本技术涉及汽车制动踏板，特别涉及一种汽车制动踏板性能测试装置。
背景技术：
1、汽车制动踏板模块中的主缸是车辆制动系统的关键部件之一，其主要功能是将驾驶员对制动踏板的力量转化为液压能量，从而实现车辆的制动操作。
2、汽车制动踏板模块中的核心装置叫做“主缸”(master cylinder)。这是制动系统中至关重要的组件之一，用于转化驾驶员对制动踏板的踩踏力量为液压能量，从而实现车辆的制动操作。主缸的作用是将踏板上的机械力转化为液压力，然后将这种液压力传递给车辆的制动系统。当你踩下制动踏板时，主缸内部的活塞会受到力量作用，将刹车液体推送到车辆制动系统的液压管道中。这些液压管道将液体传输到每个车轮上的制动器。在车轮制动器中，液压力会使制动夹具(刹车卡钳)挤压刹车盘(或刹车鼓)，从而产生摩擦，减缓车轮的旋转，最终减速或停止车辆。
3、当驾驶员在踩踏制动踏板时施加机械力，主缸内的活塞受到力量作用，此时：
4、s1、液压产生：活塞的运动导致主缸内的制动液体被推动，产生液压压力。制动液是一种特殊的液体，其在受压后不易被压缩，从而能够有效地传递力量。
5、s2、液压传递：主缸内产生的液压压力被传递到连接到主缸的液压管道中。
6、s3、制动器激活：液压管道将液压压力传递到每个车轮上的制动器(刹车卡钳)。在制动器中，液压力使得制动器中的刹车夹具被挤压到刹车盘(或刹车鼓)，产生摩擦，从而减缓车轮的旋转。
7、s4、车辆减速或停止：刹车盘与刹车夹具之间的摩擦力会减缓车轮的旋转，最终使车辆减速或停止。
8、汽车制动踏板模块中的主缸起着将驾驶员的机械力转化为液压力的重要作用。这种液压力通过液压管道传递到制动器，最终产生摩擦，实现车辆的制动操作。主缸是制动系统中的关键组件之一，确保了驾驶员能够有效地控制车辆的速度和停止。
9、现有的汽车制动踏板生产流水线中，质检岗位在确保制动系统质量和性能方面起着关键作用，工人将待检的汽车制动踏板模块从流水线上取下，准备进行检查。将模块放置在一个便于检查的工作台上。工人手动按压制动踏板，模拟驾驶员操作。这样做的目的是观察主缸的活塞杆伸缩速度以及系统的反应。工人会仔细观察主缸活塞杆的伸缩速度和行为。主要关注是否存在异常情况，如活塞杆伸缩过慢、过快、卡顿、不平稳等问题。此外，他们还可能检查制动踏板本身是否存在变形、松动或其他可见的缺陷。
10、但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：
11、(1)主观性和人为误差：在传统的手动操作中，观察员的主观判断可能会导致不同观察结果。人为误差可能影响到结果的准确性和可靠性。
12、(2)有限的数据采集能力：人工操作往往限制了数据采集的频率和精度。人工观察可能无法捕捉到微小的变化和不稳定性，从而影响到对制动踏板性能的全面评估。
13、(3)生产效率低下：传统方法需要人工操作，需要更长的时间才能完成测试过程。这可能限制了生产线的效率和产能。
14、(4)一致性不足：不同的观察员可能会在测试过程中产生不一致的结果，这使得测试结果的可比性和一致性受到影响。
15、为此，提出一种汽车制动踏板性能测试装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种汽车制动踏板性能测试装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即主观性和人为误差、有限的数据采集能力、生产效率低下和一致性不足，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种汽车制动踏板性能测试装置，包括按压组件；作为被测试件的制动踏板模块由钳具位置钳固，其制动踏板面向于所述按压组件，所述按压组件对所述制动踏板模块的制动踏板进行按压模拟；还包括检测组件，所述检测组件包括至少三个沿同一个轴向环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度连接作用于ccd工业视觉相机作万向角度调节，实现ccd工业视觉相机的多角度、多方位检测功能，所述ccd工业视觉相机用于检测所述制动踏板模块的主缸的活塞杆伸缩时间，并以此判定该制动踏板模块的性能是否稳定。
3、在上述的实施方式中，该装置包括按压组件，用于模拟按压制动踏板；制动踏板模块通过钳具被固定在位置，其制动踏板面向按压组件，以便进行按压模拟；装置还包括检测组件，该组件包含至少三个线性自由度，这些自由度沿着同一轴向以环形阵列式排布。这些线性自由度可以与ccd工业视觉相机连接，实现对ccd工业视觉相机的万向角度调节，从而实现ccd工业视觉相机的多角度、多方位检测功能。ccd工业视觉相机用于检测制动踏板模块的主缸的活塞杆伸缩时间，通过这些时间数据判断制动踏板模块的性能稳定性。
4、其中在一种实施方式中：还包括工作台，所述工作台上安装有所述钳具和所述按压组件。
5、在上述的实施方式中，装置还包括一个工作台，该工作台上安装了钳具和按压组件。工作台的设置使装置成为一个独立的工作站，能够与现有的汽车制动踏板生产流水线整合。这使装置能够作为一个测试岗位，与流水线中的其他生产步骤一同，用于检测汽车制动踏板的性能。
6、其中在一种实施方式中：所述按压组件包括固设于所述工作台上的机架，所述机架垂直安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆用于对所述制动踏板模块的制动踏板进行按压模拟。
