本技术涉及执行器测试，特别涉及一种电控执行器负载测试装置。
背景技术：
1、现有用于测试电控执行器的测试工装中，阻尼电机的转轴采用联轴器直接与齿轮轴连接，以通过齿轮轴将阻尼电机的力矩传导到电控执行器的输出齿轮，该方式通常只适用于低扭矩的情况下，若扭矩过大，随着工作时间越长，齿轮轴会由于负载过大导致的离心力，出现齿轮轴轴心偏位，从而影响测试结果的准确性，甚至可能会导致齿轮轴的齿形断裂。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种电控执行器负载测试装置，旨在解决现有执行器测试工装中齿轮轴容易出现轴心偏位而影响测试精度的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的电控执行器负载测试装置，包括：
3、固定座，所述固定座包括相对设置的第一安装板和第二安装板，以及连接所述第一安装板和第二安装板的上支撑架；
4、阻尼电机，安装于所述第一安装板上，所述阻尼电机的转轴朝向所述第二安装板延伸设置；
5、轴承组件，所述轴承组件包括安装于所述第二安装板上的轴承座、安装于所述第二安装板一侧的两层叠设置的角接触轴承，以及安装于所述第二安装板另一侧的深沟球轴承；以及
6、齿轮轴，穿设于所述轴承组件和第二安装板，所述阻尼电机的转轴、角接触轴承、深沟球轴承和齿轮轴同轴设置，所述阻尼电机的转轴和齿轮轴通过联轴器连接，所述齿轮轴用于驱动连接待测试的电控执行器。
7、在一实施例中，所述轴承座安装于所述第二安装板朝向所述第一安装板的一侧，所述角接触轴承安装于所述轴承座背向所述第二安装板的一侧，所述深沟球轴承安装于所述轴承座朝向所述第二安装板的一侧。
8、在一实施例中，所述轴承座朝向第二安装板的一侧设有与所述深沟球轴承外形相适配的第一安装槽，所述轴承座朝向第二安装板的一侧贴合连接于所述第二安装板。
9、在一实施例中，所述轴承座背向第二安装板的一侧设有与两层叠角接触轴承外形相适配的第二安装槽，所述轴承组件还包括设于所述第二安装槽开口处的轴承盖，所述轴承盖连接所述轴承座，且用于固定两角接触轴承层叠于所述第二安装槽内。
10、在一实施例中，所述轴承盖包括盖板，所述盖板朝向所述轴承座的一端设有环形凸起，所述盖板贴合连接所述轴承座时，所述环形凸起抵接所述角接触轴承。
11、在一实施例中，所述阻尼电机安装于所述第一安装板背向所述第二安装板的一侧，所述阻尼电机的转轴贯穿所述第一安装板。
12、在一实施例中，所述固定座还包括底板和下支撑架，所述底板相对设于所述第一安装板背向所述第二安装板的一侧，所述下支撑架连接所述底板和第一安装板，所述阻尼电机与所述底板和下支撑架间隔设置。
13、在一实施例中，所述下支撑架包括两相对设置的下支撑板，所述阻尼电机设于两下支撑板之间；所述上支撑架包括两相对设置的上支撑板，所述上支撑板的设置方向垂直于所述下支撑板的设置方向。
14、在一实施例中，所述第二安装板和轴承座在所述齿轮轴的周向上间隔设有连接孔，所述第二安装板和轴承座通过所述连接孔进行螺栓连接。
15、在一实施例中，所述阻尼电机安装于所述第一安装板的中心处，所述轴承座安装于所述第二安装板的中心处。
16、本实用新型技术方案通过在第二安装板上安装轴承座，再在所述轴承座的一侧安装两层叠设置的角接触轴承，另一侧安装深沟球轴承，并将所述阻尼电机的转轴、角接触轴承、深沟球轴承和齿轮轴同轴设置，使得齿轮轴在穿过所述第二安装板、角接触轴承和深沟球轴承时，所述深沟球轴承和两层叠设置的所述角接触轴承可以起到固定所述齿轮轴的作用。所述深沟球轴承以及两层叠设置的所述角接触轴承可以承受较大的径向和轴向双向联合荷载和力矩荷载，使得驱动连接的所述齿轮轴和待测试的电控执行器的输出轴在工作过程中，中心距、重合度以及力偶不变，两个轴上的齿轮在工作过程中受力以及传动效率始终相等，避免了所述齿轮轴出现轴心偏位，保证了测试结果的准确性和精准度，同时还能防止齿轮轴的齿形断裂和齿轮轴弯曲，保证了所述电控执行器负载测试装置的使用寿命。
1.一种电控执行器负载测试装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述轴承座安装于所述第二安装板朝向所述第一安装板的一侧，所述角接触轴承安装于所述轴承座背向所述第二安装板的一侧，所述深沟球轴承安装于所述轴承座朝向所述第二安装板的一侧。
3.如权利要求2所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述轴承座朝向第二安装板的一侧设有与所述深沟球轴承外形相适配的第一安装槽，所述轴承座朝向第二安装板的一侧贴合连接于所述第二安装板。
4.如权利要求2所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述轴承座背向第二安装板的一侧设有与两层叠角接触轴承外形相适配的第二安装槽，所述轴承组件还包括设于所述第二安装槽开口处的轴承盖，所述轴承盖连接所述轴承座，且用于固定两角接触轴承层叠于所述第二安装槽内。
5.如权利要求4所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述轴承盖包括盖板，所述盖板朝向所述轴承座的一端设有环形凸起，所述盖板贴合连接所述轴承座时，所述环形凸起抵接所述角接触轴承。
6.如权利要求1所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述阻尼电机安装于所述第一安装板背向所述第二安装板的一侧，所述阻尼电机的转轴贯穿所述第一安装板。
7.如权利要求6所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述固定座还包括底板和下支撑架，所述底板相对设于所述第一安装板背向所述第二安装板的一侧，所述下支撑架连接所述底板和第一安装板，所述阻尼电机与所述底板和下支撑架间隔设置。
8.如权利要求7所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述下支撑架包括两相对设置的下支撑板，所述阻尼电机设于两下支撑板之间；所述上支撑架包括两相对设置的上支撑板，所述上支撑板的设置方向垂直于所述下支撑板的设置方向。
9.如权利要求1所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述第二安装板和轴承座在所述齿轮轴的周向上间隔设有连接孔，所述第二安装板和轴承座通过所述连接孔进行螺栓连接。
10.如权利要求1所述的电控执行器负载测试装置，其特征在于，所述阻尼电机安装于所述第一安装板的中心处，所述轴承座安装于所述第二安装板的中心处。
