本技术属于护理机器人领域，特别涉及一种护理机器人移位头套。
背景技术：
1、随着人口老龄化日益严重，各种事故频发，失能与半失能的患者数量也逐渐增加，家庭护理与医疗护理资源紧缺，护理机器人的研发很大程度上能减轻护理人员的压力。护理机器人可实现失能与半失能老人日常起居护理，实现病人从一个地方到另一个地方的移动，如从床上移动到卫生间等。专利申请号202211572772.3，公布日2023.02.03，其公开了一种移位护理机器人与申请号202110733286.4，公布日2021.09.14，其公开了多功能护理机器人，分别通过胸部支撑托与4upr并联工作臂将患者的胸部托起，实现患者的移位搬运，但两者都存在患者移位过程中，其头部仍处于悬空状态的现象，给患者造成不舒适感，基于此提出一种护理机器人的移位头套。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对护理机器人的不足，提出一种护理机器人移位头套，能够解决护理机器人在移动患者过程中头部悬空的问题，提高患者在移动过程中的舒适感。
2、本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
3、一种护理机器人移位头套，包括额骨带、头顶带、后颈带和连接环。其中，所述的额骨带以xoz平面为对称面呈环形固定带，采用棉质弹力的材料，数量为1，用来固定患者的额头位置；所述的头顶带包括左颞区支撑带、右颞区支撑带、头顶区固定带、头顶区支撑带和头中部区调节带，所述的头顶区支撑带位于xoz平面上，头顶区支撑带的一端缝合固定在额骨带上，其固定点为坐标系oxyz的o点，穿过头顶区固定带的活扣上，另外一端缝合固定在头中部区调节带上；左颞区支撑带一端缝合固定在额骨带上，另外一端缝合固定在头顶区固定带上；左颞区支撑带与右颞区支撑带对称分布在头顶区支撑带两侧；所述的头顶区固定带以xoz平面为对称面，缝合固定在额骨带的两侧，用来托起患者的左右颞区；所述的后颈带位于头顶带的后方，位于yoz平面内，两端分别缝合固定在额骨带上，用于托起患者的颈部位置。所述的连接环为d形闭合环，额骨带的后侧缝合固定在d形闭合环的直线一侧，弧形侧用于连接护理机器人。所述的额骨带、头顶带与后颈带的宽度相同均为30mm。
4、所述的头顶区支撑带的后侧一端固定长为100mm的魔术贴，头顶区支撑带的下方缝合固定长为100mm的毛面魔术贴，其上方缝合固定长为100mm的勾面魔术贴，用于与头中部调节带进行固定，根据患者头围大小进行来前后调节，即x正反方向的调节。
5、所述的头顶区固定带下方中间位置设有活扣，活扣为长35mm宽30mm的长方形，用于头顶支撑带穿过，头顶区固定带采用弹力编织棉质材料。
6、所述的头中部调节带采用魔术贴，调节带由左侧毛面魔术贴与右侧勾面魔术贴组成，左侧毛面魔术贴为总长度的2/3，右侧勾面魔术贴为总长度的1/3，且勾面在毛面的下方，根据患者头围大小进行左右来调节，即y正反方向的调节。
7、使用时，额骨带固定患者额头，通过头顶区固定带固定患者顶骨，通过头中部调节带进行调节托住患者的头顶，后颈固定带托起患者的颈部位置。通过额骨带、头顶区固定带实现患者头部的前后固定，头中部调节带实现患者头部左右固定，左颞区支撑带、右颞区支撑带与头顶区支撑带实现患者头部上下固定。
8、本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型结构简单合理，能够在护理患者过程中起到头部托住支撑的作用，克服现有技术的缺陷。
1.一种护理机器人移位头套，包括额骨带、头顶带、后颈带和连接环，其特征在于：所述的头顶带包括左颞区支撑带、右颞区支撑带、头顶区固定带、头顶区支撑带和头中部区调节带，所述的头顶区支撑带位于xoz平面上，头顶区支撑带的一端缝合固定在额骨带上，其固定点为坐标系oxyz的o点，另外一端设置固定在头中部区调节带上；左颞区支撑带一端缝合固定在额骨带上，另外一端缝合固定在头顶区固定带上；左颞区支撑带与右颞区支撑带对称分布在头顶区支撑带两侧；所述的头顶区固定带以xoz平面为对称面，固定在额骨带的两侧；所述的额骨带以xoz平面为对称面呈环形固定带；所述的后颈带两端固定在额骨带上。
2.根据权利要求1所述的一种护理机器人移位头套，其特征在于：所述的头顶区支撑带的后侧一端设有魔术贴。
3.根据权利要求1所述的一种护理机器人移位头套，其特征在于：所述的头顶区固定带中间位置设有活扣。
4.根据权利要求1所述的一种护理机器人移位头套，其特征在于；所述的头中部调节带采用魔术贴调节带。
