本技术涉及家电，特别是一种蛋壳切割装置。
背景技术：
1、目前在酒店、餐厅或家庭生活等场景中，会经常食用如水煮蛋、咸鸭蛋、松花蛋等各种蛋类，为了达到美观度的摆盘效果，通常需要将蛋类对半切割，目前主要还是通过刀切的方式将蛋类对半切开，这种方式虽然简单省时，但是问题也非常多，如蛋壳碎屑过多，对半不匀称美观，蛋黄会粘在刀面，不仅浪费食材，而且还要清理刀具和砧板。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种安全、方便、避免手直接接触蛋壳的蛋壳切割装置。
2、本实用新型所设计了蛋壳切割装置，它包括机壳，所述机壳上设有第一驱动机构、第二驱动机构及吸料机构，所述第一驱动机构上设有用于放置并支撑蛋的蛋托，所述蛋托通过第一驱动机构驱动下进行自转且还通过第一驱动机构相对于机壳作往复升降动作，所述第二驱动机构上设有用于切割蛋壳的切割机构，所述切割机构通过第二驱动机构驱动下进行切割动作且还通过第二驱动机构相对于蛋托作往复平移动作，所述第二驱动机构上设有用于收集蛋壳的的接料盘，所述接料盘通过第二驱动机构驱动下与切割机构同时移动，所述吸料机构包括气管和负压泵，所述气管一端连接负压泵，另一端位于蛋托上作为真空吸取端，所述气管位于负压泵和真空吸取端之间设有集料盒，所述集料盒内设有滤网。
3、进一步优化，所述第一驱动机构包括安装于机壳上的竖直向的第一丝杆副，所述第一丝杆副的螺母上设有第一移动块，所述第一移动块上设有第一旋转电机，使得第一旋转电机随第一移动块作升降动作，所述第一旋转电机的输出端设有与第一丝杆副同向的竖杆，所述竖杆通过第一旋转电机驱动而旋转，所述蛋托安装于竖杆的顶端且随竖杆旋转。
4、作为优选，所述第二驱动机构包括安装于机壳上的水平向的第二丝杆副，所述第二丝杆副的螺母上设有第二移动块，所述第二移动块上设有第二旋转电机，使得第二旋转电机随第二移动块作往复平移动作，所述切割机构安装于第二旋转电机的输出端上。
5、作为优选，所述蛋托具有与蛋壳底部相适应的凹腔，所述凹腔从俯视角度看呈椭圆形，所述蛋托底部连接至竖杆顶端。
6、作为优选，所述切割机构包括安装于第二旋转电机输出端上且与竖杆同向的转轴，所述转轴上设有刀片，所述刀片随转轴旋转以切割蛋壳。
7、进一步优化，所述接料盘周缘开有径向延伸的避让缺口，当切割机构朝蛋托移动时，所述蛋托能沿着避让缺口平移。
8、作为优选，所述机壳位于蛋托上方设有扶正机构，所述扶正机构包括安装于机壳上的底座，所述底座上设有底筒，所述底筒内设有伸缩杆，所述伸缩杆与底筒之间设有弹簧，所述伸缩杆朝向蛋壳的一端设有下压件，所述下压件具有与蛋壳表面相适应的抵触面。
9、进一步优化，所述机壳上还设有视觉控制机构，所述视觉控制机构包括摄像头和控制系统，所述摄像头与控制系统电连接，所述控制系统与第二丝杆副电连接。
10、作为优选，所述第一驱动机构还包括第一导向杆和第一滑块，所述第一导向杆与第一丝杆副中的丝杆同向设置，所述第一滑块滑动连接于第一导向杆上，所述第一滑块还与第一移动块固定连接。
11、作为优选，所述第二驱动机构还包括第二导向杆和第二滑块，所述第二导向杆与第二丝杆副中的丝杆同向设置，所述第二滑块滑动连接于第二导向杆上，所述第二滑块还与第二移动块固定连接。
12、本实用新型的技术效果为，通过丝杆副和旋转电机来驱动蛋托和切割机构进行水平位移和升降位移，形成三轴向运动控制，配合视觉控制机构，实现精确位移调整，完成精准切割，将蛋托上的蛋壳切割成对称的两半，不伤及蛋白部分，形成美观的蛋壳，不仅快速、干净及卫生，而且形成自动化位置扶正以及切割工作。
1.蛋壳切割装置，其特征在于，它包括机壳(1)，所述机壳(1)上设有第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)及吸料机构(5)，所述第一驱动机构(2)上设有用于放置并支撑蛋的蛋托(201)，所述蛋托(201)通过第一驱动机构(2)驱动下进行自转且还通过第一驱动机构(2)相对于机壳(1)作往复升降动作，所述第二驱动机构(3)上设有用于切割蛋壳的切割机构(4)，所述切割机构(4)通过第二驱动机构(3)驱动下进行切割动作且还通过第二驱动机构(3)相对于蛋托(201)作往复平移动作，所述第二驱动机构(3)上设有用于收集蛋壳的接料盘(301)，所述接料盘(301)通过第二驱动机构(3)驱动下与切割机构(4)同时移动，所述吸料机构(5)包括气管(501)和负压泵(502)，所述气管(501)一端连接负压泵(502)，另一端位于蛋托(201)上作为真空吸取端(503)，所述气管(501)位于负压泵(502)和真空吸取端(503)之间设有集料盒(504)，所述集料盒(504)内设有滤网。
