本发明涉及电池生产领域，具体涉及一种用于涂布机垫片的位置检测装置、涂布机及检测方法。
背景技术：
1、涂布机是一种将涂料均匀涂布到基材表面的设备，其中挤压式涂布机中的涂布机垫片作为涂布机头内的重要部件，具有在涂布机内部形成密封层、对涂布机运行振动进行缓冲以及防止涂料漏涂的作用。涂布机垫片的精确对位安装，对于涂布质量的影响较大，垫片是否精确到位，影响了涂布的一致性和涂布良率。
2、在一些现有技术对垫片进行安装时，需要人工判断垫片是否位于标准装配位置，此过程需要有经验的操作人员通过触摸及观察判断垫片的具体位置，并对垫片进行反复调整以完成装配，垫片安装效率较低且安装位置易出现偏差导致涂布效果较差。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于涂布机垫片的位置检测装置，所述位置检测装置可对垫片的位置进行检测，并实时显示垫片偏差情况，可在提高垫片安装效率的同时提高垫片安装准确性，进而提高涂布效果。
2、本发明还旨在提出一种涂布机，所述涂布机具有上述检测装置。
3、本发明还旨在提出一种涂布机垫片检测方法，所述检测方法适用于上述涂布机。
4、根据本发明第一方面实施例的用于涂布机垫片的位置检测装置，所述位置检测装置包括：检测模组、显示模组和数据处理模块。所述检测模组适于对所述垫片的至少一个边的位置进行检测；所述显示模组包括与所述检测模块信号连接的显示模块，所述显示模块适于显示所述垫片至少一个边的位置相关的信号；所述数据处理模块分别与所述检测模组和所述显示模组信号连接，以对所述垫片的偏移的检测信号进行计算，根据计算结果使得显示模组作出相关响应。
5、根据本发明第一方面实施例的用于涂布机垫片的检测装置，检测模组和对垫片的至少一个边的位置进行检测，显示模组与检测模块信号连接，可将检测模块的检测结果进行显示。在通过位置检测装置对垫片进行检测时，若检测模组检测到垫片边的位置关系满足装配位置要求时，与该检测模块信号连接的显示模块可对检测结果进行显示，若垫片边的位置关系不满足装配要求，则说明垫片在该条边上出现位置偏差，操作人员可根据提示对垫片进行位置调整。由此，通过检测模组、显示模组和数据处理模块，可对垫片的实时位置进行判断，并提醒操作人员对垫片位置进行调整，可提高垫片的安装效率和垫片安装准确性，进而提高涂布机的涂布效果。
6、在一些实施例中，所述检测模组包括检测模块，所述检测模块至少包括发射器和接收器，所述发射器与所述接收器相对设置且位于垫片突出部的两侧，所述检测模块适于对所述垫片突出部的边缘进行位置检测。
7、进一步地，所述检测模组至少包括第一检测模块组和第二检测模块组，所述第一检测模块组、所述第二检测模块组分别位于所述垫片突出部的至少两个相交的边的边缘位置。
8、可选地，所述发射器适于向所述接收器发射第一光线和第二光线，所述第一光线与所述第二光线在传输方向上的投影为点状，所述第一光线与所述第二光线的连线与所述垫片突出部边缘的延伸方向垂直，所述垫片突出部适于在标准装配位置对所述第一光线和所述第二光线中的其中一条遮挡。
9、可选地，所述发射器适于向所述接收器发射第三光线，所述第三光线在传输方向上的投影为线状，所述第三光线的延伸方向与所述垫片突出部边缘的延伸方向垂直，所述垫片突出部适于在标准装配位置对所述第三光线的部分遮挡。
10、可选地，所述发射器适于向所述接收器发射第四光线，所述第四光线在传输方向上的投影为面状，所述第四光线的延伸方向与所述垫片突出部边缘的延伸方向垂直，所述垫片突出部适于在标准装配位置对所述第四光线的部分遮挡。
11、进一步可选地，所述显示模块适于根据所述检测模块的光线遮挡数量显示不同颜色。
12、进一步可选地，所述显示模块适于根据所述检测模块的光线遮挡宽度显示不同颜色。
13、进一步可选地，所述显示模块适于根据所述检测模块的光线遮挡面积显示不同颜色。
14、在一些实施例中，所述数据处理模块对所述检测模块获取的图像进行投影处理，通过对垂直于所述垫片的边缘方向的图像获取投影线的平均浓度，检测出所述垫片的边缘位置。
15、进一步地，所述数据处理模块通过对所述投影线的投影波形进行微分处理和微分校正，检测出所述垫片的边缘位置。
16、根据本发明第二方面实施例的涂布机，所述涂布机包括：上述实施例中任一项所述的位置检测装置、上模头、下模头以及垫片。所述位置检测装置适于对所述垫片突出部的边缘进行检测；所述下模头与所述上模头相对设置；所述垫片设于所述上模头与所述下模头之间，所述垫片具有垫片突出部，所述垫片突出部的投影位于所述上模头和所述下模头的外侧。
17、根据本发明第二方面实施例的涂布机，所述位置检测装置可对垫片的位置进行检测，并实时显示垫片偏差情况，可在提高垫片安装效率的同时提高垫片安装准确性，进而提高涂布效果
18、根据本发明第三方面实施例的涂布机垫片检测方法，适用于上述实施例中的涂布机，所述检测方法包括：
19、在涂布机的上模头与下模头之间放置垫片；
20、通过检测模组对垫片突出部的边缘进行检测；
21、通过数据处理模块对所述垫片突出部的边缘检测位置信号进行处理；
22、若所述垫片突出部的边缘位置未处于标准装配位置，所述显示模组显示垫片位置不合格；
23、若所述垫片突出部的边缘位置处于标准装配位置，所述显示模组显示垫片位置合格。
24、在一些实施例中，所述数据处理模块对所述垫片突出部的边缘位置进行处理包括：所述数据处理模块对所述接收器接收到的光线数量进行判断，若所述接收器的光线接收数量为0或2时，所述数据处理模块向所述显示模组发送垫片位置不合格指令，若所述接收器的光线接收数量为1时，所述数据处理模块向所述显示模块发送垫片位置合格指令。
