本技术涉及沙发，尤其涉及一种基于沙发的按摩方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、在公共场所放置沙发可以为人们提供额外的服务和便利，帮助人们减轻疲劳以及放松身心，从而增加人们在公共场所的舒适感。以公共场所为商业场所为例，在商业场所放置沙发可以提高顾客的购物体验、增加顾客的停留时间，从而提高商场的吸引力。目前，在公共场所放置的沙发只能在固定的区域中提供按摩功能，导致智能化程度较低。
技术实现思路
1、本技术实施例公开了一种基于沙发的按摩方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决沙发只能在固定的区域中提供按摩功能，导致智能化程度较低的问题。
2、本技术实施例公开了一种基于沙发的按摩方法，所述沙发放置于目标空间区域，所述方法包括：
3、接收第一按摩请求，所述第一按摩请求携带第一费用信息；
4、在所述第一费用信息符合沙发移动条件的情况下，获取所述目标空间区域中的人群分布信息，所述人群分布信息包括人流量；
5、根据所述人群分布信息确定所述目标空间区域中的目标子区域，并根据所述沙发的初始子区域的第一位置信息以及所述目标子区域的第二位置信息，从所述初始子区域移动至所述目标子区域，所述目标子区域的人流量小于所述初始子区域的人流量；
6、在所述沙发到达所述目标子区域的情况下，进行第一按摩操作。
7、在一个实施例中，所述第一按摩请求携带第一用户的用户标识；在所述获取所述目标空间区域中的人群分布信息之前，所述方法还包括：
8、在确定所述沙发在所述初始子区域进行第二按摩操作，且所述沙发上存在第二用户的情况下，停止所述第二按摩操作，并输出语音信息；所述第二按摩操作是在接收到第二按摩请求，并在所述第二按摩请求携带的第二费用信息不符合所述沙发移动条件的情况下触发的；所述第二按摩请求携带第二用户的用户标识；所述语音信息用于提示位于所述沙发上的第二用户离开所述沙发；
9、在确定所述第二用户在预设时长内离开所述沙发，并在接收到确认入座通知的情况下，执行所述获取所述目标空间区域中的人群分布信息的步骤，所述确认入座通知用于指示所述第一用户已入座。
10、在一个实施例中，所述语音信息还用于提示所述第二用户进行付费；在所述输出语音信息之后，所述方法还包括：
11、在确定所述第二用户在所述预设时长内未离开所述沙发，以及在所述预设时长内接收到第三按摩请求的情况下，对所述第三按摩请求携带的第三费用信息进行分析，所述第三按摩请求携带所述第二用户的用户标识；
12、在所述第三费用信息符合所述沙发移动条件的情况下，拒绝所述第一按摩请求，响应于所述第三按摩请求，并执行所述获取所述目标空间区域中的人群分布信息的步骤。
13、在一个实施例中，在所述输出语音信息之后，所述方法还包括：
14、在确定所述第二用户在所述预设时长内未离开所述沙发的情况下，根据第一倾斜参数控制所述沙发的靠背区域进行倾斜，以使所述沙发的靠背区域与所述沙发的坐垫区域之间的角度小于第一角度阈值；和/或，
15、在确定所述第二用户在所述预设时长内未离开所述沙发的情况下，根据第二倾斜参数控制所述沙发的坐垫区域进行倾斜，以使所述沙发的坐垫区域与水平线之间的角度大于第二角度阈值。
16、在一个实施例中，所述方法还包括：
17、在所述第一费用信息不符合所述沙发移动条件的情况下，在所述初始子区域中，根据预设按摩参数进行第二按摩操作；
18、在所述进行第一按摩操作之前，所述方法还包括：
19、获取用户自定义按摩参数；
20、所述进行第一按摩操作，包括：
21、根据所述用户自定义按摩参数进行所述第一按摩操作。
22、在一个实施例中，所述沙发的扶手区域包括上端开口的第一腔体以及用于覆盖所述第一腔体的开口的第一盖板，所述第一腔体包括电源设备以及与所述电源设备连接的移动装置；所述方法还包括：
23、在根据所述第一费用信息确定所述沙发符合所述移动条件，并且在接收到充电请求的情况下，控制所述第一盖板运动，以打开所述第一腔体的开口，以及，控制所述移动装置运动，以带动所述电源设备移动至所述第一腔体外。
24、在一个实施例中，所述沙发的扶手区域包括上端开口的第二腔体、用于覆盖所述第二腔体的开口的第二盖板，所述第二腔体包括取物装置；所述腔体还包括多个放置区域，各个所述放置区域分别放置有不同类型的助眠用品；所述方法还包括：
