本发明涉及搬运自动化设备，具体涉及一种舱门运输设备。
背景技术：
1、agv(自动导引运输车)小车是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其在重型工程机械和航天领域，更是引入了众多的agv用于生产过程中，具有高效、快捷、灵活的特点。
2、在对飞机舱门研发过程中，为获取飞机舱门的实验数据，需要将飞机舱门在不同实验室之间搬运，并对飞机舱门的姿态进行变换，由于舱门重量较大，搬运过程困难，搬运过程中，飞机舱门的重心不稳定，容易产生安全事故。
技术实现思路
1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的舱门搬运困难，搬运过程容易发生安全事故的缺陷，从而提供一种舱门运输设备。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
3、一种舱门运输设备，包括：底部支撑架、支撑组件、驱动组件、旋转组件和限位组件；所述支撑组件设有两组，且沿左右方向分设于所述底部支撑架的两端；所述驱动组件设有两组，且分别架设于两组所述支撑组件上；所述旋转组件的左右两端分别与两个所述驱动组件的输出端传动连接，所述驱动组件驱动所述旋转组件绕水平轴线转动，舱门固定安装于所述旋转组件上，所述舱门随所述旋转组件转动以具有水平状态和竖直状态；所述限位组件设于所述支撑组件上，所述限位组件至少设有两组，一组所述限位组件位于所述水平状态下的所述旋转组件的上方以适于对所述水平状态下的所述舱门进行限位固定；另一组所述限位组件位于所述竖直状态下的所述旋转组件的前后两侧以适于对所述竖直状态下的所述舱门进行限位固定。
4、根据本发明的一些实施例，所述限位组件包括：滑台和滑板，所述滑台设于所述支撑组件上，所述滑台沿长度方向设有贯通两端的滑槽；所述滑板穿设于所述滑槽内，所述滑板适于在所述滑槽内伸缩以具有对所述旋转组件进行限位固定的伸出状态，以及具有避让所述旋转组件的缩回状态；所述伸出状态下，所述滑板的伸出端适于对所述水平状态或所述竖直状态下的所述舱门进行限位固定，所述缩回状态下，所述滑板适于对所述旋转组件进行避让以使得所述舱门随所述旋转组件转动。
5、根据本发明的一些实施例，所述滑台沿高度方向设有贯通上下两侧的限位孔，所述滑板沿长度方向均匀间隔开设有多个定位孔，所述定位孔贯通所述滑槽，所述限位组件还包括定位件，所述定位件穿设于所述限位孔和任一所述定位孔以适于将所述滑板固定在所述滑槽内。
6、根据本发明的一些实施例，所述滑台上端开设有连通所述滑槽的避让槽，所述限位组件还包括推动件，所述推动件固定安装于所述滑板上，且穿设于所述避让槽，所述推动件沿所述避让槽的长度方向滑移以适于带动所述滑板在所述滑槽内滑移。
7、根据本发明的一些实施例，所述旋转组件包括：主体架和锁止组件；所述主体架适于固定安装所述舱门，所述主体架的左右两端分别与两个所述驱动组件的输出端传动连接；所述锁止组件设于所述主体架上且与所述限位组件对应设置，所述锁止组件包括有可伸缩调节的丝杆件，所述丝杆件适于与伸出状态下的所述滑板抵接以将所述主体架锁定在所述水平状态或所述竖直状态。
8、根据本发明的一些实施例，所述锁止组件还包括：固定座和手轮机构；所述固定座固定于所述主体架上，所述固定座上设有通孔，所述通孔固定安装有螺母，所述丝杆件穿设于所述螺母上；所述手轮机构设于所述丝杆件的一端，所述手轮机构带动所述丝杆件转动以使得所述丝杆件的另一端与所述伸出状态下的所述滑板抵接。
9、根据本发明的一些实施例，所述锁止组件还包括旋转棒，所述旋转棒固定设于所述丝杆件的一端，所述旋转棒转动以使得所述丝杆件的另一端与所述伸出状态下的所述滑板抵接。
10、根据本发明的一些实施例，所述旋转组件还包括：至少两个固定底座，且两个所述固定底座分设于所述主体架底部的左右两侧上，所述固定底座的上端面设有等高垫块，所述等高垫块的上方设有槽板，固定件依次穿设于所述槽板、所述等高垫块与所述固定底座连接，所述槽板的前后两端设有限位块，所述限位块上穿设有调整轴，所述调整轴适于在所述限位块上伸缩以适于调整所述舱门的位置参数。
11、根据本发明的一些实施例，所述旋转组件还包括两个设于所述主体架左右两侧的支撑角板，所述支撑角板靠近所述舱门的一侧设有弹性板。
