本技术涉及锂电池生产，具体的是涉及一种上下料盘升降机构。
背景技术：
1、目前对卷绕成型的电芯进行热压整形后，通常需要将热压后的电芯进行转盘。现有采用的方式一般是通过操作人员先将一个空的料盘放置在一平台上，在通过下料机械手将热压整形后的电芯放置在该料盘上后，再通过操作人员将装有电芯的料盘及带电芯的料盘从平台上取下，再通过操作人员将下一个空的料盘再放置在该平台上，如此进行，从而实现对热压整形后的电芯进行装盘。该种方式中，由于是采用人工的方式实现空的料盘的上料以及带电芯的料盘的下料，且采用单个取放的方式，降低了生产效率，增加了生产成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上下料盘升降机构，提高了生产效率，降低了生产成本。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种上下料盘升降机构，包括上料盘组件、下料盘组件、中转组件以及转送组件；所述上料盘组件包括上料盘底座、上料盘竖直支架和上料盘升降结构，所述上料盘竖直支架贯穿所述上料盘底座的第一空位设置，所述上料盘升降结构设置在所述上料盘竖直支架上，所述上料盘升降结构用于叠层放置空的料盘并带动叠层放置的空的料盘在所述上料盘底座的上方进行上下移动；所述下料盘组件与所述上料盘组件呈左右并排设置，所述下料盘组件包括下料盘底座、下料盘竖直支架和下料盘升降结构，所述下料盘竖直支架贯穿所述下料盘底座的第二空位设置，所述下料盘升降结构设置在所述下料盘竖直支架上，所述下料盘升降结构用于叠层放置带电芯的料盘并带动叠层放置的带电芯的料盘在所述下料盘底座的上方进行上下移动；所述中转组件位于所述上料盘组件和下料盘组件之间并位于所述转送组件的下方；所述转送组件的两端分别设置在所述上料盘竖直支架的前侧和下料盘竖直支架的前侧，所述转送组件位于所述中转组件、上料盘升降结构和下料盘升降结构的上方，所述转送组件用于将所述中转组件上的带电芯的料盘搬运至所述下料盘升降结构上，同时将所述上料盘升降结构上的空的料盘搬运至所述中转组件上。
4、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过上料盘组件的上料盘升降结构可叠层放置空的料盘并可带动空的料盘在上料盘底座的上方进行上下移动，通过下料盘组件的下料盘升降结构可叠层放置带电芯的料盘并带动带电芯的料盘在下料盘底座的上方进行上下移动，以及通过转送组件可将中转组件上的带电芯的料盘搬运至下料盘升降结构上，同时可将上料盘升降结构上的空的料盘搬运至中转组件上，从而可自动完成空的料盘的上料以及带电芯的料盘的下料，并且上料盘升降结构可叠层放置空的料盘、下料盘升降结构可叠层放置带电芯的料盘，相对现有的方式，提高了生产效率，降低了生产成本，且不会存在安全隐患。
1.一种上下料盘升降机构，其特征在于，包括上料盘组件、下料盘组件、中转组件以及转送组件；
2.根据权利要求1所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述上料盘升降结构包括上料盘升降驱动模组和上料盘平台，所述上料盘升降驱动模组设置在所述上料盘竖直支架上，所述上料盘升降驱动模组贯穿所述第一空位设置，所述上料盘平台滑动设置在所述上料盘竖直支架的前侧并与所述上料盘升降驱动模组连接，所述上料盘平台用于叠层放置空的料盘，所述上料盘升降驱动模组用于驱动所述上料盘平台在所述上料盘竖直支架的前侧上下滑动，所述上料盘平台在所述上料盘竖直支架的前侧上下滑动的过程中，上料盘平台可从所述第一空位中穿过。
3.根据权利要求2所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述上料盘底座的顶端在位于所述第一空位的左方、右方分别设有两个第一挡板，所述第一挡板与所述上料盘平台之间具有第一空间，所述上料盘组件还包括第二挡板和上料盘平移驱动模组，所述上料盘平移驱动模组位于所述上料盘底座的下方，所述上料盘底座具有第一镂空位，所述第一镂空位位于所述第一空位的前方，所述第二挡板位于所述上料盘平台的前方并位于所述上料盘底座的上方，所述第二挡板的一侧设有上料盘连接板，所述上料盘连接板的底端穿过所述第一镂空位并与所述上料盘平移驱动模组连接，所述上料盘平移驱动模组用于驱动所述上料盘连接板在所述第一镂空位内前后移动，从而可带动所述第二挡板前后移动，当上料盘连接板位于所述第一镂空位的靠近所述第一空位的一端内时，所述第二挡板位于所述两个第一挡板的靠近所述第一镂空位的一端之间。
4.根据权利要求1所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述下料盘升降结构包括下料盘升降驱动模组和下料盘平台，所述下料盘升降驱动模组设置在所述下料盘竖直支架上，所述下料盘升降驱动模组贯穿所述第二空位设置，所述下料盘平台滑动设置在所述下料盘竖直支架的前侧并与所述下料盘升降驱动模组连接，所述下料盘平台用于叠层放置带电芯的料盘，所述下料盘升降驱动模组用于驱动所述下料盘平台在所述下料盘竖直支架的前侧上下滑动，所述下料盘平台在所述下料盘竖直支架的前侧上下滑动的过程中，下料盘平台可从所述第二空位中穿过。
