本发明涉及耦合焊接设备，具体为一种光电子器件耦合焊接设备。
背景技术：
1、光电子器件焊接于基板上通常使用激光耦合焊接设备，光纤激光器进行焊接时，将高能激光耦合进入光纤，远距离传输后，聚焦于光电子器件上，局部被照射的金属达到熔点而不会发生汽化，被融化的材料凝固后与基板焊接在一起，但是，焊接过程中常会产生许多的颗粒物残留在基板上，通常的清理办法是等基板冷却后使用毛刷进行清理，清理工作困难，针对上述问题，发明人提出一种光电子器件耦合焊接设备用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决焊接过程中常会产生许多的颗粒物残留在基板上，通常的清理办法是等基板冷却后使用毛刷进行清理，清理工作困难问题；本发明的目的在于提供一种光电子器件耦合焊接设备。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种光电子器件耦合焊接设备，包括安装台，所述安装台上表面安装有激光焊枪装置和两个光纤导向组件，所述光纤导向组件上设置有导丝笔，所述激光焊枪装置上安装有激光发射器和激光喷头，所述安装台上表面安装有导向装置和翻转装置，所述翻转装置与导向装置传动连接，所述导向装置上滑动安装有清颗粒组件，所述导向装置的内壁处固定连接有夹持装置，所述夹持装置上夹设有基板，所述清颗粒组件与基板上表面贴合连接，所述导向装置内壁安装有夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与夹持装置传动连接，所述导向装置上传动连接有清颗粒驱动装置，所述清颗粒驱动装置与清颗粒组件传动连接，夹持驱动装置传动夹持装置工作，使基板能被快速的夹设安装于夹持装置上，通过激光焊枪装置和两个光纤导向组件实现对基板上光电子器件的激光耦合焊接工作，耦合焊接时在基板上会遗留下颗粒物，需要进行清洁工作，翻转装置传动导向装置及夹持装置一起转动°，且清颗粒驱动装置通过传动清颗粒组件工作，实现对基板上的颗粒物进行清理。
3、优选地，所述激光喷头安装于激光发射器底端内，所述激光发射器的侧面连接有第二摇臂，所述第二摇臂转动连接有第一摇臂，所述第一摇臂底端转动连接有基座，所述基座底端安装于安装台上表面，激光发射器将高能的激光束作为热源并从激光喷头喷射出，基座、第一摇臂及第二摇臂的传动连接均设置有私服电机传动装置进行驱动，继而组成机械臂使激喷涂能位移至基板的不同位置；所述光纤导向组件包括有升降臂，所述升降臂底端安装于安装台上表面，所述升降臂传动连接有伸缩臂，所述伸缩臂传动连接有连接臂，所述连接臂上安装导丝笔，激光喷头喷射出的热源与导丝笔配合，实现快速对基板上的光电子器件焊接工作。
4、所述基板呈矩形状，所述基板上表面设置有多个光电子元件，多个光电子元件有序的排列并焊接于基板上。
5、优选地，所述导向装置包括有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上表面均开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内均滑动安装有凸形铰块，所述凸形铰块上均转动连接有摇板，所述第一导轨处的凸形滑槽内固定设有固定杆，所述第一导轨处的凸形铰块与固定杆滑动连接，所述第二导轨处的凸形滑槽内转动设有丝杆，所述第二导轨处的凸形铰块与丝杆螺纹连接，所述摇板上表面均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内壁均固定设有滑杆，所述滑杆外表面均套设有弹簧，所述第三滑槽内滑动连接清颗粒组件，所述第一导轨和第二导轨的内壁处均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有收纳盒，所述第二导轨处的凸形铰块内的轴传动连接清颗粒驱动装置，所述摇板外侧表面与翻转装置转动连接，所述摇板的内壁与夹持装置和夹持驱动装置固定连接，摇板的一端与凸形铰块转动连接，从而当丝杆转动时，使两个凸形铰块分别沿第一导轨和第二导轨内滑动时，能使摇板转动°的效果，继而使摇板连接的夹持装置、基板翻转°，使基板清理下的颗粒物能坠落至收纳盒内进行集中处理；所述清颗粒驱动装置包括有第五齿轮，所述第五齿轮与第二导轨处的凸形铰块内的轴固定连接，所述第五齿轮啮合连接有第六齿轮，所述第六齿轮转动设于摇板外侧表面，且所述第六齿轮内的轴上固定设有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端与清颗粒组件固定连接，当摇板沿凸形铰块转动时，凸形铰块内的轴固定连接的第五齿轮使第六齿轮和收卷辊被动转动，使拉绳能传动清颗粒组件工作；所述清颗粒组件包括有滚刷，所述滚刷的外表面与基板上表面贴合连接，所述滚刷的两端处转动连接有转套，所述转套外表面固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有滑座，所述滑座底端滑动设于第三滑槽内，所述滑座侧面固定设有l形块，所述l形块侧面与拉绳固定连接，所述滑座底端与滑杆滑动连接，所述滑座底端与第三滑槽内壁之间固定连接弹簧，拉绳被收卷时能传动滑座沿滑杆滑动，并挤压弹簧，从而使滚刷能沿基板上表