本技术涉及模拟触诊，具体涉及一种触摸诊断的辅助教学方法、系统、介质及设备。
背景技术：
1、触诊是临床医学不可或缺的一项核心技能，正确的触诊可以帮助医生确定病情，并制定对应的治疗方案，然而，触诊需要通过长时间的训练才能掌握，所以触诊的也教学尤为重要。
2、传统的医学教学中，触诊诊断技能的训练主要依靠语言讲解与示范以及简单的模拟器示教，这种教学方式难以真实模拟患者的触觉反馈，或者让学生在真人患者身上进行触诊对练，但是依靠真人触诊对练的机会有限，无法通过大量重复练习掌握各种疾病的触诊特征，目前，亟需一种在能够真实模拟触诊的方法，以实现教学的目的。
技术实现思路
1、本技术提供了一种触摸诊断的辅助教学方法、系统、介质及设备，可以得到与真实患者触诊相似的触觉反馈，从而达到模拟触诊教学训练的目的。
2、第一方面，本技术提供了一种触摸诊断的辅助教学方法，应用于电机控制器，所述电机控制器与多个凸轮机构通讯连接，所述方法包括：
3、获取需要进行诊断的目标病因；
4、在预设教学数据库中匹配出与所述目标病因对应的标准反馈策略，所述标准反馈策略包括各个所述凸轮机构的按压点位以及对应的反馈力度；
5、获取当前学生在一个所述凸轮机构上的实际按压点位；
6、在所述标准反馈策略中匹配出与所述实际按压点位对应的目标反馈力度，并控制所述凸轮机构按照所述目标反馈力度进行反馈。
7、通过采用上述技术方案，通过电机控制器与多个凸轮机构的连接，建立了一个可以进行触诊模拟训练的系统，预先建立了病因与标准反馈策略之间的对应关系的教学数据库，记录了不同疾病情况下各个凸轮机构按压点和对应的标准反馈力度，在进行教学训练过程中，可以获知学生在凸轮机构上的实际按压点位，根据该点位匹配数据库得到标准的反馈力度值,并控制凸轮机构按照该力度进行反馈，通过这种方式学生可以得到与真实患者触诊相似的触觉反馈，从而达到模拟触诊教学训练的目的。
8、可选的，所述获取需要进行诊断的目标病因之前，包括：获取需要进行诊断的多个病因以及对应的反馈策略；基于多个专家人员对各所述病因在对应凸轮机构上进行模拟试验，得到试验结果，根据所述试验结果对所述反馈策略进行调整，得到各所述病因对应的标准反馈策略；将各所述病因和对应的标准反馈策略进行映射关联，得到教学数据库。
9、通过采用上述技术方案，在获取目标病因进行训练之前,本技术通过多个专家对各种病因在凸轮机构上进行试验,收集了各种病因在不同按压点对应的实际触觉反馈。根据专家试验结果,对预定义的反馈策略进行调整优化,使其更加符合实际病症的触觉情况。经过专家验证和优化之后的反馈策略,成为标准的反馈策略,并记录每个病因与对应的标准反馈策略之间的关系,建立成教学用的标准反馈策略数据库。
10、可选的，获取当前学生在一个所述凸轮机构上的实际按压点位，包括：当所述当前学生在一个所述凸轮机构上进行按压时，获取编码器监测的所述凸轮机构的相对转动量；基于所述相对转动量以及预设的转动量和点位关系，确定所述实际按压点位。
11、通过采用上述技术方案，当学生在凸轮机构上进行按压时,编码器可以实时监测到凸轮机构产生的相对转动量。系统预先建立了转动量和按压点位之间的对应关系数据库，通过读取编码器的数据,结合预设的对应关系,可以计算出学生的实际按压点位的位置，准确获知学生的按压点位,是为学生提供正确、针对性反馈的前提。
12、可选的，所述在所述标准反馈策略中匹配出与所述实际按压点位对应的目标反馈力度，并控制所述凸轮机构按照所述目标反馈力度进行反馈，包括：在所述标准反馈策略中匹配出与所述实际按压点位对应的目标反馈力度；基于所述目标反馈力度以及预设的阻抗模型，计算出所述凸轮机构所需要旋转的目标角位移；控制所述凸轮机构按照所述目标角位移进行运动。
