本发明涉及复合材料成型设备的技术领域，尤其是涉及一种在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备。
背景技术：
纤维增强复合材料具有比重小、比强度和比模量大等特点，在航空航天、汽车工业、化工纺织、医学等领域具有广阔的应用前景，其研究深度和应用广度已成为衡量一个国家科学技术先进水平的重要标志之一。
但是，传统纤维增强复合材料的成型技术，由于成型设备的结构设计复杂，产品成型过程中，所需的模具数量多，导致产品的制造周期长，产品的成型效果差，并且成型后，产品脱模费力，导致产品的合格率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，以解决现有技术中存在的，传统的成型设备结构复杂，使用时所需的模具数量多，导致产品脱模费力、产品的合格率低的技术问题。
本发明提供的一种在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，包括安装架、驱动组件、打印组件、支撑底座和成型组件；
驱动组件连接安装架上；打印组件连接驱动组件的输出端，驱动组件能够带动打印组件沿着x轴、y轴、z轴方向运动；支撑底座设置安装架内；成型组件连接支撑底座上，并设置打印组件的打印端；
成型组件为可伸缩结构，并且能够旋转运动，使打印组件能够将热塑性材料熔融后与连续纤维混合打印并缠绕成型组件上。
进一步的，打印组件包括电机安装架、入料电机、入料空心轴、料筒、加热筒和挤出头；
电机安装架连接驱动组件的输出端；入料电机连接电机安装架上，入料空心轴连接入料电机的中心处，入料空心轴的入料端设置在入料电机的顶端，入料空心轴的出料端连接料筒；料筒的出料端连接加热筒，加热筒的出料端连接挤出头，挤出头设置成型组件的上方。
进一步的，入料空心轴包括上料空心轴和物料驱动轴；
上料空心轴连接入料电机的中心处，上料空心轴的入料端设置在入料电机的顶端，上料空心轴的出料端连接物料驱动轴的入料端，物料驱动轴的出料端连接料筒。
进一步的，打印组件还包括料筒安装架；
料筒安装架连接驱动组件的输出端，料筒连接料筒安装架上。
进一步的，成型组件包括支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、伸缩机构和成型板；
支撑架连接支撑底座上；第一驱动机构连接支撑架上，第二驱动机构连接第一驱动机构上，第一驱动机构能够带动第二驱动机构旋转运动；
伸缩机构连接第二驱动机构上，成型板连接伸缩机构上，第二驱动机构能够带动伸缩机构做伸缩运动，使成型板靠近或者远离第一驱动机构的中心轴；
伸缩机构的数量为多个，多个伸缩机构沿着第二驱动机构的圆周方向连接；成型板的数量为与伸缩机构的数量相对应的多个，每个成型板连接每个伸缩机构。
进一步的，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一空心转轴，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二空心转轴；
第一驱动电机连接支撑底座的一端，第一空心转轴与第一驱动电机的输出端连接；第二驱动电机连接支撑底座的另一端，第二空心转轴与第二驱动电机的输出端连接，第二空心转轴连接第一空心转轴上。
进一步的，伸缩机构包括丝杠、内螺纹件、导轨、滑块、第一连杆、第二连杆和安装座；
丝杠连接第二空心转轴上；内螺纹件套接丝杠上；导轨连接第一空心转轴上；滑块滑动连接导轨上，并与内螺纹件固定连接；第一连杆的一端固定连接导轨上，第一连杆的另一端与安装座转动连接；第二连杆的一端连接滑块，第二连杆的另一端与安装座转动连接；成型板连接安装座。
进一步的，驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；
第一驱动件连接安装架上；第二驱动件连接第一驱动件的输出端；第三驱动件连接第二驱动件的输出端；第三驱动件的输出端连接电机安装架；
第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件分别能够带动电机安装架沿着y轴、x轴、z轴方向运动。
进一步的，安装架包括第一支架和第二支架；
第一驱动件的数量为两个，两个第一驱动件分别连接第一支架、第二支架上，第二驱动件的两端分别连接两个第一驱动件上；
第一支架与第二支架之间形成容置空间，打印组件、支撑底座和成型组件设置在容置空间内。