面移动，继而对基板表面的颗粒物进行清理；所述翻转装置包括有第二电机，所述第二电机固定连接有支撑块，所述支撑块固定设于安装台上表面，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆和第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮与丝杆的一端固定连接，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮传动连接有两个l形拉板，两个所述l形拉板之间转动连接有u形块，所述u形块固定设于安装台上表面，所述l形拉板的一端与摇板侧面转动连接，第二电机的输出端传动蜗杆和第三齿轮转动，通过蜗杆传动蜗轮及两个l形拉板转动，而第三齿轮传动第四齿轮和丝杆转动，使两个l形拉板传动两个摇板翻转°。
6、优选地，所述夹持驱动装置包括有第一电机，所述第一电机固定连接有横板，所述横板的两端表面与摇板内侧表面固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内固定设有立轴，所述立轴底端与横板转动连接，所述立轴的上端固定连接有转盘，所述转盘上表面固定设有螺旋导条，所述螺旋导条上开设有螺旋槽，所述螺旋槽内滑动连接有球杆，所述球杆的上端与夹持装置固定连接，第一电机的输出端传动第一齿轮和第二齿轮转动，继而使转盘及螺旋导条转动，通过螺旋槽传动球杆位移使夹持装置能快速夹持固定基板；所述夹持装置包括有活动板和固定板，所述活动板和固定板内滑动设有两个导杆，所述导杆的两端均固定连接有矩形块，所述矩形块固定设于摇板内侧表面，所述活动板内侧表面固定设有活动凹形夹块，所述固定板的内侧表面固定设有固定凹形夹块，所述活动凹形夹块上固定设有多个第一托板，所述固定凹形夹块上固定设有多个第二托板，所述第二托板的两侧表面开设有第一滑槽，所述第一托板与第二托板滑动连接，所述活动凹形夹块和固定凹形夹块之间夹设基板，所述活动板的底面与球杆的上端固定连接，所述活动板内侧表面固定设有斜导板，所述斜导板的两侧表面与矩形块内侧表面贴合连接，所述固定板与相近的两个矩形块固定连接，当球杆移动时，因活动板受到两个导杆的限位作用，使活动板会沿两个导杆向固定板方向移动，且第一托板与第二托板滑动连接，从而使活动凹形夹块和固定凹形夹块之间快速调节间距并夹设安装基板，且四个矩形块与摇板内壁固定连接，从而使基板与摇板能一起翻转°。
7、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
8、1、第一电机的输出端通过齿轮传动螺旋导条转动，通过螺旋槽传动球杆上连接的活动板沿两个导杆向固定板方向移动，使活动凹形夹块和固定凹形夹块快速夹设安装基板，方便基板的安装和拆卸；
9、2、两个l形拉板转动能使摇板传动对应的凸形铰块滑动，使摇板及基板能同步翻转90°，且摇板沿凸形铰块转动时，第五齿轮使第六齿轮和收卷辊被动转动，使拉绳被收卷并传动滑座沿滑杆滑动，使滚刷沿基板上表面移动，继而对基板表面的颗粒物进行清理，且被清理的颗粒物坠落至收纳盒内进行集中处理。
1.一种光电子器件耦合焊接设备，包括安装台（1），其特征在于：所述安装台（1）上表面安装有激光焊枪装置（2）和两个光纤导向组件（3），所述光纤导向组件（3）上设置有导丝笔（34），所述激光焊枪装置（2）上安装有激光发射器（24）和激光喷头（25），所述安装台（1）上表面安装有导向装置（7）和翻转装置（8），所述翻转装置（8）与导向装置（7）传动连接，所述导向装置（7）上滑动安装有清颗粒组件（10），所述导向装置（7）的内壁处固定连接有夹持装置（5），所述夹持装置（5）上夹设有基板（4），所述清颗粒组件（10）与基板（4）上表面贴合连接，所述导向装置（7）内壁安装有夹持驱动装置（6），所述夹持驱动装置（6）与夹持装置（5）传动连接，所述导向装置（7）上传动连接有清颗粒驱动装置（9），所述清颗粒驱动装置（9）与清颗粒组件（10）传动连接。
2.如权利要求1所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述激光喷头（25）安装于激光发射器（24）底端内，所述激光发射器（24）的侧面连接有第二摇臂（23），所述第二摇臂（23）转动连接有第一摇臂（22），所述第一摇臂（22）底端转动连接有基座（21），所述基座（21）底端安装于安装台（1）上表面。
3.如权利要求1所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述光纤导向组件（3）包括有升降臂（31），所述升降臂（31）底端安装于安装台（1）上表面，所述升降臂（31）传动连接有伸缩臂（32），所述伸缩臂（32）传动连接有连接臂（33），所述连接臂（33）上安装导丝笔（34）。
4.如权利要求1所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述基板（4）呈矩形状，所述基板（4）上表面设置有多个光电子元件（41）。