13、通过采用上述技术方案，在确定学生的按压点位后,在预设的标准反馈策略数据库中匹配出该点位对应的目标反馈力度，该力度代表了在该病因下,该按压点应产生的标准触觉反馈。为了精确控制凸轮机构实现该力度,本技术预先建立了阻抗模型,记录了在不同反馈力度下,凸轮机构需要达到的角位移，根据匹配得到的目标反馈力度,本技术查找阻抗模型转换为凸轮机构的目标角位移，最后控制凸轮机构按照该角位移进行运动,对学生施加反馈力度。
14、可选的，所述获取当前学生在一个所述凸轮机构上的实际按压点位之后，还包括获取当前学生在所述实际按压点位的按压手法，所述教学数据库中还包括所述目标病因对应的至少一个目标按压点位，以及所述目标按压点位对应的标准按压手法，所述方法还包括：判断所述实际按压点位是否为所述目标按压点位；若所述实际按压点位不为所述目标按压点位，则在预设时间段内获取下一个实际按压点位，若所述下一个实际按压点位不为所述目标按压点位，则发出提示信息；若所述实际按压点位为所述目标按压点位，则将所述当前学生的按压手法与所述标准按压手法进行对比，得到对比结果；基于所述对比结果生成所述当前学生的诊断成绩报告。
15、通过采用上述技术方案，不仅检测学生的按压点位,还获取学生在该点位的按压手法,包括按压顺序、频次、力度等信息，系统预先设置了该目标病因的标准按压点位及对应的标准按压手法，首先判断当前学生的实际按压点位是否为标准点位,如果不是则在一定时间内给出提示。如果学生找到标准点位,则比较学生的实际按压手法与标准手法，评估按压顺序、频次、力度等的符合情况,给出一个量化的评估结果，最后根据评估结果生成当前学生的诊断技能成绩报告，可以辅助教学。
16、可选的，所述按压手法包括按压频次、按压力度以及按压顺序，所述将所述当前学生的按压手法与所述标准按压手法进行对比，得到对比结果，包括：将所述按压顺序与所述标准按压手法中的标准按压顺序进行对比，得到按压顺序对比结果；将所述按压力度与所述标准按压手法中的标准按压力度范围进行对比，得到按压力度对比结果；将所述按压频次与所述标准按压手法中的标准按压频次范围进行对比，得到按压频次对比结果；将所述按压顺序对比结果、所述按压力度对比结果、所述按压频次对比结果作为对比结果。
17、通过采用上述技术方案，细化了按压手法的评估要点,包括按压顺序、按压力度和按压频次三个方面，在判断学生是否找到标准按压点位之后，分别从这三个方面与标准手法进行对比，并通过这三项对比分别生成按压顺序结果、按压力度结果和按压频次结果，通过细致地对比按压手法的各个方面,可以全面考核学生的触诊技能掌握情况,既考核了标准的按压点位,也检查了按压力度、频次、顺序等细节的合规性，这种多维度的评估可以找出学生触诊技能中的薄弱环节，进行针对性训练。
18、可选的，所述基于所述对比结果生成所述当前学生的诊断成绩报告，包括：基于所述按压顺序对比结果生成第一评分；基于所述按压力度对比结果生成第二评分；基于所述按压频次对比结果生成第三评分；基于所述第一评分、所述第二评分以及所述第三评分，生成所述当前学生的总成绩评分；基于所述总成绩评分生成所述当前学生的诊断成绩报告，所述诊断成绩报告包括所述当前学生的按压手法以及对应的诊断建议。
19、通过采用上述技术方案，将这三项评分进行综合,得到学生的最终总成绩评分，最终根据总评分生成学生的诊断技能考核报告，该报告包含了学生在本次训练中的按压手法表现,以及根据表现给出的针对性诊断建议，可以充分利用评估结果,对学生的触诊技能进行准确、全面的诊断和积极的能力提升指导，有利于辅助教学。
20、在本技术的第二方面提供了一种触摸诊断的辅助教学系统，所述系统包括：
21、目标病因获取模块，用于获取需要进行诊断的目标病因；
22、反馈策略匹配模块，用于在预设教学数据库中匹配出与所述目标病因对应的标准反馈策略，所述标准反馈策略包括各个所述凸轮机构的按压点位以及对应的反馈力度；
