还设置有限料板28，所述限料板28设置在放料槽21下开口处，通过设置的限料板28横向移动可以调节放料槽21下开口的大小，从而可以实现对不同大小的钢结构进行逐一下料。
所述传送装置3由第一气缸31、传送支撑架32、第一滚轮33、第二电机34、第一底座35和第二支撑杆36组成，所述传送支撑架32设置在底板22上，所述传送支撑架32设置有若干个，通过设置的传送支撑架32可以承载挡料板25上挡料开口落下的钢结构，所述第二支撑杆36设置在每两个相邻的第一底座35之间，通过设置的第二支撑杆36将每两个相邻的第一底座35连接，若干个第一滚轮33的最后一组第一滚轮33通过第二支撑杆36与夹紧机构的夹紧端相连接，从而使夹紧机构可以通过第二支撑杆36驱动所有第二滚轮37对传送支撑架32上的钢结构进行夹紧，所述第一气缸31设置在第一电机27的侧面，通过设置的第一气缸31驱动传送支撑架32上的钢结构向前移动至底板22的中部位置，所述第一底座35设置在传送支撑架32的两侧，所述第一底板22呈对侧设置有若干个，且所述第一底座35下方设置有滑槽，所述第一滚轮33设置在第一底座35上，所述第一滚轮33设有若干个，通过设置的第一滚轮33可以对钢结构进行夹紧，同时也减少了钢结构在移动过程中的摩擦力，所述第二电机34设置在底板22的中部位置，通过设置的第二电机34驱动底板22中部位置的一组第一滚轮33转动，通过这组第一滚轮33的转动驱动第一气缸31推送过来的钢结构继续向前移动。
所述传送装置3中还设有第二滚轮37，所述第二滚轮37设置在传送支撑架32上，通过设置的第二滚轮37减少了钢结构在传送支撑架32上移动的摩擦力，从而也降低了钢结构在加工过程的磨损。
所述夹紧机构38由第二气缸39、夹紧支撑架311、第一调节杆322、第二调节杆333、滑杆344和夹紧杆355组成，所述第一调节杆322、第二调节杆333、滑杆344和夹紧杆355均呈对称设置在夹紧支撑架311上，所述第二气缸39设置在夹紧支撑架311首端中部位置，通过设置的第二气缸39驱动滑杆344水平移动，所述滑杆344设置在第二气缸39的输出端，且所述滑杆344与第二气缸39传动连接，通过设置的滑杆344水平移动驱动第二调节杆333的横向移动，所述第二调节杆333设置在滑杆344的下方，通过设置的第二调节杆333驱动夹紧杆355的横向移动，所述夹紧杆355设置夹紧支撑架311的末端，且所述夹紧杆355与第二调节杆333传动连接，通过设置的对称夹紧杆355与对称第二支撑杆36相连接，驱动第二支撑杆36横向移动，从而对第二支撑杆36完成夹紧作业。
所述弯折机构4由第二底座41、第三气缸42、滑道43、驱动电机44、三爪卡盘45、第三底座46、第一机械手47、扭转块48、第四气缸49和旋转电机411组成，所述滑道43呈水平设置在工作台1上，所述第一机械手47设置在滑道43与传送装置3中间位置，通过设置的第一机械手47将传送装置3传送出的钢结构进行夹取移动至三爪卡盘45输出端，所述三爪卡盘45设置在驱动电机44上，通过设置的三爪卡盘45在第三气缸42的驱动下在滑道43上移动至第一机械手47上的钢结构的一端位置，从而对第一机械手47夹取过来的钢结构进行夹紧，所述驱动电机44设置在滑道43上，且所述驱动电机44与三爪卡盘45传动连接，通过设置的驱动电机44可以驱动三爪卡盘45进行旋转，从而在弯折时可以对钢结构进行不同方向的弯折，所述第三气缸42设置在第二底座41上，通过设置的第三气缸42推动驱动电机44在滑道43上移动，所述第二底座41设置在滑道43的侧面，所述第三底座46设置在滑道43的另一侧，所述旋转电机411设置在第三底座46的下方，通过设置的旋转电机411驱动扭转块48进行旋转，所述扭转块48设置在第三底座46的上方，所述扭转块48与旋转电机传动连接，通过设置的扭转块48旋转对钢结构进行弯折，所述第四气缸49设置在第三底座46上方，通过设置的第四气缸49和扭转块48对钢结构进行夹紧，从而进行弯折作业。
所述收料装置5由第二机械手51和收料框52组成，所述第二机械手51设置在弯折机构4的侧面，通过设置的第二机械手51将完成弯折后的钢结构夹取至收料框52内，所述收料框52设置在第二机械手51的侧面，通过设置的收料框52以便于对弯折后的钢结构进行收集。