5.如权利要求1所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述导向装置（7）包括有第一导轨（71）和第二导轨（72），所述第一导轨（71）和第二导轨（72）上表面均开设有凸形滑槽（713），所述凸形滑槽（713）内均滑动安装有凸形铰块（711），所述凸形铰块（711）上均转动连接有摇板（73），所述第一导轨（71）处的凸形滑槽（713）内固定设有固定杆（712），所述第一导轨（71）处的凸形铰块（711）与固定杆（712）滑动连接，所述第二导轨（72）处的凸形滑槽（713）内转动设有丝杆（76），所述第二导轨（72）处的凸形铰块（711）与丝杆（76）螺纹连接，所述摇板（73）上表面均开设有第三滑槽（77），所述第三滑槽（77）内壁均固定设有滑杆（731），所述滑杆（731）外表面均套设有弹簧（732），所述第三滑槽（77）内滑动连接清颗粒组件（10），所述第一导轨（71）和第二导轨（72）的内壁处均开设有第二滑槽（75），所述第二滑槽（75）内滑动安装有收纳盒（74），所述第二导轨（72）处的凸形铰块（711）内的轴传动连接清颗粒驱动装置（9），所述摇板（73）外侧表面与翻转装置（8）转动连接，所述摇板（73）的内壁与夹持装置（5）和夹持驱动装置（6）固定连接。
6.如权利要求5所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述清颗粒驱动装置（9）包括有第五齿轮（91），所述第五齿轮（91）与第二导轨（72）处的凸形铰块（711）内的轴固定连接，所述第五齿轮（91）啮合连接有第六齿轮（92），所述第六齿轮（92）转动设于摇板（73）外侧表面，且所述第六齿轮（92）内的轴上固定设有收卷辊（93），所述收卷辊（93）上缠绕有拉绳（94），所述拉绳（94）的一端与清颗粒组件（10）固定连接。
7.如权利要求6所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述清颗粒组件（10）包括有滚刷（101），所述滚刷（101）的外表面与基板（4）上表面贴合连接，所述滚刷（101）的两端处转动连接有转套（102），所述转套（102）外表面固定连接有连接杆（103），所述连接杆（103）固定连接有滑座（104），所述滑座（104）底端滑动设于第三滑槽（77）内，所述滑座（104）侧面固定设有l形块（105），所述l形块（105）侧面与拉绳（94）固定连接，所述滑座（104）底端与滑杆（731）滑动连接，所述滑座（104）底端与第三滑槽（77）内壁之间固定连接弹簧（732）。
8.如权利要求5所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述翻转装置（8）包括有第二电机（81），所述第二电机（81）固定连接有支撑块（811），所述支撑块（811）固定设于安装台（1）上表面，所述第二电机（81）的输出端固定连接有蜗杆（82）和第三齿轮（83），所述第三齿轮（83）啮合连接有第四齿轮（87），所述第四齿轮（87）与丝杆（76）的一端固定连接，所述蜗杆（82）啮合连接有蜗轮（84），所述蜗轮（84）传动连接有两个l形拉板（86），两个所述l形拉板（86）之间转动连接有u形块（85），所述u形块（85）固定设于安装台（1）上表面，所述l形拉板（86）的一端与摇板（73）侧面转动连接。
9.如权利要求5所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述夹持驱动装置（6）包括有第一电机（61），所述第一电机（61）固定连接有横板（611），所述横板（611）的两端表面与摇板（73）内侧表面固定连接，所述第一电机（61）的输出端固定连接有第一齿轮（62），所述第一齿轮（62）啮合连接有第二齿轮（63），所述第二齿轮（63）内固定设有立轴（64），所述立轴（64）底端与横板（611）转动连接，所述立轴（64）的上端固定连接有转盘（65），所述转盘（65）上表面固定设有螺旋导条（66），所述螺旋导条（66）上开设有螺旋槽（661），所述螺旋槽（661）内滑动连接有球杆（67），所述球杆（67）的上端与夹持装置（5）固定连接。
10.如权利要求9所述的一种光电子器件耦合焊接设备，其特征在于，所述夹持装置（5）包括有活动板（51）和固定板（52），所述活动板（51）和固定板（52）内滑动设有两个导杆（56），所述导杆（56）的两端均固定连接有矩形块（57），所述矩形块（57）固定设于摇板（73）内侧表面，所述活动板（51）内侧表面固定设有活动凹形夹块（53），所述固定板（52）的内侧表面固定设有固定凹形夹块（521），所述活动凹形夹块（53）上固定设有多个第一托板（54），所述固定凹形夹块（521）上固定设有多个第二托板（55），所述第二托板（55）的两侧表面开设有第一滑槽（551），所述第一托板（54）与第二托板（55）滑动连接，所述活动凹形夹块（53）和固定凹形夹块（521）之间夹设基板（4），所述活动板（51）的底面与球杆（67）的上端固定连接，所述活动板（51）内侧表面固定设有斜导板（58），所述斜导板（58）的两侧表面与矩形块（57）内侧表面贴合连接，所述固定板（52）与相近的两个矩形块（57）固定连接。