2.根据权利要求1所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括安装于机壳(1)上的竖直向的第一丝杆副(203)，所述第一丝杆副(203)的螺母上设有第一移动块(204)，所述第一移动块(204)上设有第一旋转电机(205)，使得第一旋转电机(205)随第一移动块(204)作升降动作，所述第一旋转电机(205)的输出端设有与第一丝杆副(203)同向的竖杆(206)，所述竖杆(206)通过第一旋转电机(205)驱动而旋转，所述蛋托(201)安装于竖杆(206)的顶端且随竖杆(206)旋转。
3.根据权利要求2所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括安装于机壳(1)上的水平向的第二丝杆副(303)，所述第二丝杆副(303)的螺母上设有第二移动块(304)，所述第二移动块(304)上设有第二旋转电机(305)，使得第二旋转电机(305)随第二移动块(304)作往复平移动作，所述切割机构(4)安装于第二旋转电机(305)的输出端上。
4.根据权利要求2所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述蛋托(201)具有与蛋壳底部相适应的凹腔(202)，所述凹腔(202)从俯视角度看呈椭圆形，所述蛋托(201)底部连接至竖杆(206)顶端。
5.根据权利要求3所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述切割机构(4)包括安装于第二旋转电机(305)输出端上且与竖杆(206)同向的转轴(401)，所述转轴(401)上设有刀片(402)，所述刀片(402)随转轴(401)旋转以切割蛋壳。
6.根据权利要求1所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述接料盘(301)周缘开有径向延伸的避让缺口(302)，当切割机构(4)朝蛋托(201)移动时，所述蛋托(201)能沿着避让缺口(302)平移。
7.根据权利要求2所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述机壳(1)位于蛋托(201)上方设有扶正机构(6)，所述扶正机构(6)包括安装于机壳(1)上的底座(601)，所述底座(601)上设有底筒(602)，所述底筒(602)内设有伸缩杆(603)，所述伸缩杆(603)与底筒(602)之间设有弹簧(604)，所述伸缩杆(603)朝向蛋壳的一端设有下压件(605)，所述下压件(605)具有与蛋壳表面相适应的抵触面(606)。
8.根据权利要求1所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述机壳(1)上还设有视觉控制机构，所述视觉控制机构包括摄像头(7)和控制系统，所述摄像头(7)与控制系统电连接，所述控制系统与第二丝杆副(303)电连接。
9.根据权利要求2所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)还包括第一导向杆(207)和第一滑块(208)，所述第一导向杆(207)与第一丝杆副(203)中的丝杆同向设置，所述第一滑块(208)滑动连接于第一导向杆(207)上，所述第一滑块(208)还与第一移动块(204)固定连接。
10.根据权利要求3所述的蛋壳切割装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)还包括第二导向杆(306)和第二滑块(307)，所述第二导向杆(306)与第二丝杆副(303)中的丝杆同向设置，所述第二滑块(307)滑动连接于第二导向杆(306)上，所述第二滑块(307)还与第二移动块(304)固定连接。
