本发明涉及煤矿领域，具体而言，涉及一种煤矿井下采煤机的电控箱监控系统及方法、装置。
背景技术：
相关技术中，采煤机控制系统多数由主控plc(全称为programmablelogiccontroller，即可编程逻辑控制器)或其他实时控制器作为中央控制单元，通过连接相关的控制单元，去监测采煤机本体的相关工作数据，例如高度、位置、电机电流等等。采用这种方式存在以下缺点：1)忽视了监视采煤机电控箱内部环境的重要性；2)采煤机的工作环境复杂，电控箱内的接线插头出现脱落或松动时，无法及时发现；3)无法及时发现电控箱内的温度及湿度异常，影响电气元器件的寿命。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种煤矿井下采煤机的电控箱监控系统及方法、装置，以至少解决了相关技术中对采煤机电控箱的监控不准确的技术问题。
第一方面，提供了一种煤矿井下采煤机的电控箱监控系统，所述监控系统包括：目标传感器，plc控制器以及人机交互界面，其中，所述目标传感器，通过密封材料密封在所述电控箱内部，与所述plc控制器电连接，用于获取所述电控箱内部的环境参数，其中，所述环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；所述开关信号用于监测所述电控箱内的线缆插头是否存在脱落或松动；所述plc控制器，内设有识别所述环境参数的信号点，用于接收所述环境参数并分析所述环境参数中是否存在故障信息，将所述环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至所述人机交互界面，其中，所述预设关联信息至少包括以下之一：所述电控箱的备品备件信息，所述电控箱的技术服务信息，技术人员信息；所述人机交互界面，用于显示所述环境参数和所述预设关联信息，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境。
在一种可能的实现方式中，所述目标传感器为温度传感器，所述plc控制器，用于将所述温度参数与第一阈值进行比较；若所述温度参数大于或等于所述第一阈值，则发送温度告警信息至所述人机交互界面，并向所述电控箱发送断开所述电控箱的供电电源的控制指令。
在另一种可能的实现方式中，所述目标传感器为湿度传感器，所述plc控制器，用于将所述湿度参数与第二阈值进行比较；若所述湿度参数大于或等于所述第二阈值，则发送湿度告警信息至所述人机交互界面，并向所述电控箱发送断开所述电控箱的供电电源的控制指令。
在另一种可能的实现方式中，所述目标传感器为接近传感器，所述电控箱内部的每个线缆的快插位置设有一个接近传感器，所述plc控制器，用于关联目标接近传感器的id和目标线缆的快插位置；基于所述目标接近传感器发送的开关信号确定所述目标线缆的快插位置的插头是否存在脱落或松动。
第二方面，提供了一种煤矿井下采煤机的电控箱监控方法，应用于plc控制器，所述plc控制器内设有识别环境参数的信号点，包括：通过目标传感器获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数，其中，所述目标传感器通过密封材料密封在所述电控箱内部，与所述plc控制器电连接，所述环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；所述开关信号用于监测所述电控箱内的线缆插头是否脱落或松动；分析所述环境参数中是否存在故障信息；将所述环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境，其中，所述人机交互界面用于显示所述环境参数和所述预设关联信息，所述预设关联信息至少包括以下之一：所述电控箱的备品备件信息，所述电控箱的技术服务信息，技术人员信息。
在一种可能的实现方式中，分析所述环境参数中是否存在故障信息包括：将所述环境参数与阈值进行比较；若所述环境参数大于或等于所述阈值，则确定所述环境参数为故障信息，向所述人机交互界面发送对应的告警信息。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述电控箱发送断开所述电控箱的供电电源的控制指令。
第三方面，还提供了一种煤矿井下采煤机的电控箱监控装置，应用于plc控制器，所述plc控制器内设有识别环境参数的信号点，包括：获取模块，用于通过目标传感器获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数，其中，所述目标传感器通过密封材料密封在所述电控箱内部，与所述plc控制器电连接，所述环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；所述开关信号用于监测所述电控箱内的线缆插头是否脱落或松动；分析模块，用于分析所述环境参数中是否存在故障信息；第一发送模块，用于将所述环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境，其中，所述人机交互界面用于显示所述环境参数和所述预设关联信息，所述预设关联信息至少包括以下之一：所述电控箱的备品备件信息，所述电控箱的技术服务信息，技术人员信息。
在一种可能的实现方式中，所述分析模块包括：比较单元，用于将所述环境参数与阈值进行比较；确定单元，用于若所述环境参数大于或等于所述阈值，则确定所述环境参数为故障信息，向所述人机交互界面发送对应的告警信息。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二发送模块，用于向所述电控箱发送断开所述电控箱的供电电源的控制指令。
