基于无人机的远程环境监测设备的制作方法

    专利2026-08-17  10


    本发明涉及无人机,具体为基于无人机的远程环境监测设备。


    背景技术:

    1、无人机是指无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作;

    2、无人机由于其具有飞行、不需要人员亲临的特性,因此应用较多高危或者人员难以完成的领域,其中就可以利用无人机进行远处环境检测,而常见的无人机通常是装置各种摄像头等工具,飞行到指定位置后,对地面进行拍摄,只能提取图片信息,而不能取得有效的气体样本,无法进步一分析环境中气体含量,而常见的气体抽气设备,虽然可以设计成自动化安装于无人机底部,但是大部分无人机都是通过螺旋叶转动上升,从而导致无人机底部会产生气流,会吹动气体,无法有效的提取气体样本,为此,我们提出了基于无人机的远程环境监测设备。


    技术实现思路

    1、本发明的目的在于提供基于无人机的远程环境监测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

    2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:基于无人机的远程环境监测设备,包括无人机本体,所述无人机本体底部安装有若干个支撑垫杆;还包括安装于所述无人机本体底部的对接板,所述对接板的底部安装有用于气体收集的气体采集单元;安装于对接板底部的若干个收集单元,所述收集单元用于气体的收集存储,以及安装于对接板底部的传输单元,所述传输单元位于气体采集单元以及若干个收集单元之间,并用于将采集到的气体传输至若干个收集单元内存储。

    3、优选的,所述气体采集单元包括两个支撑板,两个所述支撑板之间转动安装有传输管,所述传输管的外侧固定连通有传输带,且所述传输带的外端固定有吸气件,其中一个所述支撑板的外侧通过电机架固定有驱动电机,且所述驱动电机输出端与传输管外端固定,所述传输带缠绕套在所述传输管的外侧,所述传输管远离驱动电机的一端与传输单元对接,通过传输带的放松,使得较长的传输带能够对远离无人机处进行气体收集。

    4、优选的,所述吸气件包括固定在传输带外端的端帽,所述端帽内通过支架固定有吸气风扇,起到较好的抽气效果。

    5、优选的,两个所述支撑板相邻侧固定有用于传输带缠绕纠位的防护板,使得传输带在缠绕时能够更加稳定。

    6、优选的,所述传输单元包括丝杆,所述丝杆两端通过轴承座与对接板底部固定,且所述丝杆外侧螺纹套接有移动座,所述移动座内滑动插接有与两个轴承座相固定的滑杆,且其中一个轴承座外侧固定有用于带动丝杆转动的传输电机,所述移动座的底部固定有对接头,且所述对接头尾端固定连通有传输软管,所述传输软管远离对接头一端与所述传输管外端转动对接,传输单元满足带动对接头与多个收集单元依次对接传输气体。

    7、优选的,所述对接头包括固定在移动座底部的直管,所述直管与传输软管固定连通,且所述直管内滑动插接有内管,所述内管外端开设有倒圆角,且所述内管和所述直管之间套有挤压弹簧,所述内管的外端开设有多个出气孔,对接头通过挤压弹簧使得倒圆角处相接触后,能够使得内管在直管内伸缩。

    8、优选的,多个所述出气孔等角度分布在内管外侧,方便气体进入收集单元内。

    9、优选的,所述收集单元包括通过支架固定对接板底部的收集管,所述收集管的外端开设有倒圆角,且其外端开设对接口,所述收集管内部安装有与所述对接口相适配的顶开件,所述收集管内固定有支架板,且所述支架板上转动安装有螺纹杆,且所述螺纹杆转动贯穿收集管尾端,所述螺纹杆上螺纹套接有用于触发顶开件的移动板。所述收集管的尾端固定有用于带动螺纹杆旋转的收集电机,利用收集单元能够实现对气体的收集。

    10、优选的,所述顶开件包括固定在支架板上的圆柱气囊袋,所述圆柱气囊袋的外端固定有顶开板,所述收集管的底部固定有通气管,且所述收集管的尾端固定有环形气囊袋,所述通气管的两端分别与所述环形气囊袋以及圆柱气囊袋连通,所述移动板的底部与所述通气管滑动套接,设计的顶开件能够使得收集管内气体收集完成后,顶开对接头,并对收集管进行堵塞。

    11、优选的,所述移动板的外侧固定有橡胶环,橡胶环与收集管内壁相贴合,使得移动板在回退时,能够起到对收集管前端产生负压,便于气体的进入。

    12、与现有技术相比,本发明的有益效果是:

