本发明涉及车辆控制，具体涉及一种车内可回收能量的控制方法、装置、设备以及车辆。
背景技术：
1、电池在低温下锂离子活性降低，使电量相对减少，所以，新能源车在低温下的续航里程受到了比较明显的影响，新能源车低温里程问题越来越突出。从能量消耗端分析，续航里程主要由驱动功率和非驱动功率的大小决定，其中，驱动功率取决于驾驶员需求，与整车阻力、车速相关；非驱动功率主要是空调采暖、电池加热、汽车电器附件的耗能。
2、从能量输入端分析，目前能量来源包括电池充电和能量回收。并且降低整车阻力可有效减少驱动功率需求，虽然在减少驱动功率需求的角度上，已经采取了多种措施，比如低风阻、低滚阻等。然而发现非驱动功率中车内给“空调采暖”和“电池加热”两项耗能占比较大，基于能耗需求，在空调采暖等方面，厂家开发出了基于能耗的经济模式，旨在通过续航里程上体现效果，但这需要平衡用户的体验感。此外，对于电池加热也提出了各种基于行程的算法，以便进行加热控制，避免加热能耗浪费。
3、另外，针对电池加热还提出了电池预加热后再充电的措施，以提升电池容量，但这种方法一般在充电桩上进行预加热是比较划算的；对于车辆内剩余能量回收方面，由于在低温条件下电池的回收功率较低，很大一部分能量无法进行回收，从而导致无法回收的这部分能量被浪费，比如常温下的能量回收可以做到95％以上，但低温下由于电池的充电功率急剧下降，导致系统的能量回收降低至10～20％，进而导致降低10～20％的这些能量被浪费掉。
技术实现思路
1、本发明的目的在于尽可能多地将无法回收的能量充分利用起来，比如将这部分能量直接传输给用电设备，例如通过热管理系统tms传输至乘员舱或动力电池，给乘员舱采暖和给动力电池加热等，从而提升能量回收功率，减少了乘员舱加热、电池加热等从动力电池或者发动机中消耗能量，同时乘员舱舒适性得到进一步提升、电池可以更快地达到最佳工作温度。
2、为了解决上述技术问题，达到上述有益效果，本发明实施例提供了一种车内可回收能量的控制方法、装置、设备以及车辆，具体公开了如下技术方案：
3、第一方面，本发明提供一种车内可回收能量的控制方法，该方法可应用于底盘控制器，所述方法包括：
4、在车辆行驶过程中获取第一功率，所述第一功率为整车可回收功率除去车内动力电池回收功率后的剩余功率；
5、判断所述第一功率是否大于等于第一预设值；如果是，则生成第一控制信号，所述第一控制信号中包括所述第一功率和第一状态标志位，所述第一状态标志位用于指示车辆行驶时有富余能量输出；将所述第一控制信号发送至热管理系统tms，所述第一控制信号用于控制所述热管理系统tms使用所述富余能量为车内用电设备供能。
6、本方面提供的方法，先获取整车电力可回收的功率，然后在判断该功率达到第一预设值时，生成带有第一功率和第一状态标志位的第一控制信号，并将该第一控制信号发送给热管理系统tms，以使热管理系统tms根据该第一控制信号将可回收的功率对应的富余能量传输给车内用电设备，从而实现对用电设备供电，提高了富余能量的利用率。
7、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述获取第一功率，包括：获取整车的当前可回收功率，以及所述动力电池在一定温度条件和一定电池充电soc参数下的回收功率；计算所述当前可回收功率与所述回收功率之间的功率差，得到所述第一功率。
8、结合第一方面，在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：如果所述第一功率小于所述第一预设值，则生成第二控制信号，所述第二控制信号中包括第一功率和第二状态标志位，所述第二状态标志位用于指示所述车辆行驶时没有富余能量输出；将所述第二控制信号发送至所述热管理系统tms，所述第二控制信号用于控制所述热管理系统tms按照原输出功率为所述用电设备供能。
9、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，所述将所述第一控制信号发送至热管理系统tms之后，还包括：当为所述用电设备提供能量后还存有富余能量时，生成第三控制信号，所述第三控制信号中包括第二功率和第三状态标志位，所述第三状态标志位用于指示还存有富余能量；将所述第三控制信号发送至电力控制单元pcu，所述第三控制信号用于控制所述电力控制单元pcu使用所述富余能量为车内蓄电池充电。
10、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，确定为所述用电设备提供能量后还存有富余能量，包括：接收来自所述热管理系统tms发送的指示信息，所述指示信息中包括所述热管理系统tms为所述用电设备供能的需求功率；计算所述第一功率与所述需求功率之间的功率差，得到第二功率；判断所述第二功率是否大于等于第二预设值；如果是，则确定还存在所述富余能量。
11、第二方面，本发明还提供了一种车内可回收能量的控制方法，该方法可应用于热管理系统tms，所述方法包括：
12、接收底盘控制器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中包括第一功率和第一状态标志位；
13、根据所述第一状态标志位确定车辆行驶时有富余能量输出，且所述富余能量对应该第一功率；
14、根据所述第一功率在第一预设关系中查找相匹配的第一出水温度，并确定所述第一出水温度对应的高压加热器的工作档位和需求功率；
15、按照所述工作档位和所述需求功率，将所述富余能量传输至用电设备。
