本技术涉及灌装机，尤其是涉及一种自动灌装机。
背景技术：
1、灌装机时包装机中的一类产品，用于对液体、粉剂或膏体等产品进行包装。
2、请参见图1，现有的灌装机的灌装机构设有与物料传送带同步移动的传送链条和随着同步链条座圆周运动的包含有定量阀的灌装头，实现灌装头与灌装瓶的同步移动，进而实现动态灌装，提高了灌装的效率，使得生产更加连续，同时通过定量阀精确控制灌装量，实现容量调节。但是，灌装机还包括其他的工序工位，在该灌装机构与其他工位之间切换时，需要将灌装瓶等取下，移至下一个工位，存在工位之间切换效率低的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动灌装机，以缓解现有技术中存在的灌装机生产效率低的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
3、本实用新型提供的自动灌装机包括传送装置和灌装装置；
4、所述传送装置包括导轨机构和多个杯座机构，所述导轨机构呈环形且依次设有进管段、清洁检测段、校正段、灌装段、剔除段、封尾段和出料段，多个所述杯座机构安装于所述导轨机构的外侧，且与所述导轨机构传动配合，可沿所述导轨机构运动；
5、所述杯座机构包括安装座和杯托，所述安装座安装于所述导轨机构，所述杯托安装于所述安装座内，且所述杯托的顶部设有横截面积逐渐变小的开口，并具有弹性；
6、所述灌装装置包括灌装头，且所述灌装头与所述灌装段对应设置。
7、更进一步地，所述杯托与所述安装座可拆卸连接。
8、更进一步地，所述杯托与所述安装座磁吸配合。
9、更进一步地，所述杯托包括承装部和安装部，所述承装部的一端设有所述开口且设置为倒漏斗形，另一端与所述安装部连接；
10、所述安装部靠近所述承装部的一端设有限位凸起，且所述限位凸起安装有第一磁条；
11、所述安装座设有安装孔，且安装有第二磁条，所述安装部插设于所述安装孔内，且所述限位凸起搭接于所述安装座，所述第一磁条和所述第二磁条磁吸配合。
12、更进一步地，所述承装部与所述安装部一体成型。
13、更进一步地，所述杯托采用弹性材料制成。
14、更进一步地，所述杯托还包括弹性件，所述弹性件具有弹性；
15、所述杯托的开口的内壁设有多个间隙，所述弹性件包裹所述杯托以控制所述间隙的大小，进而控制所述开口的横截面积。
16、更进一步地，所述杯托包括支撑层和弹性层；
17、所述弹性层围成所述开口，且位于所述支撑层内，顶部与所述支撑层连接，所述弹性件套设于所述弹性层的外周；
18、所述支撑层安装于安装座。
19、更进一步地，所述导轨机构包括主动盘、从动盘、传动链条和导轨；
20、所述主动盘和所述从动盘沿第一方向相对设置，所述导轨设置两组，两组所述导轨间隔设置，且均位于所述主动盘和所述从动盘之间，所述主动盘、所述从动盘和两组所述导轨围合形成环形；
21、所述传动链条围设于所述环形的外周，且同时与所述主动盘和所述从动盘的外壁啮齿配合；
22、所述安装座安装于所述传动链条。
23、更进一步地，所述导轨机构还包括张紧组件，所述张紧组件用于调节所述主动盘和所述从动盘之间的距离。
24、综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：
25、本实用新型提供的自动灌装机包括传送装置和灌装装置；传送装置包括导轨机构和多个杯座机构，导轨机构呈环形且依次设有进管段、清洁检测段、校正段、灌装段、剔除段、封尾段和出料段，多个杯座机构安装于导轨机构的外侧，且与导轨机构传动配合，可沿导轨机构运动；杯座机构包括安装座和杯托，安装座安装于导轨机构，杯托安装于安装座内，且杯托的顶部设有横截面积逐渐变小的开口，并具有弹性；灌装装置包括灌装头，且灌装头与灌装段对应设置。
26、杯座机构包括安装座和杯托，安装座实现杯座机构安装于导轨机构，且可沿导轨机构的走向分别运动至不同的工位；杯托的顶部设有横截面积逐渐变小的开口，并具有弹性，用于灌装产品的承装管可自开口插接于杯托内，实现杯托对承装管的固定，进而实现承装管可运动至不同的工位；并且，因为开口的横截面积逐渐变小，提高对承装管的固定效果；因为杯托具有弹性，实现对承装管的固定作用的同时避免产品无法灌入承装管内。导轨机构分为多段，每段分别与不同的工位相对应，通过杯座机构运动实现承装管在不同的工位之间切换时无需对承装管进行上下料，提高了自动灌装机的效率。
1.一种自动灌装机，其特征在于，包括：传送装置和灌装装置；
2.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述杯托(220)与所述安装座(210)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的自动灌装机，其特征在于，所述杯托(220)与所述安装座(210)磁吸配合。
4.根据权利要求3所述的自动灌装机，其特征在于，所述杯托(220)包括承装部(223)和安装部(224)，所述承装部(223)的一端设有所述开口(221)且设置为倒漏斗形，另一端与所述安装部(224)连接；
5.根据权利要求4所述的自动灌装机，其特征在于，所述承装部(223)与所述安装部(224)一体成型。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动灌装机，其特征在于，所述杯托(220)还包括弹性件，所述弹性件具有弹性；
7.根据权利要求6所述的自动灌装机，其特征在于，所述杯托(220)包括支撑层和弹性层；
8.根据权利要求1-5任一项所述的自动灌装机，其特征在于，所述杯托(220)采用弹性材料制成。
9.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述导轨机构(100)包括主动盘(120)、从动盘(130)、传动链条(140)和导轨(150)；
10.根据权利要求9所述的自动灌装机，其特征在于，所述导轨机构(100)还包括张紧组件(160)，所述张紧组件(160)用于调节所述主动盘(120)和所述从动盘(130)之间的距离。