第四方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
第五方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。
本发明实施例提供的煤矿井下采煤机的电控箱监控系统，通过将目标传感器采用密封材料密封在电控箱内部，与plc控制器电连接，具备防爆防潮的特性，以获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数，比如温度参数，湿度参数，开关信号；然后plc控制器内设有识别所述环境参数的信号点，来分析所述环境参数中是否存在故障信息，将所述环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至所述人机交互界面，及时发现电控箱内的温度异常、湿度异常或线缆插头出现脱落或松动情况，以免影响了电控箱内元器件的使用寿命，实现了远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境，解决了相关技术中对采煤机电控箱的监控不准确的技术问题，避免影响电控箱的工作效率以及电控箱内部元器件的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例提供的一种煤矿井下采煤机的电控箱监控系统的结构图；
图2是根据本发明实施例提供的三种接近传感器的示例图；
图3是根据本发明实施提供的接近传感器的工作原理的示意图；
图4是根据本发明实施例提供的控制器硬件平台的结构图；
图5是本发明实施例的一种煤矿井下采煤机的电控箱监控方法应用于计算机终端的硬件结构框图；
图6是根据本发明实施例的一种煤矿井下采煤机的电控箱监控方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的一种煤矿井下采煤机的电控箱监控装置的结构框图；
图8是根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
为了解决相关技术存在的技术问题，在本实施例中提供了一种煤矿井下采煤机的电控箱监控系统。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
煤矿都是井下作业，工作条件较差，井深巷远，能见度低，环境潮湿，矿井内空气都需要地面通风设备供给，工作条件相对较差。煤矿井下的采煤机会携带一个具有安全型、防爆的电控箱装载着电牵引采煤机的电控设备，而这个电控设备的衔接系统繁琐复杂。该电控系统是由主控系统、交流调速系统及主回路等一些其他系统构成，其中，电控系统中的主回路是高电压回路，它是由开关、真空式接触器、截割机等电气部件构成；主控系统的组成部件比较多，其中有操作站、工控机、遥控器、主控器等，种类比较多样化，核心组成部件也比较多。
在本案的一个具体示例中，采煤机的电控箱主要是由接线腔和隔爆腔构成，接线腔的主要作用是引入接线，而隔爆腔的作用是和电气部件相衔接、安置电气部件。而采煤机的启动、停机、运输的控制按钮就设置在电控箱的正下方、采煤机的显示器设置在电控箱的正面，这样采煤机左右牵引是否合理、截割是否合理、是否零位都可以在电控箱正面的显示器上看到，方便调整和观察。另外在电控箱正面的盖板上还设计了多个电气元件，分别是隔离开关和采煤机停机按钮，这两个电气元件之间有着紧密的联系，如果想要启动隔离开关，首先得需要启动采煤机停机按鈕，接线腔的设置是在电控箱的上面。
由于采煤机工作运行的环境条件比较恶劣，再加上采煤机电控箱内部件故障诊断和安全运行得不到有力的保障，大大增加了采煤机在煤炭开采过程中出现故障概率。现有的采煤机控制系统多数由主控plc连接相关的控制单元，监测采煤机的相关运行数据以及采煤机本体数据，例如高度、位置、电机电流等等，缺忽视了监视采煤机电控箱内部环境的重要性。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种煤矿井下采煤机的电控箱监控系统，图1是根据本发明实施例提供的一种煤矿井下采煤机的电控箱监控系统的结构图，如图1所示，该监控系统包括：目标传感器10，plc控制器20以及人机交互界面30，其中，
目标传感器10，通过密封材料密封在电控箱内部，与plc控制器电连接，用于获取电控箱内部的环境参数，其中，环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；开关信号用于监测电控箱内的线缆插头是否存在脱落或松动；
在本案的一个可能实现方式中，由于煤矿井下环境较潮湿，地理环境复杂，对增设在电控箱的传感器的要求较高，要求传感器是要封密设置的，且具备防爆防潮的特性，耐高温(例如能够承受超过60℃的高温)，得到煤安认证的传感器。
根据上述实施例，在原有采煤机中央控制单元plc的基础上，在电控箱内的合适位置增加温度计(或湿度监测模块)、湿度计(温度监测模块)、接近传感器等相关电气元件(即上述目标传感器)，采用合适的通讯方式或can总线，将信号反馈至plc系统(即上述plc控制器)，实时监控电控箱内的温度、湿度、开关信号(即上述环境参数)；其中开关信号用于监测线缆快插位置是否出现插头脱落或松动的情况。
plc控制器20，内设有识别环境参数的信号点，用于接收环境参数并分析环境参数中是否存在故障信息，将环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，其中，预设关联信息至少包括以下之一：电控箱的备品备件信息，电控箱的技术服务信息，技术人员信息；