12、根据本发明的一些实施例，所述旋转组件还包括设于所述主体架左右两侧的压紧组件，所述压紧组件包括：压紧固定板、压紧耳板、轴销和压紧件；所述压紧固定板设于所述主体架上，所述压紧固定板上设有轴端限位板；所述压紧耳板的一端于所述压紧固定板固定连接；所述轴销穿设于所述压紧耳板且一端与所述轴端限位板固定连接；所述压紧件设于所述轴销的另一端，所述压紧件在所述轴销上转动以带动所述压紧耳板的另一端朝向所述压紧固定板的一侧移动，以压紧所述舱门。
13、本发明技术方案，具有如下优点：
14、1.本发明提供的舱门运输设备，支撑组件固定安装于底部支撑架上，驱动组件固定设于支撑组件上，旋转组件与驱动组件的输出端传动连接，当驱动组件驱动旋转组件转动，以带动舱门旋转，从而使得舱门具有水平状态和竖直状态，在支撑组件上设有至少两组限位组件，其中一组位于水平状态下的旋转组件的上方，以适于对水平状态下的舱门进行限位固定；另一组限位组件位于竖直状态下的旋转组件的前后两侧，以适于对竖直状态下的舱门进行限位固定。该舱门运输设备，通过驱动组件驱动旋转组件旋转，从而改变舱门的运送姿态，同时通过限位组件对旋转组件进行限位固定，从而保证舱门运送过程的安全性，提高结构可靠性，降低安全事故的发生。
15、2.本发明提供的舱门运输设备，旋转组件包括主体架和锁止组件，在主体架上设置锁止组件，驱动组件的输出端与主体架的左右两端传动连接，以带动主体架转动，当主体架处于水平状态或竖直状态下，限位组件位于伸出状态以对主体架进行限位固定，锁止组件上设置可伸缩调节的丝杆件，丝杆件伸出以与锁止组件的滑板抵接，从而将主体架锁止固定。通过设置锁止组件，进一步提高结构的可靠性和安全性，保证舱门运送过程的平稳，降低安全事故的发生。
16、3.本发明提供的舱门运输设备，通过在固定底座上设置等高垫块，从而调节舱门的高度，通过调整轴在限位块上的伸缩以调整舱门的前后位置参数，从而实现对舱门重心进行调节，使得重心靠近旋转中心，减少旋转所需扭矩，提高结构稳定性。
1.一种舱门运输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舱门运输设备，其特征在于，所述限位组件(6)包括：
3.根据权利要求2所述的舱门运输设备，其特征在于，所述滑台(61)沿高度方向设有贯通上下两侧的限位孔(612)，所述滑板(62)沿长度方向均匀间隔开设有多个定位孔(621)，所述定位孔(621)贯通所述滑槽(611)，所述限位组件(6)还包括定位件(63)，所述定位件(63)穿设于所述限位孔(612)和任一所述定位孔(621)以适于将所述滑板(62)固定在所述滑槽(611)内。
4.根据权利要求3所述的舱门运输设备，其特征在于，所述滑台(61)上端开设有连通所述滑槽(611)的避让槽(613)，所述限位组件(6)还包括推动件(64)，所述推动件(64)固定安装于所述滑板(62)上，且穿设于所述避让槽(613)，所述推动件(64)沿所述避让槽(613)的长度方向滑移以适于带动所述滑板(62)在所述滑槽(611)内滑移。
5.根据权利要求2至4任一项所述的舱门运输设备，其特征在于，所述旋转组件(4)包括：
6.根据权利要求5所述的舱门运输设备，其特征在于，所述锁止组件(42)还包括：
7.根据权利要求6所述的舱门运输设备，其特征在于，所述锁止组件(42)还包括旋转棒(424)，所述旋转棒(424)固定设于所述丝杆件(421)的一端，所述旋转棒(424)转动以使得所述丝杆件(421)的另一端与所述伸出状态下的所述滑板(62)抵接。
8.根据权利要求5所述的舱门运输设备，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括：至少两个固定底座(43)，且两个所述固定底座(43)分设于所述主体架(41)底部的左右两侧上，所述固定底座(43)的上端面设有等高垫块，所述等高垫块的上方设有槽板，固定件依次穿设于所述槽板、所述等高垫块与所述固定底座(43)连接，所述槽板的前后两端设有限位块，所述限位块上穿设有调整轴，所述调整轴适于在所述限位块上伸缩以适于调整所述舱门(5)的位置参数。
9.根据权利要求5所述的舱门运输设备，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括两个设于所述主体架(41)左右两侧的支撑角板(44)，所述支撑角板(44)靠近所述舱门(5)的一侧设有弹性板。
10.根据权利要求5所述的舱门运输设备，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括设于所述主体架(41)左右两侧的压紧组件(45)，所述压紧组件(45)包括：