本发明提供的一种在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，驱动组件连接在安装架上，对驱动组件的安装位置进行限定；打印组件连接驱动组件的输出端，使驱动组件启动时，能够带动打印组件沿着x轴、y轴、z轴方向运动，从而对打印组件的打印位置进行调节；支撑底座设置在安装架内部，对支撑底座的安装位置进行限定；成型组件连接在支撑底座上，并且设置在打印组件的打印端，以使打印组件能够直接将熔融的热塑性材料与连续纤维混合后，打印在成型组件上；成型组件为可伸缩结构，实现了不同尺寸回转体的原位制造，还实现了自动脱模；成型组件能够旋转运动，以便打印组件打印时，能够使所打印的材料直接缠绕在成型组件上；本发明的结构设计简单，通过设置打印组件和成型组件，实现连续纤维与热塑性材料实时在机混合，以及复杂结构和回转体结构的原位制造。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的打印组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的成型组件扩张时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的成型组件收缩时的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的成型组件内部结构示意图。
图标：
100-安装架；200-驱动组件；300-打印组件；
400-支撑底座；500-成型组件；101-第一支架；
102-第二支架；201-第一驱动件；202-第二驱动件；
203-第三驱动件；301-电机安装架；302-入料电机；
303-入料空心轴；304-料筒；305-加热筒；
306-挤出头；307-上料空心轴；308-物料驱动轴；
309-料筒安装架；501-支撑架；502-第一驱动机构；
503-第二驱动机构；504-伸缩机构；505-成型板；
506-第一驱动电机；507-第一空心转轴；508-第二驱动电机；
509-第二空心转轴；510-丝杠；511-内螺纹件；
512-导轨；513-滑块；514-第一连杆；
515-第二连杆；516-安装座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1～5所示，本发明提供的一种在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，包括安装架100、驱动组件200、打印组件300、支撑底座400和成型组件500；
驱动组件200连接安装架100上；打印组件300连接驱动组件200的输出端，驱动组件200能够带动打印组件300沿着x轴、y轴、z轴方向运动；支撑底座400设置安装架100内；成型组件500连接支撑底座400上，并设置打印组件300的打印端；
成型组件500为可伸缩结构，并且能够旋转运动，使打印组件300能够将热塑性材料熔融后与连续纤维混合打印并缠绕成型组件500上。
本发明的一个实施例中，如图1所示，驱动组件200、打印组件300、成型组件500均与plc控制器电信号连接，利用plc控制器对驱动组件200、打印组件300、成型组件500的启闭进行控制。使用时，先启动驱动组件200，驱动组件200带动打印组件300分别沿着x轴、y轴、z轴方向运动，对打印组件300在三个方向的位置进行调节，确保打印组件300的打印端设置在成型组件500的上方位置；然后利用成型组件500的可伸缩结构，调整成型组件500的外径至所需位置处，形成回转体结构；再启动成型组件500，使成型组件500沿着自身的中心轴做旋转运动；启动打印组件300，打印组件300将熔融的热塑性材料熔融后与连续纤维混合，然后将其打印缠绕在成型组件500上。打印完毕后，依次关闭打印组件300、成型组件500，调整成型组件500的外径至最小位置处，即可对成型组件500上的产品进行脱模。
本发明的上述连接结构，集熔融沉积成型工艺与纤维缠绕成型工艺于一体，实现复杂结构的一体化快速制造，以及回转体结构的自动脱模。
如图2所示，进一步的，打印组件300包括电机安装架301、入料电机302、入料空心轴303、料筒304、加热筒305和挤出头306；
电机安装架301采用螺栓连接驱动组件200的输出端；入料电机302采用螺栓连接电机安装架301上，入料空心轴303连接入料电机302的中心处，并与入料电机302的输出端连接，以使入料电机302启动时，能够带动入料空心轴303旋转运动；入料空心轴303的入料端设置在入料电机302的顶端，便于连续纤维从顶端位置入料；入料空心轴303的出料端连接料筒304，以使连续纤维进入料筒304内；料筒304套接在入料空心轴303上，以便固定；料筒304的出料端连接加热筒305，加热筒305内连接加热片，以对料筒304内的热塑性材料加热；加热筒305的出料端连接挤出头306，挤出头306设置成型组件500的上方，以便混合后的物料沿着挤出头306挤出，然后打印在成型组件500上。
如图2所示，进一步的，入料空心轴303包括上料空心轴307和物料驱动轴308；
