本发明涉及一种清洁机器人，其尤其可用于清洁车辆的车舱。
背景技术：
1、目前，已知用于清洁地面的清洁机器人。例如，家用清洁机器人可利用滚轮在平坦的地面上移动，以便自动地清洁地面。这种清洁机器人难以用于清洁除了平坦的表面以外的待清洁空间。
2、例如，对于车辆的车舱，现有的清洁机器人往往不适用。因此，通常使用手持式清洁工具(例如手持式吸尘器)来清洁车辆的车舱。这使得清洁过程费时费力。
3、现有技术在清洁机器人、特别是用于车辆的清洁机器人方面仍然存在不足。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种改进的清洁机器人，其能够适用于更多样的待清洁空间。
2、根据本发明的第一方面，提供了一种清洁机器人，其包括：球形的外壳，其具有抽吸开口；抽吸装置，其布置在外壳内并且连接至抽吸开口，所述抽吸装置构造成能够通过抽吸开口从外部吸入污垢；以及跳跃装置，其布置在外壳内，所述跳跃装置构造成能够驱动清洁机器人跳起。
3、这种抽吸式清洁机器人能够利用其球形的外形与跳跃装置的配合，在一个位置处结束清洁之后跳到另一位置并且继续进行清洁。这种跳跃式移动方式使得清洁机器人特别适用于有高度差的待清洁场地。
4、根据本发明的清洁机器人尤其可用于清洁交通工具的舱室，例如车辆的车舱、飞机的机舱或船舶的船舱等。但应理解，所述清洁机器人也可广泛地用于清洁其它空间，例如家庭、仓库等。
5、在一个示例性实施例中，跳跃装置可包括弹簧和跳跃电机。弹簧可被跳跃电机预加载从而发生弹性变形，并且可被释放以便向外壳和/或用于支承清洁机器人的支承表面施加脉冲力，从而使清洁机器人从支承表面跳起。
6、在一个示例性实施例中，跳跃装置可构造成使得清洁机器人相对于用于支承清洁机器人的支承表面的最大跳跃高度为至少50cm。这种最大跳跃高度对于用于清洁车辆的车舱的清洁机器人而言是特别有利的。由此，清洁机器人可通过跳跃的方式移动至车舱内的各个待清洁的位置。
7、在一个示例性实施例中，抽吸装置可包括抽吸风机和容器。所述抽吸风机可连通至抽吸开口并且能够产生负压，以便借助于所述负压通过抽吸开口从外部吸入污垢。所述容器可用于容纳被吸入的污物。
8、清洁机器人还可包括电池，其电连接至抽吸风机以便为抽吸风机供能，电池特别是可充电式电池。
9、在一个示例性实施例中，清洁机器人可构造成使得清洁机器人的重心和抽吸开口相对于外壳的中心位于同一侧，从而清洁机器人在落下时能够保持抽吸开口朝下。
10、可选地，清洁机器人可包括配重元件，所述配重元件与抽吸开口相对于外壳的中心位于同一侧，从而清洁机器人在落下时能够保持抽吸开口朝下。
11、在一个示例性实施例中，外壳是柔性的。外壳例如可由弹性材料制成。
12、在一个示例性实施例中，清洁机器人可包括保护材料，所述保护材料填充在外壳内，并且围绕抽吸装置和/或跳跃装置。由此，可在清洁机器人跳起和落下期间保护清洁机器人的各部件。
13、在一个示例性实施例中，清洁机器人可包括止漏阀，其布置成能够防止污物由抽吸开口向外泄漏。
14、在一个示例性实施例中，清洁机器人可包括显示装置。所述显示装置可构造成能够显示清洁机器人的下述信息中的至少一个：工作状态、污物装载量、电量状态。
15、在一个示例性实施例中，清洁机器人可包括通信装置，其配置成能够通信连接至车辆。关于清洁机器人在车辆的车舱内的存在性和/或位置的信息可通过通信装置传输至车辆，从而显示在车辆的显示器上。替代地或附加地，可通过通信装置从车辆接收用于控制清洁机器人的操作的控制信息，使得清洁机器人能够根据所述控制信息执行操作。
16、在一个示例性实施例中，清洁机器人的通信装置可配置成能够通信连接至移动设备。通过通信装置可从移动设备接收用于控制清洁机器人的操作的控制信息，使得清洁机器人能够根据所述控制信息执行操作。
1.一种清洁机器人，其中，所述清洁机器人(1)包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，
3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其中，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁机器人，其中，
5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁机器人，其中，
6.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁机器人，其中，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的清洁机器人，其中，
8.根据权利要求1-7中任一项所述的清洁机器人，其中，
9.根据权利要求1-8中任一项所述的清洁机器人，其中，
10.根据权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人，其中，