7、其中在一种实施方式中：所述检测组件包括两个相互相对的盘体，两个所述盘体相互之间以环形阵列的形式均匀安装有六个用于输出所述线性自由度的伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器与两个所述盘体相互相对的各自一面上万向铰接；其中一个所述盘体上安装有所述ccd工业视觉相机。
8、在上述的实施方式中，装置的检测组件由两个相对的盘体组成。这两个盘体以环形阵列的方式均匀安装有六个伺服电缸，用于产生输出的线性自由度。这些伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器与两个相对的盘体的各自一面相连，以实现灵活的连接。其中一个盘体上安装有ccd工业视觉相机。
9、其中在一种实施方式中：还包括调节机构，所述调节机构搭配安装有所述检测组件的另一个所述盘体；所述调节机构用于对所述检测组件进行空间方位调节。以适配不同规格的制动踏板模块及其主缸的位置进行检测。
10、在上述的实施方式中，装置还包括一个调节机构，该调节机构与装有检测组件的另一个盘体配合使用。调节机构用于对检测组件进行空间方位调节，以适应不同规格的制动踏板模块及其主缸的位置进行检测。
11、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括固设于所述工作台上的第一机架，所述第一机架沿着x轴向滑动配合有第二机架，所述第二机架沿y轴向滑动配合有升降架，所述检测组件的另一个所述盘体固设于所述升降架上；所述第一机架与所述第二机架之间的滑动面上设有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组用于驱动所述第二机架沿x轴向滑动；所述第二机架和所述升降架之间的滑动面上设有第二丝杆模组，所述第二丝杆模组用于驱动所述升降架沿y轴向滑动。
12、在上述的实施方式中，调节机构包括一个固定在工作台上的第一机架，该第一机架沿着x轴方向滑动，并与第二机架配合。第二机架沿着y轴方向滑动，并与升降架配合。检测组件的另一个盘体固定在升降架上。
13、其中在一种实施方式中：所述第一丝杆模组和所述第二丝杆模组均包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述第二机架、所述升降架固定连接。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15、一、精确性和可靠性：本实用新型的技术通过机械化和自动化的方式实现了按压和检测过程，消除了人为误差和主观性。这提高了测试的准确性和可靠性，确保了得到一致和可重复的结果。本实用新型的技术允许装置与流水线集成，作为一个工作站进行测试。这提高了生产效率，因为测试可以在制造流程中并行进行，无需额外的测试环境或停机时间。
16、二、多角度多方位检测：检测组件中的多个伺服电缸和ccd工业视觉相机允许从多个角度和方位观察制动踏板性能。这种综合的测试方法确保了全面的性能评估。装置中的调节机构允许根据不同规格和型号的制动踏板模块进行调整。这使得技术适用于不同种类的制动踏板，提高了其适应性和灵活性。
17、三、半自动化测试流程：通过伺服电机和滚珠丝杠的使用，本实用新型的技术实现了高频率的数据采集。这使得可以捕捉到微小变化和不稳定性，提供更准确和全面的性能评估。通过准确评估制动踏板的性能，本实用新型的技术有助于提高车辆的制动系统安全性和可靠性，确保驾驶员的安全。
1.一种汽车制动踏板性能测试装置，其特征在于，包括按压组件(2)；
2.根据权利要求1所述的汽车制动踏板性能测试装置，其特征在于：还包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有所述钳具(5)和所述按压组件(2)。
3.根据权利要求1所述的汽车制动踏板性能测试装置，其特征在于：所述按压组件(2)包括机架(201)，所述机架(201)垂直安装有电动推杆(202)，所述电动推杆(202)的活塞杆用于对所述制动踏板模块(6)的制动踏板进行按压模拟。
4.根据权利要求1所述的汽车制动踏板性能测试装置，其特征在于：所述检测组件(4)包括两个相互相对的盘体(401)，两个所述盘体(401)相互之间以环形阵列的形式均匀安装有六个用于输出所述线性自由度的伺服电缸(402)，所述伺服电缸(402)的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器与两个所述盘体(401)相互相对的各自一面上万向铰接；
5.根据权利要求4所述的汽车制动踏板性能测试装置，其特征在于：还包括调节机构(3)，所述调节机构(3)搭配安装有所述检测组件(4)的另一个所述盘体(401)。
6.根据权利要求5所述的汽车制动踏板性能测试装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一机架(301)，所述第一机架(301)沿着x轴向滑动配合有第二机架(303)，所述第二机架(303)沿y轴向滑动配合有升降架(305)，所述检测组件(4)的另一个所述盘体(401)固设于所述升降架(305)上；
7.根据权利要求6所述的汽车制动踏板性能测试装置，其特征在于：所述第一丝杆模组(302)和所述第二丝杆模组(304)均包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述第二机架(303)、所述升降架(305)固定连接。