16、其中，可选的，用电设备包括乘员舱和动力电池。
17、结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述确定所述第一出水温度对应的高压加热器的工作档位和需求功率之后，还包括：发送指示信息给所述底盘控制器，所述指示信息中包括为所述用电设备供能的所述需求功率。
18、结合第二方面，在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：接收所述底盘控制器发送的第二控制信号，所述第二控制信号中包括所述第二功率和第二状态标志位；根据所述第二状态标志位确定所述车辆行驶时没有富余能量输出；控制所述高压加热器的按照原档位和功率为所述用电设备功能。
19、本方面提供的方法，通过将富余能量通过热管理系统tms传输给用电设备，比如给乘员舱加热和电池加热，从而提升能量回收功率，减少了乘员舱加热、电池加热等从动力电池或者发动机中消耗能量，同时乘员舱舒适性得到进一步提升、电池可以更快地达到最佳工作温度。
20、第三方面，本发明还提供了一种车内可回收能量的控制方法，该方法可应用于电力控制单元pcu，所述方法包括：接收底盘控制器发送的第三控制信号，所述第三控制信号中包括第二功率和第三状态标志位；根据所述第三状态标志位确定车辆行驶时还存有富余能量，且所述富余能量对应第二功率；根据所述第二功率在第二预设关系中查找相匹配的目标充电电压；按照所述目标充电电压，利用所述富余能量为车内的蓄电池充电。
21、本方面提供的方法，还可以将剩余能量通过电力控制单元pcu传输给蓄电池，从而为蓄电池充电，进一步提高了可回收能量的利用率。
22、第四方面，本发明实施例还提供了一种车内可回收能量的控制装置，所述装置包括：
23、获取单元，用于在车辆行驶过程中获取第一功率，所述第一功率为整车可回收功率除去车内动力电池回收功率后的剩余功率；
24、判断单元，用于判断所述第一功率是否大于等于第一预设值；
25、生成单元，用于在判断所述第一功率大于等于所述第一预设值时，生成第一控制信号，所述第一控制信号中包括所述第一功率和第一状态标志位，所述第一状态标志位用于指示车辆行驶时有富余能量输出；
26、第一发送单元，用于将所述第一控制信号发送至热管理系统tms，所述第一控制信号用于控制所述热管理系统tms使用所述富余能量为车内用电设备供能。
27、结合第四方面，在一种可能的实施方式中，所述获取单元，具体用于获取整车的当前可回收功率，以及所述动力电池在一定温度条件和一定soc参数下的回收功率，计算所述当前可回收功率与所述回收功率之间的功率差，得到所述第一功率。
28、结合第四方面，在另一种可能得实施方式中，所述生成单元，还用于在所述判断单元判断所述第一功率小于所述第一预设值时，生成第二控制信号，所述第二控制信号中包括所述第一功率和第二状态标志位，第二状态标志位用于指示所述车辆行驶时没有富余能量输出。
29、所述第一发送单元，还用于将所述第二控制信号发送至所述热管理系统tms，所述第二控制信号用于控制所述热管理系统tms按照原输出功率为所述用电设备供能。
30、结合第四方面，在又一种可能得实施方式中，所述第一生成单元，还用于当为所述用电设备提供能量后还存有富余能量时，生成第三控制信号，所述第三控制信号中包括第二功率和第三状态标志位，所述第三状态标志位用于指示还存有富余能量。
31、所述第一发送单元，还用于将所述第三控制信号发送至电力控制单元pcu，所述第三控制信号用于控制所述电力控制单元pcu使用所述富余能量为车内蓄电池充电。
32、结合第四方面，在又一种可能得实施方式中，所述装置还包括：第一接收单元、计算单元和第一确定单元，其中，
33、所述第一接收单元，用于接收来自所述热管理系统tms发送的指示信息，所述指示信息中包括所述热管理系统tms为所述用电设备供能的需求功率；
34、所述计算单元，用于计算所述第一功率与所述需求功率之间的功率差，得到第二功率；
35、所述判断单元，还用于判断所述第二功率是否大于等于第二预设值；
36、所述第一确定单元，用于在所述第一判断单元判断所述第二功率大于等于所述第二预设值时，确定还存在所述富余能量。
37、第五方面，本发明还提供了另一种车内可回收能量的控制装置，所述装置包括：
38、第二接收单元，用于接收底盘控制器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中包括所述第一功率和第一状态标志位；
39、第二确定单元，用于根据所述第一状态标志位确定车辆行驶时有富余能量输出，且所述富余能量对应所述第一功率，以及根据所述第一功率在第一预设关系中查找相匹配的第一出水温度，并确定所述第一出水温度对应的高压加热器的工作档位和需求功率；
40、传输单元，用于按照所述工作档位和所述需求功率，将所述富余能量传输至用电设备。
41、结合第五方面，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第二发送单元，用于在确定所述第一出水温度对应的高压加热器的工作档位和需求功率之后，发送指示信息给所述底盘控制器，所述指示信息中包括为所述用电设备供能的所述需求功率。
42、结合第五方面，在另一种可能的实施方式中，其特征在于，所述第二接收单元，还用于接收所述底盘控制器发送的第二控制信号，所述第二控制信号中包括所述第二功率和第二状态标志位；
43、所述第二确定单元，还用于根据所述第二状态标志位确定所述车辆行驶时没有富余能量输出；