上料空心轴307连接入料电机302的中心处，并与入料电机302的输出端连接，入料电机302启动时，能够直接带动上料空心轴307进行旋转运动；上料空心轴307上端的入料端设置在入料电机302的顶端，便于连续纤维沿着上料空心轴307的顶端入料；上料空心轴307下端的出料端连接物料驱动轴308上端的入料端，物料驱动轴308下端的出料端连接料筒304，入料电机302的下端与物料驱动轴308的上端通过轴承连接，物料驱动轴308的外周面形成螺纹的结构，以便驱动料筒304内的物料。
如图2所示，进一步的，打印组件300还包括料筒安装架309；
料筒安装架309采用螺栓连接在驱动组件200的输出端，料筒304采用螺栓连接料筒安装架309上，以对料筒304的安装位置进行固定。
如图3、图4所示，进一步的，成型组件500包括支撑架501、第一驱动机构502、第二驱动机构503、伸缩机构504和成型板505；
支撑架501采用螺栓连接支撑底座400上，支撑架501采用两个平行设置的三脚架结构，两个三脚架的底端采用螺栓固定在支撑底座400上，两个三脚架的顶端分别连接两个驱动机构；第一驱动机构502连接支撑架501上的右端，第二驱动机构503连接第一驱动机构502上，并连接支撑架501的左端，第一驱动机构502启动时，能够带动第二驱动机构503旋转运动；
伸缩机构504连接第二驱动机构503上，成型板505连接伸缩机构504上，成型板505采用条形板，第二驱动机构503能够带动伸缩机构504做伸缩运动，使成型板505靠近或者远离第一驱动机构502的中心轴，以对成型组件500的回转直径调节，从而对热塑性材料与纤维的混合料所缠绕的直径进行调节；为了保证成型质量，可以在成型板505上连接加热器，以控制成型板505的表面温度。
伸缩机构504的数量为多个，多个伸缩机构504沿着第二驱动机构503的圆周方向连接设置；成型板505的数量为与伸缩机构504的数量相对应的多个，每个成型板505连接每个伸缩机构504；在本实施例中，多个伸缩机构504均布连接在第二驱动机构503上，并沿着第二驱动机构503的圆周方向设置，每个伸缩机构504上均连接一个成型板505，从而利用多个成型板505形成具有一定直径的环形结构。
如图4、图5所示，进一步的，第一驱动机构502包括第一驱动电机506、第一空心转轴507，第二驱动机构503包括第二驱动电机508、第二空心转轴509；
第一驱动电机506连接支撑架501的右端，第一空心转轴507与第一驱动电机506的输出端连接；第二驱动电机508连接支撑架501的左端，第二空心转轴509与第二驱动电机508的输出端连接，第二空心转轴509连接第一空心转轴507上。
第一驱动电机506、第一空心转轴507、第二驱动电机508、第二空心转轴509均采用空心的结构，便于布线。
如图5所示，进一步的，伸缩机构504包括丝杠510、内螺纹件511、导轨512、滑块513、第一连杆514、第二连杆515和安装座516；
丝杠510连接第二空心转轴509上，在本实施例中，丝杠510采用螺钉连接在第二空心转轴509的中间位置，以使第二空心转轴509旋转时，能够带动丝杠510旋转运动，在其他实施例中，还可以直接在第二空心转轴509上直接形成螺纹段，螺纹段代替丝杠510；内螺纹件511套接丝杠510上，使内螺纹件511与丝杠510之间为螺纹连接，在第二驱动电机508的驱动下，第二空心转轴509旋转运动，带动丝杠510旋转运动，对内螺纹件511在丝杠510上的连接位置进行调节；导轨512连接第一空心转轴507上，并设置在第二空心转轴509的侧面；滑块513滑动连接导轨512上，并与内螺纹件511采用螺栓固定连接；第一连杆514的下端采用螺栓固定连接导轨512上，第一连杆514的上端与安装座516的转轴转动连接；第二连杆515的下端采用螺栓连接滑块513，第二连杆515的上端与安装座516的转轴转动连接；成型板505的下端面采用螺栓连接安装座516上。
为实现在成型板505上直接打印复杂结构，以及保证成型组件500的稳定可靠，第一驱动电机506、第二驱动电机508设置成具有自锁的功能。
进一步的，驱动组件200包括第一驱动件201、第二驱动件202和第三驱动件203；
第一驱动件201采用螺栓连接安装架100上；第二驱动件202采用螺栓连接第一驱动件201的输出端；第三驱动件203采用螺栓连接第二驱动件202的输出端；第三驱动件203的输出端采用螺栓连接电机安装架301；
第一驱动件201、第二驱动件202、第三驱动件203分别能够带动电机安装架301沿着y轴、x轴、z轴方向运动。
在本实施例中，第一驱动件201、第二驱动件202、第三驱动件203均采用滚珠丝杠与伺服电机相结合的方式驱动，以保证电机安装架301在x轴、y轴、z轴方向运动的平稳性。
在其他实施例中，第一驱动件201、第二驱动件202、第三驱动件203还可以采用液压缸的方式驱动。
进一步的，安装架100包括第一支架101和第二支架102；
第一驱动件201的数量为两个，两个第一驱动件201分别采用螺栓连接第一支架101、第二支架102上，第二驱动件202的两端分别采用螺栓连接两个第一驱动件201上；
