本发明属于agv小车，更具体地说，特别涉及一种agv小车差速驱动模组。
背景技术：
1、目前，公开号为cn213534374u的中国专利公开了一种agv小车的差速驱动器，包括安装架以及安装在安装架上的回转支撑轴承、角度传感器和两组车轮组件；所述角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，所述安装架的后侧安装有转轴；两组所述车轮组件的结构相同且分别安装在安装架的左右两侧；所述车轮组件包括连接架、驱动装置、减速装置、减震装置和车轮；所述连接架的后侧与转轴铰接；所述连接架的前侧通过减震装置与安装架连接；所述驱动装置安装在连接架上且位于靠近安装架一侧；所述车轮安装在连接架上且位于远离安装架一侧；所述驱动装置通过减速装置驱动车轮转动；体现出本实用工作的稳定性更高，并且方便安装与拆卸。
2、这种虽然可以提高整体的稳定性，具有一定的减震效果，但是：这种驱动器无法实现对地面的自适应平衡，单单采用弹簧减震稳定差，运输移动过程中不够平稳，当出现超负载情况是，无法进行超负载的减震报警，同时该专利无法实现无转向电机的自动差速转向功能；无法满足大负载时对agv轮子负载要求，承载力较小。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种agv小车差速驱动模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种agv小车差速驱动模组，包括底座，所述底座两侧通过转轴安装有驱动轮，所述底座内设置有安装槽，所述安装槽内设置有定位机构，所述定位机构内安装有空气减震器，所述空气减震器顶部连接旋转盘，所述旋转盘顶部设置有定位齿圈，所述定位齿圈内通过滚珠滑动配合有支撑座，所述旋转盘上设置有对称的接近报警开关，所述旋转盘上安装有第二电机，所述第二电机驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与定位齿圈啮合。
3、作为本发明一种可选的方案，所述定位机构包括定位座，所述定位座内通过螺栓固定有空气减震器，所述定位座底部固定有安装座，所述安装座内设置有定位柱，所述定位柱两端固定在底座内壁上，所述安装座底部设置有支撑块。
4、作为本发明一种可选的方案，所述定位座与安装座上均设置有多个导向孔，且上下对齐，所述多个导向孔内减震弹簧，所述减震弹簧内装配有导柱，所述导柱顶部连接旋转盘。
5、作为本发明一种可选的方案，所述支撑座顶部安装有限位架，通过限位架定位工件或其他放置品。
6、作为本发明一种可选的方案，所述转轴上装配有从轮链轮，所述从轮链轮一侧设置驱动链轮，所述驱动链轮安装在第一电机驱动端，所述第一驱动电机固定在侧装板一侧，所述侧装板固定在底座侧壁上，所述驱动链轮通过链条与从动链轮配合传动。
7、本发明提供了一种agv小车差速驱动模组，具备以下有益效果：
8、采用空气减震以及弹簧作为整体的减震平衡方式，大大提高对地面的自适应平衡，旋转盘上设置的接近报警开关可以对超负载进行减震报警，大大提高整体运输安全性，采用定位齿圈啮合驱动齿轮，第二电机带动驱动齿轮转动，实现无转向电机的自动差速转向，提高结构稳定性，实现大负载时对agv轮子负载要求，加大承载力。
1.一种agv小车差速驱动模组，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）两侧通过转轴安装有驱动轮（3），所述底座（1）内设置有安装槽，所述安装槽内设置有定位机构，所述定位机构内安装有空气减震器（14），所述空气减震器（14）顶部连接旋转盘（4），所述旋转盘（4）顶部设置有定位齿圈（5），所述定位齿圈（5）内通过滚珠（501）滑动配合有支撑座（9），所述旋转盘（4）上设置有对称的接近报警开关（8），所述旋转盘（4）上安装有第二电机（6），所述第二电机（6）驱动端设置有驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）与定位齿圈（5）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种agv小车差速驱动模组，其特征在于：所述定位机构包括定位座（141），所述定位座（141）内通过螺栓固定有空气减震器（14），所述定位座（141）底部固定有安装座（13），所述安装座（13）内设置有定位柱（131），所述定位柱（131）两端固定在底座（1）内壁上，所述安装座（13）底部设置有支撑块（132）。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车差速驱动模组，其特征在于：所述定位座（141）与安装座（13）上均设置有多个导向孔（133），且上下对齐，所述多个导向孔（133）内减震弹簧（151），所述减震弹簧（151）内装配有导柱（15），所述导柱（15）顶部连接旋转盘（4）。
4.根据权利要求1所述的一种agv小车差速驱动模组，其特征在于：所述支撑座（9）顶部安装有限位架（901），通过限位架（901）定位工件或其他放置品。
5.根据权利要求1所述的一种agv小车差速驱动模组，其特征在于：所述转轴上装配有从轮链轮，所述从轮链轮一侧设置驱动链轮（10），所述驱动链轮（10）安装在第一电机（2）驱动端，所述第一驱动电机固定在侧装板（101）一侧，所述侧装板（101）固定在底座（1）侧壁上，所述驱动链轮（10）通过链条（11）与从动链轮（12）配合传动。
