本技术涉及电镀线上料设备，具体为一种电镀线上料吸盘手臂。
背景技术：
1、在pl站电镀线上，现vp线共9条线，上下料方式不一样，其中vp1/7/8/9线为自动手臂上料，vp2/3/4/5/6线为气缸翻转式，两种方式对比气缸翻转式故障很高，而气缸翻转式中又以vp2故障频率最高(2线移动上板，3/4/5/6线静止上板)，其上下料机构主要由三个气缸动作完成，从维修中分析，多数故障原因是气缸或机械零件磨损，老化导致。
2、现有技术的不足：
3、根据pl站电镀线各线别上料机构报警数据统计，当前上料机构为移动式上料且由翻转气缸带动结构故障最高，气缸传动时不稳定性较高，具体为：1、旋转靠气缸推动、抖动大，角度不固定，故障率高，升降机构采用是双杆气缸、直线轴承、弹簧机构固定，机构重、升降抖动大、故障率高；2、吸盘为铝材质，机构重、弹簧压缩变形大，影响上料角度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电镀线上料吸盘手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电镀线上料吸盘手臂，包括安装座，所述安装座上设置有移动机构，所述移动机构上设置有用于抓取板料的吸取组件，所述移动机构包括：
3、角度分割器，所述角度分割器设置在安装座上；
4、伸缩气缸组，所述伸缩气缸组设置在角度分割器上用于驱动吸取组件升降；
5、驱动组件，所述驱动组件设置在安装座上用于驱动角度分割器工作。
6、优选的，所述吸取组件包括有多孔式整体吸盘，所述伸缩气缸组与多孔式整体吸盘之间通过凸台轴配合连接。
7、优选的，所述驱动组件包括有变频电机和连接轴，所述变频电机设置在安装座上，所述变频电机与连接轴连接，所述连接轴与角度分割器连接。
8、优选的，所述角度分割器为90°角度分割器。
9、优选的，所述伸缩气缸组包括两台smc双杆滑台气缸。
10、优选的，所述多孔式整体吸盘为pvc材质。
11、优选的，所述变频电机为1200w刹车减速电机。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、1、该一种电镀线上料吸盘手臂，通过设置有移动机构，移动机构包括角度分割器、伸缩气缸组和驱动组件，采用变频三相马达控制，角度分割器定位，从而保证旋转角度精准和功率，结构简单故障率低，采用2台smc双杆滑台气缸，用于保证上板位置的重复性，结构轻、故障率低；
14、2、该一种电镀线上料吸盘手臂，通过设置有吸取组件，吸取组件包括有多孔式整体吸盘，伸缩气缸组与多孔式整体吸盘之间通过凸台轴配合连接，采用pvc材质、重量轻、设计采用多孔式整体吸盘机构，保证真空吸力不流失、避免掉板。
1.一种电镀线上料吸盘手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)上设置有用于抓取板料的吸取组件(3)，所述移动机构(2)包括；
2.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂，其特征在于：所述吸取组件(3)包括有多孔式整体吸盘，所述伸缩气缸组(22)与多孔式整体吸盘之间通过凸台轴配合连接。
3.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂，其特征在于：所述驱动组件(23)包括有变频电机(231)和连接轴(232)，所述变频电机(231)设置在安装座(1)上，所述变频电机(231)与连接轴(232)连接，所述连接轴(232)与角度分割器(21)连接。
4.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂，其特征在于：所述角度分割器(21)为90°角度分割器。
5.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂，其特征在于：所述伸缩气缸组(22)包括两台smc双杆滑台气缸。
6.根据权利要求2所述的电镀线上料吸盘手臂，其特征在于：所述多孔式整体吸盘为pvc材质。
7.根据权利要求3所述的电镀线上料吸盘手臂，其特征在于：所述变频电机(231)为1200w刹车减速电机。