第一支架101与第二支架102之间形成容置空间103，打印组件300、支撑底座400和成型组件500设置在容置空间103内。
如图1所示，两个支架的截面形状均为下宽上窄的三角形结构，以使两个支架的下端支撑力强，在其他实施例中，支架的截面还可以采用下宽上窄的梯形结构，也可以采用方形结构。
本发明的上述成型设备的打印流程如下所示：
a：如图1、图2所示，根据结构件的打印需求，调整第一驱动件201、第二驱动件202、第三驱动件203的位置，以通过电机安装架301对挤出头306在成型板505上的打印位置调节。
b：如图3～5所示，根据结构件的打印需求，调整成型组件500的直径，具体过程如下：第二驱动电机508启动后，带动丝杠510旋转运动，使内螺纹件511在丝杠510上向左靠近第一连杆514的下端运动，内螺纹件511带动与其连接的滑块513沿导轨512向左滑动，滑块513带动第二连杆515靠近第一连杆514移动，最后通过第一连杆514与第二连杆515连接处的安装座516带动成型板505向上运动，直至调节多个成型板505至所需的直径位置，形成具有一定直径的回转体。
c：如图2所示，连续纤维经入料电机302的上料空心轴307进入，连续纤维穿过物料驱动轴308，进入加热筒305。
热塑性材料粒料经料筒304在物料驱动轴308的驱动下，进入加热筒305，在加热筒305内的加热片作用下熔融，然后与连续纤维在加热筒305内部实现浸渍，然后经挤出头306输出。
d：如图3～5所示，多个成型板505形成的回转体在第一驱动电机506的带动下沿支撑架501做旋转运动，实现挤出头306所挤出物料在回转体上的周向缠绕。
此时，驱动组件200的三个驱动件分别通过电机安装架301调节挤出头306在水平面内的运动，实现产品结构件的轴向运动，从而实现连续纤维的缠绕过程。
当一层纤维缠绕结束后，驱动组件200驱动打印组件300向上运动至一定的高度，以实现在原有结构表面继续缠绕。
除了上述缠绕打印，本发明还可实现普通打印过程，此时，成型组件500不做旋转运动，打印组件300在驱动组件200的驱动下直接在成型板505上层层打印堆叠成型。
e：打印结束后，将所打印产品结构件从成型组件500上取下，取下前，需缩小回转体的芯模直径，具体的过程为：第二驱动电机508再次启动，带动丝杠510旋转运动，使内螺纹件511在丝杠510上向右远离第一连杆514的下端运动，内螺纹件511带动与其连接的滑块513沿导轨512向右滑动，滑块513带动第二连杆515向右远离第一连杆514移动，通过第一连杆514与第二连杆515连接处的安装座516带动成型板505向下运动，最终实现成型组件500的回转直径减小，此时，即可将所制造的产品结构件从回转体上取下。
本发明可通过设置成型板505的宽度和伸缩机构504的个数，调整成型组件500整个回转体的截面形状轮廓，可实现多种尺寸的回转体制造，例如：整个回转体的截面形状轮廓可设置成矩形截面、三角形截面、正方形截面、五边形截面、近圆形截面等多种横截面形状，实现回转体的周向尺寸可调，还能够实现回转体的芯模的自动脱模，具有较广的应用范围。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，包括安装架(100)、驱动组件(200)、打印组件(300)、支撑底座(400)和成型组件(500)；
所述驱动组件(200)连接所述安装架(100)上；所述打印组件(300)连接所述驱动组件(200)的输出端，所述驱动组件(200)能够带动所述打印组件(300)沿着x轴、y轴、z轴方向运动；所述支撑底座(400)设置所述安装架(100)内；所述成型组件(500)连接所述支撑底座(400)上，并设置所述打印组件(300)的打印端；
所述成型组件(500)为可伸缩结构，并且能够旋转运动，使所述打印组件(300)能够将热塑性材料熔融后与连续纤维混合打印并缠绕所述成型组件(500)上。
2.根据权利要求1所述的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，所述打印组件(300)包括电机安装架(301)、入料电机(302)、入料空心轴(303)、料筒(304)、加热筒(305)和挤出头(306)；
所述电机安装架(301)连接所述驱动组件(200)的输出端；所述入料电机(302)连接所述电机安装架(301)上，所述入料空心轴(303)连接所述入料电机(302)的中心处，所述入料空心轴(303)的入料端设置在所述入料电机(302)的顶端，所述入料空心轴(303)的出料端连接所述料筒(304)；所述料筒(304)的出料端连接所述加热筒(305)，所述加热筒(305)的出料端连接所述挤出头(306)，所述挤出头(306)设置所述成型组件(500)的上方。