在本实施例中，需要在plc控制器中增加接收并识别环境参数的信号点；然后对环境参数进行分析，监测电控箱内部是否出现异常状态；若出现了异常状态，根据预先存储的处理故障对应的解决方案，例如汇集煤矿井下常见的故障解决方案，输出给人机交互界面，使得在设备运行时出现常见的故障时，能够及时给出解决方案，提高了故障处理效率。
人机交互界面30，用于显示环境参数和预设关联信息，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境。
根据本发明实施例提供的煤矿井下采煤机的电控箱监控系统，通过将目标传感器采用密封材料密封在电控箱内部，与plc控制器电连接，具备防爆防潮的特性，以获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数，比如温度参数，湿度参数，开关信号；然后plc控制器内设有识别环境参数的信号点，来分析环境参数中是否存在故障信息，将环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，及时发现电控箱内的温度异常、湿度异常或接线插头出现脱落或松动情况，以免影响了电控箱内元器件的使用寿命，实现了远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境，解决了相关技术中对采煤机电控箱的监控不准确的技术问题，避免影响电控箱的工作效率以及电控箱内部元器件的使用寿命。
在本发明实施例提供的一种可能的实现方式中，目标传感器为温度传感器，plc控制器，用于将温度参数与第一阈值进行比较；若温度参数大于或等于第一阈值，则发送温度告警信息至人机交互界面，并向电控箱发送断开电控箱的供电电源的控制指令。
在本实施例中，由于电控箱内部安装有众多的电器件，如牵引变压器、变频器、木安电源、电阻等，在工作时会产生大量热量，会使电控箱内空气温度升高，当温度超过电控箱内安装的电器件工作温度时，不但会导致各个电器件易老化损坏、使用寿命短缩，甚至影响电控箱的正常运行。通过本发明实施例，预先设定电控箱内温度的最大温度值(例如40℃)；将通过温度传感器采集到的温度参数与最大温度值进行比较，若超过最大温度值，则立刻触发温度过高的告警信息给人机交互界面，告知使用者电控箱内温度警告，并向电控箱发送控制指令，自动断开电控箱的供电电源，以便及时勘测电控内的温度异常，及时报警；并在人机界面上显示解决故障的关联信息，以提示使用者，及时排查故障。
在另一种可能的实现方式中，目标传感器为湿度传感器，plc控制器，用于将湿度参数与第二阈值进行比较；若湿度参数大于或等于第二阈值，则发送湿度告警信息至人机交互界面，并向电控箱发送断开电控箱的供电电源的控制指令。
在本实施例中，由于煤矿工作环境复杂，井巷潮湿，极易造成电控箱内部的各个电器件的腐蚀，影响电器件的工作寿命。通过本发明实施例，可以预先设置电控箱内空气相对湿度的最大湿度值(例如70％)，若检测到电控箱内的湿度参数大于最大湿度值，则及时向人机交互界面发送告警信息，并向电控箱发送控制指令，自动断开电控箱的供电电源，以便及时勘测电控内的湿度异常，及时报警，并在人机界面上显示解决故障的关联信息，以提示使用者，及时排查故障。
在另一种可能的实现方式中，目标传感器为接近传感器，电控箱内部的每个线缆的快插位置设有一个接近传感器，plc控制器，用于关联目标接近传感器的id和目标线缆的快插位置；基于目标接近传感器发送的开关信号确定目标线缆的快插位置的插头是否存在脱落或松动。
在本实施例中，在电控箱内的每个线缆的快插位置增设一个接近传感器，通过plc控制器将每个接近传感器的标识码id与对应的快插位置进行关联，以明确开关信号对应的快插位置。图2是根据本发明实施例提供的三种接近传感器的示例图，图3是根据本发明实施提供的接近传感器的工作原理的示意图，如图3所示，在感知到检测物体(金属)接近时，利用电磁感应对接近的检测物体具有敏感特性来识别物体的接近，然后通过内部电路和检测线圈输出相应的开关信号。
通过接近传感器输出的开关信号监测快插位置是否出现线缆插头脱落或松动的情况。例如开关信号为1，表示线缆插头连接成功，若开关信号为0，则表示线缆插头出现了脱落或松动；接近传感器能够替代限位开关或微动开关等机械式开关，无需接触即可检测出物体的接近情况，及时发现异常，及时报警，并在人机界面上显示解决故障的关联信息，以提示使用者。
下面根据本发明实施例提供的控制器硬件平台，对本发明做进一步地说明，图4是根据本发明一具体实施例提供的控制器硬件平台的结构图，如图4所示，控制器硬件平台是在原有的plc系统(即中央控制单元plc)上增加相关的传感器，且以plc系统上有3处线缆快插位置为例，在每个线缆快插位置增设1个接近传感器，即图4中所示的接近传感器1、2、3，另外还增设有温度温度传感器和湿度传感器；利用plc的稳定性，以及can总线通讯技术的成熟稳定，保证了对传感器监控的准确与稳定。
通过上述实施步骤，满足了控制系统实时监控的要求，反馈电控箱内的环境参数，根据环境参数可以提前让工作人员了解到采煤机的工作异常，及时进行问题的处理，减少不必要的财产损失；线缆插头的接近传感器可以保证当电控箱内线缆插头脱落时，及时报警问题原因，并提供解决故障的关联信息，便于矿井内快速排查问题，节约时间成本；具有操作简单、检修方便、便于维护等优点。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、服务器、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图5是本发明实施例的一种煤矿井下采煤机的电控箱监控方法应用于计算机终端的硬件结构框图。如图5所示，计算机终端可以包括一个或多个(图5中仅示出一个)处理器502(处理器502可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器504，可选地，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备506以及输入输出设备508。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