44、控制单元，用于控制所述高压加热器的按照原档位和功率为所述用电设备功能。
45、第六方面，本发明还提供了另一种车内可回收能量的控制装置，所述装置包括：
46、第三接收单元，用于接收底盘控制器发送的第三控制信号，所述第三控制信号中包括第二功率和第三状态标志位；
47、第三确定单元，用于根据所述第三状态标志位确定车辆行驶时还存有富余能量，且所述富余能量对应第二功率；
48、查找单元，用于根据所述第二功率在第二预设关系中查找相匹配的目标充电电压；
49、电能控制单元，用于按照所述目标充电电压，利用所述富余能量为车内的蓄电池充电。
50、第七方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器相连接；
51、所述存储器中存储有计算机指令；
52、所述处理器通过执行所述计算机指令，执行前述第一方面至第三方面，或其中任一实施方式中的车内可回收能量的控制方法。
53、第八方面，本发明还提供了一种车内可回收能量的控制系统，该系统包括：底盘控制器、热管理系统tms、电力控制单元pcu、高压加热器、用电设备、dc转换器和蓄电池；
54、其中，所述底盘控制器分别与所述热管理系统tms和所述电力控制单元pcu相连接，所述热管理系统tms通过所述高压加热器与所述用电设备连接，所述电力控制单元pcu通过所述dc转换器与所述蓄电池连接；
55、其中，所述底盘控制器用于执行前述第一方面或第一方面中任一实施方式所述的方法；
56、所述热管理系统tms用于执行前述第二方面或第二方面中任一实施方式所述的方法，通过所述高压加热器为所述用电设备提供能量；
57、所述电力控制单元pcu用于执行前述第三方面所述的方法，通过所述dc转换器给所述蓄电池充电。
58、第九方面，本发明还提供了一种车辆，其特征在于，包括前述第八方面所述的车内可回收能量的控制系统。
59、此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行前述第一方面至第三方面，或其中任一实施方式中的车内可回收能量的控制方法。
60、本技术提供的车内可回收能量的控制方法、装置和设备，实现了一种闭环控制，先获取整车电力可回收的功率，然后在判断该功率达到第一预设值时，生成带有第一功率和第一状态标志位的第一控制信号，并将该第一控制信号发送给热管理系统tms，以使热管理系统tms根据该第一控制信号将可回收的功率对应的富余能量传输给车内用电设备，从而实现对用电设备供电，提高了富余能量的利用率。
61、另外，如果还有富余能量，则通过第二控制信号，控制电力控制单元pcu将剩余富余能量传输给蓄电池，从而使富余能量充分利用，本方法对回收能量的利用更加精准，不但提升低温下回收能量利用率，节省系统的非驱动功耗，而且还达成低温续航里程提升的效果。同时还提升乘员舱和电池的升温时间，提升了乘员舱的舒适性，保证了电池能尽快在理想温度边界工作，且不需要增加任何硬件成本。
1.一种车内可回收能量的控制方法，其特征在于，应用于底盘控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一功率，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一控制信号发送至热管理系统tms之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定为所述用电设备提供能量后还存有富余能量，包括：
6.一种车内可回收能量的控制方法，其特征在于，应用于热管理系统tms，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一出水温度对应的高压加热器的工作档位和需求功率之后，还包括：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车内可回收能量的控制方法，其特征在于，应用于电力控制单元pcu，所述方法包括：
10.一种车内可回收能量的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
13.根据权利要求10-12任一项所述的装置，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一接收单元、计算单元、判断单元和第一确定单元；
15.一种车内可回收能量的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，
18.一种车内可回收能量的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
19.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器相连接；
20.一种车内可回收能量的控制系统，其特征在于，所述系统包括：底盘控制器、热管理系统tms、电力控制单元pcu、高压加热器、用电设备、dc转换器和蓄电池；
21.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求20所述的车内可回收能量的控制系统。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项，权利要求6至8中任一项，或权利要求9所述的车内可回收能量的控制方法。
