本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种电池翻面装置及设备。
背景技术：
1、在电池的自动化生产过程中，由于作业工序要求或工艺需求，需要将产线上原本装载在定位夹具中的电池进行翻面后，再将翻面后的电池再次上料至定位夹具中，以通过定位夹具的传送作用，将电池传送至下一作业机构位置。
2、在实际应用中发现，现有的自动化设备多是设置两个搬运机械手结合中转旋转机构的方式来完成电池的翻面再次上料作业，如，两个搬运机械手分别为下料搬运机械手和上料搬运机械手，先通过下料搬运机械手将产线上电池搬运至中转旋转机构位置处进行旋转翻面后，再由上料搬运机械手将翻面后的电池再次上料至产线的定位夹具中，如此一来，不仅增加了整个设备的结构复杂度，同时也存在中转作业流程，增加了作业时间，降低了生产效率。
技术实现思路
1、针对上述存在的设备结构复杂度高、增加作业时间和降低生产效率的问题，本实用新型提供了一种电池翻面装置及设备，利用下料翻转机构对产线上电池进行下料翻转后，直接由上料机构进行上料，有效的简化装置的复杂度以及提高作业效率。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
3、一种电池翻面装置，所述装置包括安装架、下料翻转机构和上料机构，所述下料翻转机构和上料机构相邻设置在安装架上；
4、所述下料翻转机构包括五轴机械手和下料取放模块，所述下料取放模块连接五轴机械手的执行末端；
5、所述五轴机械手驱动下料取放模块取走电池后进行旋转，以使电池翻面，所述上料机构取走翻面后的电池。
6、在一些实施方案中，所述下料取放模块包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少两组下料吸取组件，所述第一安装板连接五轴机械手的执行末端，适配于两块电池同时下料的需求，提高作业效率。
7、在一些实施方案中，所述下料吸取组件包括第一升降驱动气缸和由第一升降驱动气缸驱动升降的第一真空吸取单元，采用真空吸取方式，避免损坏电池，提高产品质量。
8、在一些实施方案中，所述上料机构包括上料机械手和上料取放模块，所述上料取放模块连接上料机械手的执行末端，实现自动化上料效果。
9、在一些实施方案中，所述上料取放模块包括第二安装板和设置在第二安装板上的至少两组上料吸取组件，所述第二安装板连接上料机械手的执行末端，适配于两块电池同时上料的需求，提高作业效率。
10、本实用新型还提供了一种设备，所述设备包括传送装置和上述任一项所述的电池翻面装置，所述电池翻面装置位于传送装置的一侧；
11、所述传送装置包括传送机构和位于传送机构上传送的定位夹具，所述电池装载于定位夹具中；
12、所述五轴机械手驱动下料取放模块取走定位夹具中的电池后进行旋转，以使电池翻面，所述上料机构取走翻面后的电池并将电池上料至定位夹具中，提高产线作业效率。
13、在一些实施方案中，所述装置还包括设置在安装架上的第一视觉检测机构；
14、所述第一视觉检测机构、下料翻转机构和上料机构沿传送机构的传送路径依次分布，通过第一视觉检测机构对待翻面电池进行检测，以提高产品质量。
15、在一些实施方案中，所述装置还包括设置在安装架上的第二视觉检测机构；
16、所述第二视觉检测机构与上料机构相邻设置，通过第二视觉检测机构对待上料电池进行拍照定位，提高上料精准度。
17、在一些实施方案中，所述装置还包括设置在安装架上的不良品缓存机构和良品缓存机构；
18、所述不良品缓存机构与下料翻转机构相邻设置，所述良品缓存机构与上料机构相邻设置，实现对不良品的下料以及对良品的及时替补。
19、在一些实施方案中，所述不良品缓存机构包括设置在安装架上的第一传送带模块和设置在第一传送带模块的传送末端的第一限位模块，对不良品进行缓存，起到集中下料的效果。
20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型利用下料翻转机构对产线上电池进行下料翻转后，直接由上料机构取走下料翻转机构上的电池进行上料，取代传统需要先下料至中转旋转机构后结合机械手再次上料的方式，有效的简化装置的复杂度以及提高作业效率。
1.一种电池翻面装置，其特征在于，所述电池翻面装置(1)包括安装架(11)、下料翻转机构(12)和上料机构(13)，所述下料翻转机构(12)和上料机构(13)相邻设置在安装架(11)上；
2.根据权利要求1所述的电池翻面装置，其特征在于，所述下料取放模块(122)包括第一安装板(1221)和设置在第一安装板(1221)上的至少两组下料吸取组件(1222)，所述第一安装板(1221)连接五轴机械手(121)的执行末端。
3.根据权利要求2所述的电池翻面装置，其特征在于，所述下料吸取组件(1222)包括第一升降驱动气缸(12221)和由第一升降驱动气缸(12221)驱动升降的第一真空吸取单元(12222)。
4.根据权利要求1所述的电池翻面装置，其特征在于，所述上料机构(13)包括上料机械手(131)和上料取放模块(132)，所述上料取放模块(132)连接上料机械手(131)的执行末端。
5.根据权利要求4所述的电池翻面装置，其特征在于，所述上料取放模块(132)包括第二安装板(1321)和设置在第二安装板(1321)上的至少两组上料吸取组件(1322)，所述第二安装板(1321)连接上料机械手(131)的执行末端。
6.一种设备，其特征在于，所述设备包括传送装置(2)和权利要求1-5中任一项所述的电池翻面装置(1)，所述电池翻面装置(1)位于传送装置(2)的一侧；
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述电池翻面装置(1)还包括设置在安装架(11)上的第一视觉检测机构(14)；
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述电池翻面装置(1)还包括设置在安装架(11)上的第二视觉检测机构(15)；
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述电池翻面装置(1)还包括设置在安装架(11)上的不良品缓存机构(16)和良品缓存机构(17)；
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述不良品缓存机构(16)包括设置在安装架(11)上的第一传送带模块(161)和设置在第一传送带模块(161)的传送末端的第一限位模块(162)。
