本发明涉及焊接加工领域，尤其是一种铝合金门窗自动激光焊接生产线。
背景技术：
1、铝合金门窗是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗，通常简称为铝门窗。这种门窗材料具有多种优点，如自重轻、强度高、耐腐蚀、变形量小、防火性强等，因此得到了广泛应用。铝合金门窗按照化学成分可以分为铝硅合金、铝铜合金、铝镁合金、铝钛合金、铝锌合金和铝稀土合金等。为了增强铝合金门窗的寿命和性能，厂家通常会在其表面进行喷涂防氧化处理，形成抗氧化、抗腐蚀的保护膜。除了基本的门窗功能外，铝合金门窗还具有多种特点，如不含甲醛等有害物质、环保节能、颜色风格丰富、水密性和气密性好等。这些特点使得铝合金门窗在市场上备受欢迎，成为了众多家庭和企业的首选门窗材料。门窗的主体框架多由焊接而成，激光焊接是一种利用高能量密度的激光束作为热源，将两个或多个工件连接在一起的工艺方法。激光焊接具有许多优点，如焊接速度快、焊接质量高、热影响区小、变形小、无需添加填充金属等。因此，激光焊接被广泛应用于航空、汽车、电子、机械等领域。激光焊接的基本原理是利用高能量密度的激光束照射工件表面，使工件表面迅速熔化并形成熔池，然后通过激光束的移动和熔池的变化，将两个工件连接在一起。在焊接过程中，激光束可以通过光学系统进行聚焦和导向，从而实现精确的控制和高效的焊接。
2、公开号为：cn115847107a的中国发明专利中公开了一种铝合金门窗自动焊接生产线，该生产线包括上料、裁切、组装、压角和焊接等多个工位。在上料工位，原材料型材被输送到裁切装置进行精确裁切，裁切装置配备了取料机器人，能够自动将裁切好的两种不同长度的型材分别放到第一输送线和第二输送线上。这两条输送线将型材输送至组装工位，工人可以在组装工作台上将这些型材组装成门窗。该发明不仅实现了多个工位之间的顺畅衔接，而且大大减小了对生产场所的空间占用，方便了生产过程的监管，有效提高了生产效率，减少了劳动力的浪费，从而降低了生产成本。但是现有技术对焊接头的定位不够准确，或者成本较高，不能够快速准确的到达待焊接位置，浪费了大量时间。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明公开一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，包括运输带，运输带上装有运送组件，运送组件用于运送门框，运输带的一侧设置有多个焊接装置，所述焊接装置包括门架，门架上滑动装有竖轴二和竖轴一，竖轴二和竖轴一的滑动方向互相垂直，所述竖轴一下侧固定装有定位块一，竖轴二下侧固定装有定位块二，竖轴二和竖轴一之间装有长连杆，长连杆上装有安装板，安装板上装有焊接组件。通过上述技术方案，定位块一和定位块二能够与门框相邻的两条边固定进行定位，通过长连杆和安装板带动焊接组件能够准确定位需要焊接的位置，通过多个焊接装置对门框的不同位置进行焊接，提高了焊接的定位效率，进而提高了焊接速度和质量。
2、进一步地，所述长连杆上设置有滑槽一和滑槽二，竖轴一在滑槽一内移动，竖轴二在滑槽二内移动，竖轴二上铰接有短连杆二，竖轴一上铰接有短连杆一，短连杆一和短连杆二共同铰接在安装板上，安装板上设置有短滑槽，长连杆通过短滑槽与安装板滑动连接。通过上述技术方案，移动定位块一和定位块二相同的距离能够保证安装板的角度始终保持不变，通过移动不同距离能够改变安装板的不同角度，由此可以焊接门框上不同位置的焊缝。
3、进一步地，所述定位块一的下侧设置倒角，定位块一下侧的倒角处由下向上逐渐变小。通过上述技术方案，倒角能够在定位不准确的情况下进行补偿，方便定位块一和定位块二迅速固定门框。
4、进一步地，所述运送组件包括运送座，运送座上滑动装有定位板二，运送座上设置两条互相垂直的开口，开口处分别装有定位板一和定位板三，运送座的下侧固定装有电缸二和电缸三，电缸二的缸臂上装有定位板一，电缸三的缸臂上装有定位板三。通过上述技术方案，能够通过三个角对门框进行定位，并且通过移动能够对不同大小的门框进行固定。
5、进一步地，所述定位板一和定位板三上都滑动装有中间块，电缸二的缸臂固定安装在中间块上，电缸三的缸臂固定安装在中间块上。
6、进一步地，所述定位板一、定位板二、定位板三的下端固定装有弹簧板，弹簧板上固定装有弹簧，弹簧与运送座接触。
7、进一步地，所述焊接组件包括移动组件，移动组件带动连接块滑动，连接块上滑动装有移动架，移动架下侧铰接有调节板，调节板与移动架之间固定装有扭簧，调节板上装有所述激光焊接头。
8、进一步地，所述安装板上滑动装有小滑块，小滑块与所述移动架滑动连接，小滑块上固定装有电缸一，电缸一缸臂与所述移动架固定连接。
9、进一步地，所述调节板的转轴上固定装有翻转板，所述小滑块下侧固定装有顶板，当调节板处于水平状态时，翻转板与顶板接触处于倾斜状态，当翻转板与顶板脱离时，调节板倾斜并且翻转板处于水平。通过上述技术方案，移动架下端贴住门框的上端，为激光焊接头与门框之间提供焊接距离，在向下移动时，通过扭簧能够带动激光焊接头向门框的侧棱靠近，继续保持固定的焊接距离，保证焊接质量。
