本技术涉及换电，具体涉及一种换电小车。
背景技术：
1、在现有的重卡车换电中，通常采用智能换电小车往返于待换电车辆底部和电池柜之间，使用最多的换电小车为rgv(rail guided vehicle)，即有轨制导车辆。通常rgv小车移动到车辆底部，对车辆上处于低电量状态的电池进行拆卸，通过rgv将低电量电池运送到电池柜一侧，并通过堆垛机或码垛机将低电量电池存放到电池柜进行充电，同时从电池柜中取出一块满电电池转运到rgv上，rgv再将满电电池运送到车辆底部，并将满电电池安装到车辆上。
2、在输送电池的过程中，通常需要根据前后步骤及设备调整电池的角度和位置，在调整电池的角度时，常通过在转动台内设置角度调整机构，但这使得转动台装置的高度增加、体积增大，对于设备高度较低的场合，rgv小车的应用适配度有所降低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种换电小车，以解决上述问题。
2、本实用新型所采用的技术方案为：
3、一种换电小车，包括底座，所述底座上设置有水平移动装置、转动装置和升降装置；所述水平移动装置用于驱动底座进行水平方向的运动，所述转动装置包括设置于底座上的转动组件和受转动组件驱动而转动的转台，所述升降装置包括设置于转台上的升降组件和受升降组件驱动而进行升降运动的承载台；
4、所述转动组件包括第三驱动机构和受第三驱动机构驱动而运动的第三齿轮齿条机构，所述第三齿轮齿条机构包括相互啮合的第四直齿轮与弧形齿条，所述第三驱动机构设置于底座上，所述第三驱动机构驱动第四直齿轮转动，所述弧形齿条连接转台，所述第三驱动机构和第四直齿轮设置在转台的一侧，所述弧形齿条的外凸侧上设有齿。
5、作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述弧形齿条和转台之间设置有第二连接块，在所述第二连接块上设置有刻度条，在所述第三驱动机构上设置有与刻度条相配合的指针，所述指针用于指示转台转过的角度。
6、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底座上周向设置有若干支撑机构，所述支撑机构包括支撑支架和架设于支撑支架上的滚轮，所述支撑机构用于支撑转台，所述转台抵接滚轮。
7、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底座上设置有若干旋转挡块，所述旋转挡块用于限制转台的转动范围。
8、作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述底座上周向设置有若干传感器，所述传感器用于检测转台转动的位置。
9、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转台上设置有若干线槽。
10、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述水平移动装置包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括一对地轨、第一驱动机构和第一齿轮齿条机构，所述地轨固定于地基上并沿前后方向延伸，所述第一齿轮齿条机构连接底座和地轨，所述第一驱动机构驱动第一齿轮齿条机构运转从而带动底座在地轨上移动。
11、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述左右移动组件包括第二驱动机构、第二齿轮齿条机构和第一滑动机构，所述底座包括支架和底板，所述第二驱动机构连接并驱动第二齿轮齿条机构运转，所述第二齿轮齿条机构连接第一滑动机构，所述第一滑动机构沿左右方向延伸，所述第一滑动机构连接支架和底板，所述第二驱动机构驱动第二齿轮齿条机构运转并通过第一滑动机构带动底板移动。
12、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降组件包括剪刀臂机构和驱动剪刀臂机构运动的第四驱动机构，所述剪刀臂机构包括交叉设置的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆的中部通过第三转轴转动连接；
13、所述第一支杆的上端与承载台转动连接，所述第一支杆的下端与转台滑动连接；所述第二支杆的上端与承载台滑动连接，所述第二支杆的下端与转台转动连接，所述第四驱动机构为第一支杆和第二支杆的运动提供动力，实现所述承载台的上升或者下降。
14、作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述承载台上设置有加解锁机构。
15、本实用新型所具有的有益效果为：
16、通过上述结构，将驱动所述转台转动的转动组件设置在转台的侧边，从而降低了转台到底座之间的高度，节约了空间，降低了换电小车的整体高度，扩大了换电小车的应用范围。
1.一种换电小车，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的换电小车，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的换电小车，其特征在于：