25、在一些实施例中，所述数据处理模块对所述垫片突出部的边缘位置进行处理包括：所述数据处理模块对所述接收器接收到的光线宽度占所述发射器的光线发射宽度的比例进行判断，若所述接收器的光线接收宽度占所述发射器的光线发射宽度的40％-60％，所述数据处理模块向所述显示模块发送垫片位置合格指令，若所述接收器的光线接收宽度占所述发射器的光线发射宽度的0％-40％或60％-100％，所述数据处理模块向所述显示模块发送垫片位置不合格指令。
26、在一些实施例中，所述数据处理模块对所述垫片突出部的边缘位置进行处理包括:所述数据处理模块对所述检测模块获取的图像进行投影处理，其中包括对边缘检测方向进行垂直扫描，获取投影线的平均浓度；检测所述垫片的边缘位置。
27、进一步地，所述检测所述垫片的边缘位置包括：所述数据处理模块对所述投影线的投影波形进行微分处理和微分校正。
28、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述检测模块(21)至少包括发射器(211)和接收器(212)，所述发射器(211)与所述接收器(212)相对设置且位于垫片突出部(410)的两侧，所述检测模块(21)适于对所述垫片突出部(410)的边缘进行位置检测。
3.根据权利要求1所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述检测模块(21)至少包括第一检测模块组(216)和第二检测模块组(217)，所述第一检测模块组(216)和所述第二检测模块组(217)分别位于所述垫片突出部(410)的至少两个相交的边的边缘位置。
4.根据权利要求2所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述发射器(211)适于向所述接收器(212)发射第一光线(213)和第二光线(214)，所述第一光线(213)与所述第二光线(214)在传输方向上的投影为点状，所述第一光线(213)与所述第二光线(214)的连线与所述垫片突出部(410)边缘的延伸方向垂直，所述垫片突出部(410)适于在标准装配位置对所述第一光线(213)和所述第二光线(214)中的其中一条遮挡。
5.根据权利要求2所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述发射器(211)适于向所述接收器(212)发射第三光线(215)，所述第三光线(215)在传输方向上的投影为线状，所述第三光线(215)的延伸方向与所述垫片突出部(410)边缘的延伸方向垂直，所述垫片突出部(410)适于在标准装配位置对所述第三光线(215)的部分遮挡。
6.根据权利要求2所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述发射器(211)适于向所述接收器(212)发射第四光线，所述第四光线在传输方向上的投影为面状，所述第四光线的延伸方向与所述垫片突出部(410)边缘的延伸方向垂直，所述垫片突出部(410)适于在标准装配位置对所述第四光线的部分遮挡。
7.根据权利要求4所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述显示模块(31)适于根据所述检测模块(21)的光线遮挡数量显示不同颜色。
8.根据权利要求5所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述显示模块(31)适于根据所述检测模块(21)的光线遮挡宽度显示不同颜色。
9.根据权利要求6所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述显示模块(31)适于根据所述检测模块(21)的光线遮挡面积显示不同颜色。
10.根据权利要求6所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述数据处理模块对所述检测模块(21)获取的图像进行投影处理，通过对垂直于所述垫片的边缘方向的图像获取投影线的平均浓度，检测出所述垫片的边缘位置。
11.根据权利要求10所述的用于涂布机垫片的位置检测装置，其特征在于，所述数据处理模块通过对所述投影线的投影波形进行微分处理和微分校正，检测出所述垫片的边缘位置。
12.一种涂布机，其特征在于，包括：如权利要求1-11中任一项所述的位置检测装置(100)，所述位置检测装置(100)适于对所述垫片突出部(410)的边缘位置进行检测；
13.一种涂布机垫片的位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法包括：
14.根据权利要求13所述的涂布机垫片的位置检测方法，其特征在于，所述数据处理模块对所述垫片突出部(410)的边缘位置进行处理包括：
15.根据权利要求13所述的涂布机垫片的位置检测方法，其特征在于，所述数据处理模块对所述垫片突出部(410)的边缘位置进行处理包括：
16.根据权利要求13所述的涂布机垫片的位置检测方法，其特征在于，所述数据处理模块对所述垫片突出部(410)的边缘位置进行处理包括:
17.根据权利要求16所述的涂布机垫片的位置检测方法，其特征在于，所述检测所述垫片的边缘位置包括：
