本申请涉及电子设备，尤其涉及一种停车计时方法、停车计时器及存储介质。
背景技术：
1、在一些国家，允许在路边免费停车但存在停车时长的限制，要求司机在停车时，在车头放置一个停车计时器，用于指示停车时间。
2、现有技术，停车计时器采用单一加速度传感器来检测汽车的运动状态，但车辆行驶过程中产生的加速度范围较宽，加速度传感器自身产生的噪音漂移、摇晃、敲击、振动等误动作对计时器造成干扰，导致难以准确判断停车计时器由行驶状态转入停车状态或停车状态转入行驶状态时的准确时间，从而存在停车计时器的计时不准确的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种停车计时方法、停车计时器及存储介质，用以解决停车计时器在车辆的状态进行转换时计时不准确的技术问题。
2、本申请的第一方面提供一种停车计时方法，所述方法包括：
3、在检测到车辆进入行驶状态时，定期从传感器内存中获取一组第一角速度；
4、根据连续多组的第一角速度判断所述车辆是否进入停车状态；
5、当确定所述车辆进入停车状态时，停车计时器记录停车时间。
6、在一个可选的实施方式中，所述根据连续多组的第一角速度判断所述车辆是否进入停车状态包括：
7、确定第n1次获取的一组第一角速度中的绝对值最大值，n1为从1开始的自然数；
8、判断第n1次的绝对值最大值是否小于预设值；
9、当第n1次的绝对值最大值小于所述预设值时，将n1加1，直至当n1大于预设的第一次数阈值时，确定所述车辆进入停车状态。
10、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
11、获取所述车辆所在的区域；
12、根据所述区域及/或计时规则，更新所述停车计时器记录的停车时间。
13、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
14、在检测到所述车辆进入停车状态时，侦测是否触发了唤醒信号；
15、当侦测到触发了唤醒信号时，每隔预设采样周期获取所述车辆的第二角速度；
16、根据连续多次获取的第二角速度判断所述车辆是否进入行驶状态；
17、当确定所述车辆进入行驶状态时，清除所述停车计时器记录的所述停车时间。
18、在一个可选的实施方式中，所述侦测是否触发了唤醒信号包括：
19、获取所述车辆的加速度；
20、判断所述加速度是否超过预设加速度阈值；
21、当所述加速度超过所述预设加速度阈值时，侦测到触发了唤醒信号；
22、当所述加速度不超过所述预设加速度阈值时，侦测到没有触发唤醒信号。
23、在一个可选的实施方式中，所述根据连续多次获取的第二角速度判断所述车辆是否进入行驶状态包括：
24、判断第n2次获取的第二角速度与第1次获取的第二角速度的方向是否相同，且判断第n2次获取的第二角速度是否大于预设角速度阈值，n2为从2开始的自然数；
25、当第n2次获取的第二角速度与第1次获取的第二角速度的方向相同，且第n2次获取的第二角速度大于所述预设角速度阈值时，将n2加1，直至n2大于预设的第二次数阈值时，确定所述车辆进入行驶状态。
26、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
27、当第n2次获取的第二角速度与第1次获取的第二角速度的方向不相同，及/或第n2次获取的第二角速度不大于所述预设角速度阈值时，对所述连续多次获取的第二角速度进行删除；
28、每隔所述预设采样周期重新获取所述车辆的第二角速度；
29、根据连续多次重新获取的第二角速度判断所述车辆是否进入行驶状态。
30、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
31、在从所述传感器内存中获取一组第一角速度之后，对所述传感器内存中的数据进行清空处理；及/或
32、在确定所述车辆进入停车状态后，所述停车计时器进入休眠状态；及/或
33、接收用户通过所述停车计时器对应的应用程序或者功能按键输入的设置信息。
34、本申请的第二方面提供一种停车计时器，包括微控制器单元，所述微控制器单元包括：
35、通讯接口，通过所述通讯接口与车辆中的陀螺仪传感芯片进行通讯；
36、处理器；
37、存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述停车计时方法的步骤。
38、本申请的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述的停车计时方法的步骤。
39、本申请通过在检测到车辆进入行驶状态时，定期从传感器内存中获取一组第一角速度；根据连续多组的第一角速度判断所述车辆是否进入停车状态；当确定所述车辆进入停车状态时，停车计时器记录停车时间。本申请能够解决停车计时器在车辆的状态进行转换时计时不准确的技术问题。
1.一种停车计时方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的停车计时方法，其特征在于，所述根据连续多组的第一角速度判断所述车辆是否进入停车状态包括：
3.根据权利要求1所述的停车计时方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的停车计时方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的停车计时方法，其特征在于，所述侦测是否触发了唤醒信号包括：
6.根据权利要求4所述的停车计时方法，其特征在于，所述根据连续多次获取的第二角速度判断所述车辆是否进入行驶状态包括：
7.根据权利要求6所述的停车计时方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的停车计时方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种停车计时器，其特征在于，包括微控制器单元，所述微控制器单元包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的停车计时方法的步骤。
