本发明涉及舰炮维修，具体为一种自动化舰炮炮身更换设备。
背景技术：
1、舰炮，是舰船防空、反导和对海、对岸作战的主要武器，也是战舰在海战中取胜的关键；舰炮大多采用线膛炮管，线膛炮在使用过程中，每发炮弹产生的火药气体都会在一定程度上烧蚀炮膛，炮管内的线膛也会不同程度地磨损；当炮管损耗达到一定程度时，炮的精度就会变差，甚至会带来炸膛的危险；因此，当炮身管发射的炮弹数量达到一定数量时，就需要拆下炮身管进行维修或更换，以确保舰炮能够正常工作。
2、如公开号为cn218557016u的一种炮身维修用拆装支架，包括底座，底座的上表面固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆分为两组，两组液压伸缩杆的上端部皆设有与之铰链连接的铰接座，铰接座上设有支撑座，支撑座的内部设有夹紧组件，夹紧组件能够在对炮身管的外侧进行支撑的同时进行夹紧；该申请结构简单稳定，操作方便快捷，可以不再需要借助外部的吊装设备对炮身管进行拆装，既有效地避免了炮身的拆装场地和设备对炮身维修的限制。
3、上述专利采用夹紧组件对炮身管进行夹紧，但是实际使用过程中，炮身管较长，夹紧组件夹持的范围较小，容易造成两端受力不均匀，从而导致炮身失去平衡而掉落地面，影响炮身更换的效率。所以我们提出了一种自动化舰炮炮身更换设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动化舰炮炮身更换设备，以解决上述背景技术提出夹紧组件夹持的范围较小，容易造成两端受力不均匀，从而导致炮身失去平衡而掉落地面，影响炮身更换的效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化舰炮炮身更换设备，包括工作台机构和安装在所述工作台机构上的第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端设置有两个夹持机构；
3、所述工作台机构包括外壳体、安装在所述外壳体一端的收纳仓，所述外壳体和所述收纳仓的下端均安装有万向轮；
4、所述夹持机构包括弧形板和安装在所述弧形板两端的限位组件；
5、所述限位组件包括安装在所述弧形板两端的连接板、转动安装在两个所述连接板之间的限位辊轴，所述限位辊轴和所述弧形板之间共同连接有第一弹性件；
6、所述工作台机构的一端安装有搭载机构；
7、所述搭载机构的一端安装有延长机构，所述延长机构包括支撑平板和固定安装在所述支撑平板一端的限位板，所述限位板上开设有卡接孔。
8、优选的，所述外壳体的内部固定安装有承重板，所述外壳体的上端固定安装有上壳体，所述外壳体的一端开设有通孔，所述通孔设置在所述承重板的上端。
9、优选的，所述第一驱动机构包括固定安装在所述上壳体内部的第一电动推杆、固定安装在所述第一电动推杆上端的顶板，所述顶板的上端固定安装有两个升降竖杆，两个所述升降竖杆上端开设有球形槽。
10、优选的，所述夹持机构包括连接柱和固定安装在所述连接柱下端的球形轴，所述球形轴转动安装在所述球形槽的内部，所述连接柱的上端与所述弧形板转动连接。
11、优选的，所述连接板的一端固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有电机，所述电机的一端固定安装有内转动杆，所述内转动杆设置在所述限位辊轴的内部。
12、优选的，所述限位辊轴的内部设置有环形设置有三组导向滚珠，所述导向滚珠通过橡胶块与所述内转动杆固定连接，多个所述橡胶块和所述导向滚珠呈螺旋状分布在所述内转动杆的外周。
13、优选的，所述搭载机构包括第一搭载板和转动安装在所述第一搭载板一端的连接件，所述连接件固定安装在所述上壳体的一端，所述第一搭载板的一端固定安装有插接套筒。
14、优选的，所述延长机构包括滑动安装在所述插接套筒一端的插接杆和固定安装在所述插接杆一端的第二搭载板。
15、优选的，所述卡接孔的内壁上开设有内嵌槽，所述内嵌槽的内部滑动安装有多个定位块，所述定位块远离所述插接杆的一端开设有斜槽，所述定位块的下端和所述内嵌槽内壁之间共同安装有第二弹性件。
16、优选的，所述延长机构的一端安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括转动安装在所述第二搭载板一端的驱动杆和转动安装在所述驱动杆一端的第二电动推杆，所述驱动杆与所述通孔穿插连接，所述第二电动推杆的一端还与所述承重板固定连接。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、1、在本炮身进行更换时，第一驱动机构驱动弧形板上升，四个限位辊轴分别抵在炮身的四周，用于对炮身进行支撑和固定，支撑固定后，对炮身进行拆卸，将其取下，并采用同样的工作流程，将新的炮身安装上即可，炮身还搭接在搭载机构和支撑平板上，便于保证炮身的平衡，使其不易掉落在地面上，同时，炮身的头部抵在限位板上，便于对炮身头部进行支撑，进一步地增加了炮身的平衡感，即使炮身拆卸下来，也具有承重力，保持其稳定，解决上述背景技术提出夹紧组件夹持的范围较小，容易造成两端受力不均匀，从而导致炮身失去平衡而掉落地面的问题。