5.根据权利要求4所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述下料盘底座的顶端在位于所述第二空位的左方、右方分别设有两个第三挡板，所述第三挡板与所述下料盘平台之间具有第二空间，所述下料盘组件还包括u型板和下料盘平移驱动模组，所述下料盘平移驱动模组位于所述下料盘底座的下方，所述下料盘底座具有第二镂空位，所述第二镂空位位于所述第二空位的前方，所述u型板滑动设置在所述下料盘底座的顶端并与所述第二空位对应，所述u型板位于所述两个第三挡板之间，所述u型板的开口朝向所述下料盘竖直支架，所述u型板的封闭端的内壁上设有下料盘连接板，所述下料盘连接板的底端穿过所述第二镂空位并与所述下料盘平移驱动模组连接，所述下料盘平移驱动模组用于驱动所述下料盘连接板在所述第二镂空位内前后移动，从而可带动所述u型板在所述下料盘底座的顶端前后滑动，当下料盘连接板位于所述第二镂空位的靠近所述第二空位的一端内时，所述第二空位位于所述u型板的内侧。
6.根据权利要求1所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述转送组件包括转送支架、转送平移驱动模组、下料送盘模组和来料送盘模组，所述转送支架的两端分别设置在所述上料盘竖直支架的前侧和下料盘竖直支架的前侧，所述转送平移驱动模组设置在所述转送支架的前侧，所述下料送盘模组和来料送盘模组均滑动设置在所述转送支架的前侧且两者呈左右并排设置，所述来料送盘模组与所述转送平移驱动模组连接，所述来料送盘模组和所述下料送盘模组之间通过连接杆连接，所述转送平移驱动模组用于驱动所述来料送盘模组在所述转送支架的前侧左右滑动，从而通过所述连接杆可带动所述下料送盘模组在所述转送支架的前侧左右滑动。
7.根据权利要求6所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述转送平移驱动模组包括转送平移电机、转送平移丝杆和转送平移螺母，所述转送平移丝杆的两端分别可转动地设置在所述转送支架的前侧，所述转送平移丝杆的长度方向与转送支架的长度方向相同，所述转送平移电机设置在所述转送支架的前侧并与所述转送平移丝杆的一端连接，所述转送平移螺母与所述转送平移丝杆螺纹配合并与所述来料送盘模组连接。
8.根据权利要求7所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述下料送盘模组包括第一下料送盘安装板、第二下料送盘安装板、第三下料送盘安装板、下料送盘气缸以及至少两个下料送盘夹爪结构，所述第一下料送盘安装板滑动设置在所述转送支架的前侧，所述第二下料送盘安装板设置在所述第一下料送盘安装板的前侧，所述第三下料送盘安装板位于所述第二下料送盘安装板的下方，所述下料送盘气缸设置在所述第二下料送盘安装板上并与所述第三下料送盘安装板连接，所述第三下料送盘安装板前侧的靠近所述来料送盘模组的一端设有第一安装位，所述第三下料送盘安装板后侧的远离所述来料送盘模组的一端设有第二安装位，所述两个下料送盘夹爪结构分别位于所述第一安装位中、第二安装位中，所述两个下料送盘夹爪结构均与所述第三下料送盘安装板连接，所述下料送盘气缸用于驱动所述第三下料送盘安装板上下移动，从而可带动所述两个下料送盘夹爪结构上下移动；所述下料送盘夹爪结构包括下料送盘夹爪气缸和两个下料送盘夹爪，所述下料送盘夹爪气缸与所述第三下料送盘安装板连接，所述两个下料送盘夹爪呈左右相对设置并均设置在所述下料送盘夹爪气缸的底端，所述下料送盘夹爪部分凸出于所述第三下料送盘安装板的底端，所述下料送盘夹爪气缸用于驱动所述两个下料送盘夹爪相互靠近或远离。
9.根据权利要求8所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述来料送盘模组包括第一来料送盘安装板、第二来料送盘安装板、第三来料送盘安装板、来料送盘气缸以及至少四个来料送盘夹爪结构，所述第一来料送盘安装板滑动设置在所述转送支架的前侧，所述第一来料送盘安装板通过所述连接杆与第一下料送盘安装板连接，所述第二来料送盘安装板设置在所述第一来料送盘安装板的前侧，所述第三来料送盘安装板位于所述第二来料送盘安装板的下方，所述来料送盘气缸设置在所述第二来料送盘安装板上并与所述第三来料送盘安装板连接，所述四个来料送盘夹爪结构中，其中两个来料送盘夹爪结构均位于所述第三来料送盘安装板的前方且两者呈左右并排设置，另外两个来料送盘夹爪结构均位于所述第三来料送盘安装板的后方且两者呈左右并排设置，所述四个来料送盘夹爪结构均与所述第三来料送盘安装板连接，所述来料送盘气缸用于驱动所述第三来料送盘安装板上下移动，从而可带动所述四个来料送盘夹爪结构上下移动；所述来料送盘夹爪结构包括来料送盘夹爪气缸和两个来料送盘夹爪，所述来料送盘夹爪气缸与所述第三来料送盘安装板连接，所述两个来料送盘夹爪呈左右相对设置并均设置在所述来料送盘夹爪气缸的底端，所述来料送盘夹爪部分凸出于所述第三来料送盘安装板的底端，所述来料送盘夹爪气缸用于驱动所述两个来料送盘夹爪相互靠近或远离。
10.根据权利要求1所述的上下料盘升降机构，其特征在于，所述中转组件包括中转底座、中转平台和中转平移驱动模组，所述中转平台滑动设置在所述中转底座的顶端，所述中转平移驱动模组设置在所述中转底座的顶端，所述中转平台与所述中转平移驱动模组连接，所述中转平移驱动模组用于驱动所述中转平台在所述中转底座的顶端前后滑动。