存储器504可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的煤矿井下采煤机的电控箱监控方法对应的计算机程序，处理器502通过运行存储在存储器504内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器504可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器，也可以包括易失性存储器。在一些实例中，存储器504可进一步包括相对于处理器502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置506包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置506可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
图6是根据本发明实施例的一种煤矿井下采煤机的电控箱监控方法的流程图，该方法应用于plc控制器，其特征在于，plc控制器内设有识别环境参数的信号点，如图6所示，该流程包括如下步骤：
步骤s602，通过目标传感器获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数；
在本实施例中，目标传感器通过密封材料密封在电控箱内部，与plc控制器电连接，环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；开关信号用于监测电控箱内的线缆插头是否脱落或松动；
步骤s604，分析环境参数中是否存在故障信息；
步骤s606，将环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境；
在本实施例中，人机交互界面用于显示环境参数和预设关联信息，预设关联信息至少包括以下之一：电控箱的备品备件信息，电控箱的技术服务信息，技术人员信息。
本发明实施例提供的煤矿井下采煤机的电控箱监控方法，通过将目标传感器采用密封材料密封在电控箱内部，与plc控制器电连接，具备防爆防潮的特性，以获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数，比如温度参数，湿度参数，开关信号；然后plc控制器内设有识别环境参数的信号点，来分析环境参数中是否存在故障信息，将环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，及时发现电控箱内的温度异常、湿度异常或接线插头出现脱落或松动情况，以免影响了电控箱内元器件的使用寿命，实现了远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境，解决了相关技术中对采煤机电控箱的监控不准确的技术问题，避免影响电控箱的工作效率以及电控箱内部元器件的使用寿命。
本发明实施例中提供了一种可能的实现方式，分析环境参数中是否存在故障信息包括：将环境参数与阈值进行比较；若环境参数大于或等于阈值，则确定环境参数为故障信息，向人机交互界面发送对应的告警信息。
本发明实施例中提供了一种可能的实现方式，还包括：向电控箱发送断开电控箱的供电电源的控制指令。
基于上文各个实施例提供的煤矿井下采煤机的电控箱监控系统和方法，基于同一发明构思，在本实施例中还提供了一种煤矿井下采煤机的电控箱监控装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是根据本发明实施例的一种煤矿井下采煤机的电控箱监控装置的结构框图，如图7所示，该装置应用于plc控制器，plc控制器内设有识别环境参数的信号点，包括：获取模块70，用于通过目标传感器获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数，其中，目标传感器通过密封材料密封在电控箱内部，与plc控制器电连接，环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；开关信号用于监测电控箱内的线缆插头是否脱落或松动；分析模块72，连接至上述获取模块70，用于分析环境参数中是否存在故障信息；第一发送模块74，连接至上述分析模块72，用于将环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境，其中，人机交互界面用于显示环境参数和预设关联信息，预设关联信息至少包括以下之一：电控箱的备品备件信息，电控箱的技术服务信息，技术人员信息。
在一种可能的实现方式中，分析模块72包括：比较单元，用于将环境参数与阈值进行比较；确定单元，用于若环境参数大于或等于阈值，则确定环境参数为故障信息，向人机交互界面发送对应的告警信息。
在另一种可能的实现方式中，上述装置还包括：第二发送模块，用于向电控箱发送断开电控箱的供电电源的控制指令。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
s1，通过目标传感器获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数；
s2，分析所述环境参数中是否存在故障信息；