    13、1、本发明设计的气体采集单元中的传输带采用缠绕方式绕在传输管外侧,使得在不进行气体采集时,方便无人机的飞行以及降落,同时通过传输带的打开,实现对远离无人机气流扰乱处气体的收集,收集效果更好;

    14、2、本发明通过设计的传输单元以及多个收集单元相互配合,从而实现对多处气体进行分类收集,实现一次性收集较多气体,便于后续气体检测。



    技术特征:

    1.基于无人机的远程环境监测设备,包括:

    2.根据权利要求1所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:所述气体采集单元(3)包括两个支撑板(6),两个所述支撑板(6)之间转动安装有传输管(7),所述传输管(7)的外侧固定连通有传输带(8),且所述传输带(8)的外端固定有吸气件(9),其中一个所述支撑板(6)的外侧通过电机架固定有驱动电机(10),且所述驱动电机(10)输出端与传输管(7)外端固定,所述传输带(8)缠绕套在所述传输管(7)的外侧,所述传输管(7)远离驱动电机(10)的一端与传输单元(5)对接。

    3.根据权利要求2所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:所述吸气件(9)包括固定在传输带(8)外端的端帽(11),所述端帽(11)内通过支架固定有吸气风扇(12)。

    4.根据权利要求2所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:两个所述支撑板(6)相邻侧固定有用于传输带(8)缠绕纠位的防护板(13)。

    5.根据权利要求1所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:所述传输单元(5)包括丝杆(14),所述丝杆(14)两端通过轴承座与对接板(2)底部固定,且所述丝杆(14)外侧螺纹套接有移动座(15),所述移动座(15)内滑动插接有与两个轴承座相固定的滑杆(16),且其中一个轴承座外侧固定有用于带动丝杆(14)转动的传输电机(17),所述移动座(15)的底部固定有对接头(18),且所述对接头(18)尾端固定连通有传输软管(19),所述传输软管(19)远离对接头(18)一端与所述传输管(7)外端转动对接。

    6.根据权利要求5所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:所述对接头(18)包括固定在移动座(15)底部的直管(20),所述直管(20)与传输软管(19)固定连通,且所述直管(20)内滑动插接有内管(21),所述内管(21)外端开设有倒圆角,且所述内管(21)和所述直管(20)之间套有挤压弹簧(22),所述内管(21)的外端开设有多个出气孔(23)。

    7.根据权利要求6所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:多个所述出气孔(23)等角度分布在内管(21)外侧。

    8.根据权利要求1所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:所述收集单元(4)包括通过支架固定在对接板(2)底部的收集管(24),所述收集管(24)的外端开设有倒圆角,且其外端开设对接口(25),所述收集管(24)内部安装有与所述对接口(25)相适配的顶开件(26),所述收集管(24)内固定有支架板(27),且所述支架板(27)上转动安装有螺纹杆(28),且所述螺纹杆(28)转动贯穿收集管(24)尾端,所述螺纹杆(28)上螺纹套接有用于触发顶开件(26)的移动板(29),所述收集管(24)的尾端固定有用于带动螺纹杆(28)旋转的收集电机(34)。

    9.根据权利要求8所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:所述顶开件(26)包括固定在支架板(27)上的圆柱气囊袋(30),所述圆柱气囊袋(30)的外端固定有顶开板(31),所述收集管(24)的底部固定有通气管(32),且所述收集管(24)的尾端固定有环形气囊袋(33),所述通气管(32)的两端分别与所述环形气囊袋(33)以及圆柱气囊袋(30)连通,所述移动板(29)的底部与所述通气管(32)滑动套接。

    10.根据权利要求9所述的基于无人机的远程环境监测设备,其特征在于:所述移动板(29)的外侧固定有橡胶环,橡胶环与收集管(24)内壁相贴合。


    技术总结
    本发明涉及无人机技术领域,具体为基于无人机的远程环境监测设备。包括无人机本体,无人机本体底部安装有若干个支撑垫杆;还包括安装于无人机本体底部的对接板,对接板的底部安装有用于气体收集的气体采集单元;安装于对接板底部的若干个收集单元,收集单元用于气体的收集存储,以及安装于对接板底部的传输单元,传输单元位于气体采集单元以及若干个收集单元之间,并用于将采集到的气体传输至若干个收集单元内存储,本发明设计的气体采集单元中的传输带采用缠绕方式绕在传输管外侧,使得在不进行气体采集时,方便无人机的飞行以及降落,同时通过传输带的打开,实现对远离无人机气流扰乱处气体的收集,收集效果更好。

    技术研发人员:陈跃富,沈兴华,施佩寅,陆强辉,张明辉
    受保护的技术使用者:杭州创思电子科技有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/4/29
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