本技术涉及无人机,特别涉及一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱。
背景技术:
1、x射线输电线路诊断是采用x射线探伤技术对输电线路进行诊断的一种方法,是利用x射线来判断材料内部缺陷情况的技术。但是,x射线数字成像技术安装仪器难度较高,检测时间较长,对于一些安装在高处的输电线路检测难度较大,一般需要无人机配合进行检测,通过在无人机吊舱内搭配x射线数字成像仪器,实现输电线路诊断,但是现有的无人机吊舱在安装使用的过程中仍然存在一些问题。
2、例如公告号为cn219651404u中国专利公开了一种可快速拆装的无人机吊舱,属于无人机技术领域,包括吊舱,所述吊舱内设有操作组件、调节组件和活动板,所述操作组件与调节组件连接,所述调节组件设在活动板内,所述活动板与四个导向组件连接;本实用新型,通过设置有活动板、操作组件、调节组件、导向组件和固定组件,移动吊舱,吊舱带动四个固定组件运动到无人机下方开设的四个安装孔内,正转操作组件,变形的四个固定组件分别与四个安装孔的内壁紧密接触进而将其固定在无人机下方,反转操作组件,四个固定组件恢复原形,向下拉动吊舱便可将其从无人机下方移出,该吊舱只需要转动操作组件便可对其进行拆装,操作简单,使得该吊舱可方便的被使用。
3、上述无人机吊舱的安装方式为通过将弹性板膨胀卡在安装孔内,实现吊舱的安装,虽然代替了螺栓安装结构,提高了拆装效率,但是该结构较为复杂、占用体积和重量都过大,不利于设置在无人机上使用,实用性较低,因此,本申请提供了一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱来满足需求。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,可以有效解决背景技术中提出现有的无人机吊舱安装结构过于复杂,占用体积和重量过大,影响无人机续航的问题,达到了提高吊舱拆装效率的同时,简化安装结构,保证无人机长时间检测使用的目的。
2、为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,包括通过螺钉安装于无人机底部的安装架,所述安装架上设置有安装板,所述安装板上安装有监测器,所述安装板上设置有用于将所述安装板固定连接在所述安装架上的安装单元;
3、所述安装单元包括设置于所述安装架上的一对导轨,所述安装板上开设有一对导向槽,所述导轨滑动连接于所述导向槽上,所述安装板上设置有用于限制安装板在安装架上滑动的卡接单元。
4、优选地,所述卡接单元包括开设于所述安装板顶端的安装槽,所述安装槽内滑动连接于有限位条,所述限位条的底端设置有多个弹簧,且多个所述弹簧的端部均抵触在所述安装槽内,所述安装架上开设有限位槽,且所述限位条插接于所述限位槽内。
5、优选地,所述安装板的底端插接有连接轴,所述连接轴的一端穿过所述安装槽与所述限位条固定连接,所述连接轴的另一端固定连接有把手。
6、优选地,所述限位条的截面为楔形结构,所述安装架上开设有与所述限位条相适配的倒角。
7、优选地,所述安装板上对应所述导向槽的一侧开设有第一倒圆角。
8、优选地,所述导轨的一端开设有第二倒圆角。
9、优选地,所述安装架上开设有用于安装螺钉的安装孔,所述安装孔为阶梯孔结构,所述螺钉的头部插接于所述安装孔内。
10、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
11、通过设置安装架、安装板、导轨、导向槽、限位条、弹簧、连接轴、把手和限位槽,代替现有的安装结构,简化结构,实现结构轻量化,保证无人机续航,提高拆装效率。
1.一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,包括通过螺钉安装于无人机底部的安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)上设置有安装板(2),所述安装板(2)上安装有监测器(3),所述安装板(2)上设置有用于将所述安装板(2)固定连接在所述安装架(1)上的安装单元(4);
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,其特征在于,所述卡接单元包括开设于所述安装板(2)顶端的安装槽,所述安装槽内滑动连接于有限位条(9),所述限位条(9)的底端设置有多个弹簧(10),且多个所述弹簧(10)的端部均抵触在所述安装槽内,所述安装架(1)上开设有限位槽(13),且所述限位条(9)插接于所述限位槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,其特征在于,所述安装板(2)的底端插接有连接轴(11),所述连接轴(11)的一端穿过所述安装槽与所述限位条(9)固定连接,所述连接轴(11)的另一端固定连接有把手(12)。
4.根据权利要求3所述的一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,其特征在于,所述限位条(9)的截面为楔形结构,所述安装架(1)上开设有与所述限位条(9)相适配的倒角。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,其特征在于,所述安装板(2)上对应所述导向槽(6)的一侧开设有第一倒圆角(7)。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,其特征在于,所述导轨(5)的一端开设有第二倒圆角(8)。
7.根据权利要求1所述的一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱,其特征在于,所述安装架(1)上开设有用于安装螺钉的安装孔(14),所述安装孔(14)为阶梯孔结构,所述螺钉的头部插接于所述安装孔(14)内。