19、2、通过设置球形槽和球形轴之间的配合，当限位辊轴贴合于炮身时，可自适应转动，确保四个限位辊轴均能卡接在炮身的外周，当炮身从下往上取下时，四个限位辊轴和弧形板转动并复位，进一步地增加了装置的适用性。
20、3、限位辊轴的外周为橡胶结构，对炮身进行夹持时，由相邻两个导向滚珠抵住炮身的外周，而橡胶材质耐磨效果好，增加了对炮身的抓持力，电机开启后，带动内转动杆、导向滚珠转动，而多个导向滚珠的分布为螺旋状，在一定程度上能驱动炮身转动，炮身转动的过程中，可起到推进的作用，进而带动炮身的缓慢运行，可起到运输的作用，便于更换。
21、4、新的炮身从内嵌槽下往上滑入，沿着定位块一侧的斜槽滑入，定位块压缩第二弹性件，便于炮身的通行，当炮身全部滑过内嵌槽，越过定位块，不会带动定位块压缩，便于卡接，第二电动推杆可伸缩，可对第二搭载板和第一搭载板的角度进行控制和调节，增加了炮身更换的适用性。
1.一种自动化舰炮炮身更换设备，包括工作台机构（1）和安装在所述工作台机构（1）上的第一驱动机构（2），所述第一驱动机构（2）的上端设置有两个夹持机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述外壳体（11）的内部固定安装有承重板（14），所述外壳体（11）的上端固定安装有上壳体（15），所述外壳体（11）的一端开设有通孔（16），所述通孔（16）设置在所述承重板（14）的上端。
3.根据权利要求2所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述第一驱动机构（2）包括固定安装在所述上壳体（15）内部的第一电动推杆（21）、固定安装在所述第一电动推杆（21）上端的顶板（22），所述顶板（22）的上端固定安装有两个升降竖杆（23），两个所述升降竖杆（23）上端开设有球形槽（24）。
4.根据权利要求3所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述夹持机构（3）包括连接柱（31）和固定安装在所述连接柱（31）下端的球形轴（32），所述球形轴（32）转动安装在所述球形槽（24）的内部，所述连接柱（31）的上端与所述弧形板（33）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述连接板（341）的一端固定安装有固定板（344），所述固定板（344）的上端固定安装有电机（345），所述电机（345）的一端固定安装有内转动杆（346），所述内转动杆（346）设置在所述限位辊轴（342）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述限位辊轴（342）的内部设置有环形设置有三组导向滚珠（347），所述导向滚珠（347）通过橡胶块（348）与所述内转动杆（346）固定连接，多个所述橡胶块（348）和所述导向滚珠（347）呈螺旋状分布在所述内转动杆（346）的外周。
7.根据权利要求6所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述搭载机构（4）包括第一搭载板（41）和转动安装在所述第一搭载板（41）一端的连接件（42），所述连接件（42）固定安装在所述上壳体（15）的一端，所述第一搭载板（41）的一端固定安装有插接套筒（43）。
8.根据权利要求7所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述延长机构（5）包括滑动安装在所述插接套筒（43）一端的插接杆（51）和固定安装在所述插接杆（51）一端的第二搭载板（52）。
9.根据权利要求8所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述卡接孔（55）的内壁上开设有内嵌槽（56），所述内嵌槽（56）的内部滑动安装有多个定位块（57），所述定位块（57）远离所述插接杆（51）的一端开设有斜槽（58），所述定位块（57）的下端和所述内嵌槽（56）内壁之间共同安装有第二弹性件（59）。
10.根据权利要求9所述的一种自动化舰炮炮身更换设备，其特征在于：所述延长机构（5）的一端安装有第二驱动机构（6），所述第二驱动机构（6）包括转动安装在所述第二搭载板（52）一端的驱动杆（61）和转动安装在所述驱动杆（61）一端的第二电动推杆（62），所述驱动杆（61）与所述通孔（16）穿插连接，所述第二电动推杆（62）的一端还与所述承重板（14）固定连接。
