本发明涉及安全支撑装置，具体涉及一种细纱机的集体落纱安全支撑装置。
背景技术：
1、细纱机是指在纺纱过程中将半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。细纱机在生产过程中将细纱缠绕在纱管上，使细纱缠绕成卷，细纱缠绕成卷后，细纱机执行集体落纱程序进行自动落纱，执行自动落纱程序时，细纱机的plc控制带有抓臂的气动撑架将缠绕成卷的细纱由细纱机上落纱至传送带上传送至下一工位。
2、细纱机在执行集体落纱程序进行自动落纱时，当出现纱卷或者纱管掉落的情况下，操作工需将手伸入机器内部，去进行拾取处理；在拾取处理时，操作工容易被气动撑架夹伤，发生安全事故，因此有必要对其改进，以防止安全事故发生，我们提出一种避免纱卷或者纱管掉落的细纱机的集体落纱安全支撑装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种细纱机的集体落纱安全支撑装置。
2、本发明所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，它包括支撑装置底座，所述支撑装置底座的内部设置有用于调节支撑组件高度的上下调节组件；所述上下调节组件的上方连接有支撑组件，所述支撑组件的上方连接有用于抓取纱卷的支撑抓取组件，所述支撑抓取组件的一端设置有开关控制组件，所述开关控制组件的下方连接有驱动组件，驱动组件的一侧连接有用于防止细纱机集体落纱时，纱卷掉落的防护支撑组件。
3、进一步地，所述支撑装置底座包括底座外壳，底座外壳为u形结构，底座外壳的内壁上连接有两块限位块。
4、进一步地，所述上下调节组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的一端穿过底座外壳与侧边的摇摆机构相连；所述驱动气缸相对摇摆机构的一端连接有与其间隙滑动配合的推杆，所述推杆上套设有弹簧，推杆相对驱动气缸的一端连接有与其间隙滑动配合的固定环，所述固定环与底座外壳固定连接。
5、进一步地，所述支撑组件包括与推杆表面相连的第一连接块，第一连接块的上方通过销轴连接有与其间隙滑动配合的第一支撑块；所述固定环上连接有第二连接块，第二连接块的上方通过销轴连接有与其间隙滑动配合的第二支撑杆，第一支撑块通过销轴和第二支撑杆连接，第一支撑块顶端连接有与其间隙滑动配合的第三连接块。
6、进一步地，所述支撑抓取组件包括支撑块，支撑块为空心方块状，支撑块的侧边连接有抓臂。
7、进一步地，所述驱动组件包括安装在支撑块一端内壁上的步进电机，支撑块的外表面连接有第三支撑杆，第三支撑杆的下方开设有圆形孔洞，第三支撑杆与驱动气缸的外表面间隙滑动配合，且位于两块限位块之间；步进电机的动力输出轴端贯穿第三支撑杆与第一连接轴相连，第一连接轴的侧边连接有与其同轴的第一带轮，第一带轮通过其外围的皮带与下方的第二带轮相连，第二带轮的侧边连接有与其同轴的第二连接轴。
8、进一步地，所述开关控制组件包括安装在步进电机上方的开关控制盒，开关控制盒内部上顶面连接有上连接块，上连接块的下方连接有转轴，上连接块通过转轴连接有与其间隙滑动配合的上金属导电块；所述开关控制盒内部底面上连接有下连接块，下连接块上方连接有下金属导电块。
9、进一步地，所述防护支撑组件包括一端与第二连接轴相连的第三连接轴，所述第三连接轴的外表面固定连接有空心圆柱，空心圆柱的侧边连接有防护支撑板，所述防护支撑板上设置有若干圆孔。
10、采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，它采用支撑装置底座、上下调节组件、支撑组件、支撑抓取组件、驱动组件、开关控制组件和防护支撑组件的组合安装，使得该细纱机的集体落纱安全支撑装置能够防止纱卷或者纱管掉落，避免因拾取发生安全事故。
1.一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，其特征在于：它包括支撑装置底座，所述支撑装置底座的内部设置有用于调节支撑组件高度的上下调节组件；所述上下调节组件的上方连接有支撑组件，所述支撑组件的上方连接有用于抓取纱卷的支撑抓取组件，所述支撑抓取组件的一端设置有开关控制组件，所述开关控制组件的下方连接有驱动组件，驱动组件的一侧连接有用于防止细纱机集体落纱时，纱卷掉落的防护支撑组件。
2.根据权利要求1所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，其特征在于：所述支撑装置底座包括底座外壳(101)，底座外壳(101)为u形结构，底座外壳(101)的内壁上连接有两块限位块(102)。
3.根据权利要求1所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，其特征在于：所述上下调节组件包括驱动气缸(201)，所述驱动气缸(201)的一端穿过底座外壳(101)与侧边的摇摆机构相连；所述驱动气缸(201)相对摇摆机构的一端连接有与其间隙滑动配合的推杆(202)，所述推杆(202)上套设有弹簧(203)，推杆(202)相对驱动气缸(201)的一端连接有与其间隙滑动配合的固定环(204)，所述固定环(204)与底座外壳(101)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，其特征在于：所述支撑组件包括与推杆(202)表面相连的第一连接块(301)，第一连接块(301)的上方通过销轴连接有与其间隙滑动配合的第一支撑块(302)；所述固定环(204)上连接有第二连接块(303)，第二连接块(303)的上方通过销轴连接有与其间隙滑动配合的第二支撑杆(304)，第一支撑块(302)通过销轴和第二支撑杆(304)连接，第一支撑块(302)顶端连接有与其间隙滑动配合的第三连接块(305)。
5.根据权利要求1所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，其特征在于：所述支撑抓取组件包括支撑块(401)，支撑块(401)为空心方块状，支撑块(401)的侧边连接有抓臂(402)。
6.根据权利要求1所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在支撑块(401)一端内壁上的步进电机(501)，支撑块(401)的外表面连接有第三支撑杆(507)，第三支撑杆(507)的下方开设有圆形孔洞，第三支撑杆(507)与驱动气缸(201)的外表面间隙滑动配合，且位于两块限位块(102)之间；步进电机(501)的动力输出轴端贯穿第三支撑杆(507)与第一连接轴(502)相连，第一连接轴(502)的侧边连接有与其同轴的第一带轮(503)，第一带轮(503)通过其外围的皮带(504)与下方的第二带轮(505)相连，第二带轮(505)的侧边连接有与其同轴的第二连接轴(506)。
7.根据权利要求1所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，其特征在于：所述开关控制组件包括安装在步进电机(501)上方的开关控制盒(701)，开关控制盒(701)内部上顶面连接有上连接块(702)，上连接块(702)的下方连接有转轴(703)，上连接块(702)通过转轴(703)连接有与其间隙滑动配合的上金属导电块(704)；所述开关控制盒(701)内部底面上连接有下连接块(706)，下连接块(706)上方连接有下金属导电块(705)。
8.根据权利要求1所述的一种细纱机的集体落纱安全支撑装置，其特征在于：所述防护支撑组件包括一端与第二连接轴(506)相连的第三连接轴(601)，所述第三连接轴(601)的外表面固定连接有空心圆柱(602)，空心圆柱(602)的侧边连接有防护支撑板(603)，所述防护支撑板(603)上设置有若干圆孔(604)。