s3，将所述环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
基于上述图6所示方法和图7所示装置的实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括存储器82和处理器81，其中存储器82和处理器81均设置在总线83上存储器82存储有计算机程序，处理器81执行计算机程序时实现图2所示的煤矿井下采煤机的电控箱监控方法。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个存储器(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
可选地，该设备还可以连接用户接口、网络接口、摄像头、射频(radiofrequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种电子设备的结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种煤矿井下采煤机的电控箱监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：目标传感器，plc控制器以及人机交互界面，其中，
所述目标传感器，通过密封材料密封在所述电控箱内部，与所述plc控制器电连接，用于获取所述电控箱内部的环境参数，其中，所述环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；所述开关信号用于监测所述电控箱内的线缆插头是否存在脱落或松动；
所述plc控制器，内设有识别所述环境参数的信号点，用于接收所述环境参数并分析所述环境参数中是否存在故障信息，将所述环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至所述人机交互界面，其中，所述预设关联信息至少包括以下之一：所述电控箱的备品备件信息，所述电控箱的技术服务信息，技术人员信息；
所述人机交互界面，用于显示所述环境参数和所述预设关联信息，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标传感器为温度传感器，
所述plc控制器，用于将所述温度参数与第一阈值进行比较；若所述温度参数大于或等于所述第一阈值，则发送温度告警信息至所述人机交互界面，并向所述电控箱发送断开所述电控箱的供电电源的控制指令。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标传感器为湿度传感器，
所述plc控制器，用于将所述湿度参数与第二阈值进行比较；若所述湿度参数大于或等于所述第二阈值，则发送湿度告警信息至所述人机交互界面，并向所述电控箱发送断开所述电控箱的供电电源的控制指令。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标传感器为接近传感器，所述电控箱内部的每个线缆的快插位置设有一个接近传感器，
所述plc控制器，用于关联目标接近传感器的id和目标线缆的快插位置；基于所述目标接近传感器发送的开关信号确定所述目标线缆的快插位置的插头是否存在脱落或松动。
5.一种煤矿井下采煤机的电控箱监控方法，应用于plc控制器，其特征在于，所述plc控制器内设有识别环境参数的信号点，包括：
通过目标传感器获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数，其中，所述目标传感器通过密封材料密封在所述电控箱内部，与所述plc控制器电连接，所述环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；所述开关信号用于监测所述电控箱内的线缆插头是否脱落或松动；
分析所述环境参数中是否存在故障信息；
将所述环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境，其中，所述人机交互界面用于显示所述环境参数和所述预设关联信息，所述预设关联信息至少包括以下之一：所述电控箱的备品备件信息，所述电控箱的技术服务信息，技术人员信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分析所述环境参数中是否存在故障信息包括：
将所述环境参数与阈值进行比较；
若所述环境参数大于或等于所述阈值，则确定所述环境参数为故障信息，向所述人机交互界面发送对应的告警信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述电控箱发送断开所述电控箱的供电电源的控制指令。
8.一种煤矿井下采煤机的电控箱监控装置，应用于plc控制器，其特征在于，所述plc控制器内设有识别环境参数的信号点，包括：
获取模块，用于通过目标传感器获取煤矿井下采煤机电控箱内部的环境参数，其中，所述目标传感器通过密封材料密封在所述电控箱内部，与所述plc控制器电连接，所述环境参数至少包括以下之一：温度参数，湿度参数，开关信号；所述开关信号用于监测所述电控箱内的线缆插头是否脱落或松动；
分析模块，用于分析所述环境参数中是否存在故障信息；
第一发送模块，用于将所述环境参数和/或解决故障的预设关联信息发送至人机交互界面，以远程监控煤矿井下采煤机电控箱的内部环境，其中，所述人机交互界面用于显示所述环境参数和所述预设关联信息，所述预设关联信息至少包括以下之一：所述电控箱的备品备件信息，所述电控箱的技术服务信息，技术人员信息。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述的方法的步骤。
技术总结