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种钢结构加工用弯折装置，其特征在于，包括工作台（1）、下料机构（2）、传送装置（3）、夹紧机构（38）、弯折机构（4）和收料装置（5）组成，所述下料机构（2）、传送装置（3）、夹紧机构（38）、弯折机构（4）和收料装置（5）均安装在工作台（1）上，所述下料机构（2）设置在传送装置（3）上方，所述夹紧机构（38）设置在传送装置（3）的末端，且所述夹紧机构（38）和传送装置（3）传动连接，所述弯折机构（4）设置在传送装置（3）的侧面，所述收料装置（5）设置在弯折机构（4）的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用弯折装置，其特征在于，所述下料机构（2）由放料槽（21）、底板（22）、放料支撑架（23）、转料筒（24）、挡料板（25）、第一支撑杆（26）和第一电机（27）组成，所述放料槽（21）设置在放料支撑架（23）上，且所述放料槽（21）的上方设置有上开口，所述放料槽（21）的下方设置有下开口，所述放料槽（21）上开口的开口尺寸大于放料槽（21）下开口的尺寸，所述放料支撑架（23）设置在底板（22）上，所述第一电机（27）设置在底板（22）的侧面，所述转料筒（24）设置在第一支撑杆（26）上且与第一电机（27）传动连接，所述转料筒（24）呈圆柱状，且所述转料筒（24）上设有一个u型开口，所述挡料板（25）设置在转料筒（24）的侧面，所述挡料板（25）的一侧中部为与转料筒（24）筒体弧度相同的半圆状体，半圆状体同侧下部为一个垂直于地面的挡板，另一侧为一个相对应的挡板，两侧的挡板形成一个挡料开口。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构加工用弯折装置，其特征在于，所述下料机构（2）中还设置有限料板（28），所述限料板（28）设置在放料槽（21）下开口处。
4.根据权利要求2所述的一种钢结构加工用弯折装置，其特征在于，所述传送装置（3）由第一气缸（31）、传送支撑架（32）、第一滚轮（33）、第二电机（34）、第一底座（35）和第二支撑杆（36）组成，所述传送支撑架（32）设置在底板（22）上，所述传送支撑架（32）设置有若干个，所述第二支撑杆（36）设置在每两个相邻的第一底座（35）之间，所述第一气缸（31）设置在第一电机（27）的侧面，所述第一底座（35）设置在传送支撑架（32）的两侧，所述第一底板（22）呈对侧设置有若干个，且所述第一底座（35）下方设置有滑槽，所述第一滚轮（33）设置在第一底座（35）上，所述第一滚轮（33）设有若干个，所述第二电机（34）设置在底板（22）的中部位置。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构加工用弯折装置，其特征在于，所述传送装置（3）中还设有第二滚轮（37），所述第二滚轮（37）设置在传送支撑架（32）上。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用弯折装置，其特征在于，所述夹紧机构（38）由第二气缸（39）、夹紧支撑架（311）、第一调节杆（322）、第二调节杆（333）、滑杆（344）和夹紧杆（355）组成，所述第一调节杆（322）、第二调节杆（333）、滑杆（344）和夹紧杆（355）均呈对称设置在夹紧支撑架（311）上，所述第二气缸（39）设置在夹紧支撑架（311）首端中部位置，所述滑杆（344）设置在第二气缸（39）的输出端，且所述滑杆（344）与第二气缸（39）传动连接，所述第二调节杆（333）设置在滑杆（344）的下方，所述夹紧杆（355）设置夹紧支撑架（311）的末端，且所述夹紧杆（355）与第二调节杆（333）传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用弯折装置，其特征在于，所述弯折机构（4）由第二底座（41）、第三气缸（42）、滑道（43）、驱动电机（44）、三爪卡盘（45）、第三底座（46）、第一机械手（47）、扭转块（48）、第四气缸（49）和旋转电机（411）组成，所述滑道（43）呈水平设置在工作台（1）上，所述第一机械手（47）设置在滑道（43）与传送装置（3）中间位置，所述三爪卡盘（45）设置在驱动电机（44）上，所述驱动电机（44）设置在滑道（43）上，且所述驱动电机（44）与三爪卡盘（45）传动连接，所述第三气缸（42）设置在第二底座（41）上，所述第二底座（41）设置在滑道（43）的侧面，所述第三底座（46）设置在滑道（43）的另一侧，所述旋转电机（411）设置在第三底座（46）的下方，所述扭转块（48）设置在第三底座（46）的上方，所述扭转块（48）与旋转电机（411）传动连接，所述第四气缸（49）设置在第三底座（46）上方。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构加工用弯折装置，其特征在于，所述收料装置（5）由第二机械手（51）和收料框（52）组成，所述第二机械手（51）设置在弯折机构（4）的侧面，所述收料框（52）设置在第二机械手（51）的侧面。
技术总结