23、按压点位获取模块，用于获取当前学生在一个所述凸轮机构上的实际按压点位；
24、目标力度反馈模块，用于在所述标准反馈策略中匹配出与所述实际按压点位对应的目标反馈力度，并控制所述凸轮机构按照所述目标反馈力度进行反馈。
25、在本技术的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
26、在本技术的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
27、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
28、1、本技术通过电机控制器与多个凸轮机构的连接，建立了一个可以进行触诊模拟训练的系统，预先建立了病因与标准反馈策略之间的对应关系的教学数据库，记录了不同疾病情况下各个凸轮机构按压点和对应的标准反馈力度，在进行教学训练过程中，可以获知学生在凸轮机构上的实际按压点位，根据该点位匹配数据库得到标准的反馈力度值,并控制凸轮机构按照该力度进行反馈，通过这种方式学生可以得到与真实患者触诊相似的触觉反馈，从而达到模拟触诊教学训练的目的；
29、2、本技术不仅检测学生的按压点位,还获取学生在该点位的按压手法,包括按压顺序、频次、力度等信息，系统预先设置了该目标病因的标准按压点位及对应的标准按压手法，首先判断当前学生的实际按压点位是否为标准点位,如果不是则在一定时间内给出提示。如果学生找到标准点位,则比较学生的实际按压手法与标准手法，评估按压顺序、频次、力度等的符合情况,给出一个量化的评估结果，最后根据评估结果生成当前学生的诊断技能成绩报告，可以辅助教学；
30、3、本技术将这三项评分进行综合,得到学生的最终总成绩评分，最终根据总评分生成学生的诊断技能考核报告，该报告包含了学生在本次训练中的按压手法表现,以及根据表现给出的针对性诊断建议，可以充分利用评估结果,对学生的触诊技能进行准确、全面的诊断和积极的能力提升指导，有利于辅助教学。
1.一种触摸诊断的辅助教学方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器与多个凸轮机构通讯连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的触摸诊断的辅助教学方法，其特征在于，所述获取需要进行诊断的目标病因之前，包括：
3.根据权利要求1所述的触摸诊断的辅助教学方法，其特征在于，获取当前学生在一个所述凸轮机构上的实际按压点位，包括：
4.根据权利要求1所述的触摸诊断的辅助教学方法，其特征在于，所述在所述标准反馈策略中匹配出与所述实际按压点位对应的目标反馈力度，并控制所述凸轮机构按照所述目标反馈力度进行反馈，包括：
5.根据权利要求1所述的触摸诊断的辅助教学方法，其特征在于，所述获取当前学生在一个所述凸轮机构上的实际按压点位之后，还包括获取当前学生在所述实际按压点位的按压手法，所述教学数据库中还包括所述目标病因对应的至少一个目标按压点位，以及所述目标按压点位对应的标准按压手法，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的触摸诊断的辅助教学方法，其特征在于，所述按压手法包括按压频次、按压力度以及按压顺序，所述将所述当前学生的按压手法与所述标准按压手法进行对比，得到对比结果，包括：
7.根据权利要求6所述的触摸诊断的辅助教学方法，其特征在于，所述基于所述对比结果生成所述当前学生的诊断成绩报告，包括：
8.一种触摸诊断的辅助教学系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