10、本发明与现有技术相比的有益效果是：
11、（1）通过本发明的技术方案，定位块一和定位块二能够与门框相邻的两条边固定进行定位，通过长连杆和安装板带动焊接组件能够准确定位需要焊接的位置，通过多个焊接装置对门框的不同位置进行焊接，提高了焊接的定位效率，进而提高了焊接速度和质量;
12、（2）通过本发明的技术方案，移动定位块一和定位块二相同的距离能够保证安装板的角度始终保持不变，通过移动不同距离能够改变安装板的不同角度，由此可以焊接门框上不同位置的焊缝;
13、（3）通过本发明的技术方案，倒角能够在定位不准确的情况下进行补偿，方便定位块一和定位块二迅速固定门框;
14、（4）通过本发明的技术方案，能够通过三个角对门框进行定位，并且通过移动能够对不同大小的门框进行固定;
15、（5）通过本发明的技术方案，移动架下端贴住门框的上端，为激光焊接头与门框之间提供焊接距离，在向下移动时，通过扭簧能够带动激光焊接头向门框的侧棱靠近，继续保持固定的焊接距离，保证焊接质量。
1.一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，包括运输带（3），运输带（3）上装有运送组件（2），运送组件（2）用于运送门框（5），运输带（3）的侧面设置有多个焊接装置（1），其特征在于：所述焊接装置（1）包括门架（101），门架（101）可升降，门架（101）上滑动装有竖轴二（106）和竖轴一（107），竖轴二（106）和竖轴一（107）的滑动方向互相垂直，所述竖轴一（107）下侧固定装有定位块一（108），竖轴二（106）下侧固定装有定位块二（117），竖轴二（106）和竖轴一（107）之间装有长连杆（109），长连杆（109）上装有安装板（114），安装板（114）上装有焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述长连杆（109）上设置有滑槽一（110）和滑槽二（116），竖轴一（107）在滑槽一（110）内移动，竖轴二（106）在滑槽二（116）内移动，竖轴二（106）上铰接有短连杆二（112），竖轴一（107）上铰接有短连杆一（111），短连杆一（111）和短连杆二（112）共同铰接在安装板（114）上，安装板（114）上设置有短滑槽（115），长连杆（109）通过短滑槽（115）与安装板（114）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述定位块一（108）的下侧设置倒角，定位块一（108）下侧的倒角处由下向上的距离逐渐变小。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述运送组件（2）包括运送座（201），运送座（201）上滑动装有定位板二（203），运送座（201）上设置两条互相垂直的开口，开口处分别装有定位板一（202）和定位板三（204），运送座（201）的下侧固定装有电缸二（205）和电缸三（206），电缸二（205）的缸臂上装有定位板一（202），电缸三（206）的缸臂上装有定位板三（204）。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述定位板一（202）和定位板三（204）上都滑动装有中间块（208），电缸二（205）的缸臂固定安装在中间块（208）上，电缸三（206）的缸臂固定安装在中间块（208）上。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述定位板一（202）、定位板二（203）、定位板三（204）的下端固定装有弹簧板（209），弹簧板（209）上固定装有弹簧（207），弹簧（207）与运送座（201）接触。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述焊接组件包括移动组件，移动组件带动连接块（127）滑动，连接块（127）上滑动装有移动架（120），移动架（120）下侧铰接有调节板（123），调节板（123）与移动架（120）之间固定装有扭簧（128），调节板（123）上装有所述激光焊接头（124）。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述安装板（114）上滑动装有小滑块（121），小滑块（121）与所述移动架（120）滑动连接，小滑块（121）上固定装有电缸一（122），电缸一（122）缸臂与所述移动架（120）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述调节板（123）的转轴上固定装有翻转板（125），所述小滑块（121）下侧固定装有顶板（126），当调节板（123）处于水平状态时，翻转板（125）与顶板（126）接触处于倾斜状态，当翻转板（125）与顶板（126）脱离时，调节板（123）倾斜并且翻转板（125）处于水平。