3.根据权利要求2所述的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，所述入料空心轴(303)包括上料空心轴(307)和物料驱动轴(308)；
所述上料空心轴(307)连接所述入料电机(302)的中心处，所述上料空心轴(307)的入料端设置在所述入料电机(302)的顶端，所述上料空心轴(307)的出料端连接所述物料驱动轴(308)的入料端，所述物料驱动轴(308)的出料端连接所述料筒(304)。
4.根据权利要求3所述的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，所述打印组件(300)还包括料筒安装架(309)；
所述料筒安装架(309)连接所述驱动组件(200)的输出端，所述料筒(304)连接所述料筒安装架(309)上。
5.根据权利要求4所述的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，所述成型组件(500)包括支撑架(501)、第一驱动机构(502)、第二驱动机构(503)、伸缩机构(504)和成型板(505)；
所述支撑架(501)连接所述支撑底座(400)上；所述第一驱动机构(502)连接所述支撑架(501)上，所述第二驱动机构(503)连接所述第一驱动机构(502)上，所述第一驱动机构(502)能够带动所述第二驱动机构(503)旋转运动；
所述伸缩机构(504)连接所述第二驱动机构(503)上，所述成型板(505)连接所述伸缩机构(504)上，所述第二驱动机构(503)能够带动所述伸缩机构(504)做伸缩运动，使所述成型板(505)靠近或者远离所述第一驱动机构(502)的中心轴；
所述伸缩机构(504)的数量为多个，多个所述伸缩机构(504)沿着所述第二驱动机构(503)的圆周方向连接；所述成型板(505)的数量为与所述伸缩机构(504)的数量相对应的多个，每个所述成型板(505)连接每个所述伸缩机构(504)。
6.根据权利要求5所述的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，所述第一驱动机构(502)包括第一驱动电机(506)、第一空心转轴(507)，所述第二驱动机构(503)包括第二驱动电机(508)、第二空心转轴(509)；
所述第一驱动电机(506)连接所述支撑架(501)的一端，所述第一空心转轴(507)与所述第一驱动电机(506)的输出端连接；所述第二驱动电机(508)连接所述支撑架(501)的另一端，所述第二空心转轴(509)与所述第二驱动电机(508)的输出端连接，所述第二空心转轴(509)连接所述第一空心转轴(507)上。
7.根据权利要求6所述的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，所述伸缩机构(504)包括丝杠(510)、内螺纹件(511)、导轨(512)、滑块(513)、第一连杆(514)、第二连杆(515)和安装座(516)；
所述丝杠(510)连接所述第二空心转轴(509)上；所述内螺纹件(511)套接所述丝杠(510)上；所述导轨(512)连接所述第一空心转轴(507)上；所述滑块(513)滑动连接所述导轨(512)上，并与所述内螺纹件(511)固定连接；所述第一连杆(514)的一端固定连接所述导轨(512)上，所述第一连杆(514)的另一端与所述安装座(516)转动连接；所述第二连杆(515)的一端连接所述滑块(513)，所述第二连杆(515)的另一端与所述安装座(516)转动连接；所述成型板(505)连接所述安装座(516)。
8.根据权利要求7所述的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，所述驱动组件(200)包括第一驱动件(201)、第二驱动件(202)和第三驱动件(203)；
所述第一驱动件(201)连接所述安装架(100)上；所述第二驱动件(202)连接所述第一驱动件(201)的输出端；所述第三驱动件(203)连接所述第二驱动件(202)的输出端；所述第三驱动件(203)的输出端连接所述电机安装架(301)；
所述第一驱动件(201)、第二驱动件(202)、第三驱动件(203)分别能够带动所述电机安装架(301)沿着y轴、x轴、z轴方向运动。
9.根据权利要求8所述的在机混合纤维增强热塑性复合材料成型设备，其特征在于，所述安装架(100)包括第一支架(101)和第二支架(102)；
所述第一驱动件(201)的数量为两个，两个所述第一驱动件(201)分别连接所述第一支架(101)、所述第二支架(102)上，所述第二驱动件(202)的两端分别连接两个所述第一驱动件(201)上；
所述第一支架(101)与所述第二支架(102)之间形成容置空间(103)，所述打印组件(300)、支撑底座(400)和成型组件(500)设置在所述容置空间(103)内。
技术总结