25、在所述第一费用信息符合所述沙发移动条件，并且在接收到助眠用品使用请求的情况下，根据所述助眠用品使用请求确定助眠用品类型以及助眠用品数量；
26、根据所述助眠用品类型，从所述多个放置区域中确定目标放置区域；
27、控制所述第二盖板运动，以打开所述第二腔体的开口，以及，控制所述取物装置移动至所述目标放置区域中，并对与所述助眠用品数量匹配的助眠用品进行拾取并且移动至所述第二腔体外。
28、本技术实施例公开了一种基于沙发的按摩装置，所述沙发放置于目标空间区域；所述装置包括：
29、接收模块，用于接收第一按摩请求，所述第一按摩请求携带第一费用信息；
30、获取模块，用于在所述第一费用信息符合沙发移动条件的情况下，，获取所述目标空间区域中的人群分布信息，所述人群分布信息包括人流量；
31、移动模块，用于根据所述人群分布信息确定所述目标空间区域中的目标子区域，并根据所述沙发的初始子区域的第一位置信息以及所述目标子区域的第二位置信息，从所述初始子区域移动至所述目标子区域，所述目标子区域的人流量小于所述初始子区域的人流量；
32、按摩模块，用于在所述沙发到达所述目标子区域的情况下，进行第一按摩操作。
33、本技术实施例公开了一种电子设备，包括：
34、存储有可执行程序代码的存储器；
35、与所述存储器耦合的处理器；
36、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。
37、本技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。
38、与相关技术相比，本技术实施例公开了一种基于沙发的按摩方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：
39、接收携带第一费用信息的第一按摩请求，在第一费用信息符合沙发移动条件的情况下，获取目标空间区域中的人群分布信息，其中，人群分布信息包括人流量；根据人群分布信息确定目标空间区域中的目标子区域，并根据沙发的初始子区域的第一位置信息以及目标子区域的第二位置信息，从初始子区域移动至目标子区域，其中，目标子区域的人流量小于初始子区域的人流量；在沙发到达目标子区域的情况下，进行第一按摩操作。本技术实施例中，可在第一按摩请求携带的第一费用信息符合沙发移动条件的情况下，获取目标空间区域中的人群分布信息，并根据人群分布信息确定目标空间区域中人流量小于初始子区域的目标子区域，并移动至该目标子区域，进行第一按摩操作，因此，可根据费用信息匹配沙发进行按摩时的所在区域，并在费用信息满足移动条件的情况下控制沙发移动至人流量较小的区域，可以解决沙发只能在固定的区域中提供按摩功能，导致智能化程度较低的问题，提高基于沙发进行按摩的智能化程度，并且，将沙发移动至人流量较小的区域中进行按摩，可以提高用户使用沙发按摩的舒适度。
1.一种基于沙发的按摩方法，其特征在于，所述沙发放置于目标空间区域，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一按摩请求携带第一用户的用户标识；在所述获取所述目标空间区域中的人群分布信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述语音信息还用于提示所述第二用户进行付费；在所述输出语音信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述输出语音信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沙发的扶手区域包括上端开口的第一腔体以及用于覆盖所述第一腔体的开口的第一盖板，所述第一腔体包括电源设备以及与所述电源设备连接的移动装置；所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沙发的扶手区域包括上端开口的第二腔体、用于覆盖所述第二腔体的开口的第二盖板，所述第二腔体包括取物装置；所述腔体还包括多个放置区域，各个所述放置区域分别放置有不同类型的助眠用品；所述方法还包括：
8.一种基于沙发的按摩装置，其特征在于，所述沙发放置于目标空间区域；所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的方法。
