本发明属于智能农机，具体涉及一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法。
背景技术：
1、传统农业人工撒播由于劳动力短缺、效率低下和成本高昂等问题已经逐渐被无人机飞行撒播所取代，无人机飞行撒播在投入作业前需要对其作业性能进行测试。
2、目前无人机飞行撒播作业性能测试一般是通过人工采用收集盒收集颗粒，再通过人工计数或称重收集的颗粒实现无人机飞行撒播作业性能测试，上述方法存在以下弊端：收集盒占地较大，不便于携带，且颗粒弹跳严重、难收集，测试过程中人为干扰因素多，测试时间长，测试结果差。
3、鉴于此，设计一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，具有针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准的特点。
2、本发明的另一目的是提供一种无人机撒播作业性能测试装置的测试方法。
3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机撒播作业性能测试装置，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统，其中：
4、所述支撑平台快速组装并布置在测试场地内每个采集点位置，用于支撑智能测试平台；
5、所述智能测试平台包括便携式收集机构、导管、红外计数器、塑料试管、支撑试管底座、高精度电子称、移动数据采集端和蓄电池，所述支撑平台上分别设置有高精度电子称、移动数据采集端和蓄电池，移动数据采集端和蓄电池分别位于高精度电子称的垂直两侧，所述高精度电子称顶端设置有支撑试管底座，所述支撑试管底座顶端内部设置有塑料试管，所述支撑平台上设置有导管，所述导管顶端装配有便携式收集机构，所述导管上固接有红外计数器，导管底端延伸至塑料试管内，便携式收集机构、红外计数器、塑料试管、和高精度电子称依次采集、计数、收集、称重无人机撒播的颗粒物料；
6、智能测试系统包括设置在测试场地外的试验数据接收终端和智能终端，所述试验数据接收终端与多个移动数据采集端间无线连接，所述试验数据接收终端与智能终端间导线连接，所述智能终端内设置有测试软件，测试软件包括测试条件参数设置模块、撒播作业幅宽测试模块、撒播作业均匀性测试模块、条播作业均匀性测试模块和测试结果显示模块，所述测试条件参数设置模块根据待测试性能设置测试条件参数，所述撒播作业幅宽测试模块测试无人机撒播作业幅宽，所述撒播作业均匀性测试模块测试无人机撒播作业均匀性，所述条播作业均匀性测试模块测试无人机条播作业均匀性，所述测试结果显示模块显示上述测试结果。
7、优选的，所述支撑平台包括：支撑底板、第一气泡水平仪、调节螺杆、支撑腿、第二气泡水平仪、插接杆和放置板，高精度电子称设置在支撑底板中间，移动数据采集端和蓄电池固接在支撑底板上位于高精度电子称垂直两侧，所述支撑底板一侧端内嵌固定有第一气泡水平仪，所述支撑底板前端内嵌固定有第二气泡水平仪，第一气泡水平仪与第二气泡水平仪垂直，实时显示支撑底板支撑面的水平状态，所述支撑底板四角分别开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆底端固接有支撑腿，通过调节螺杆上端手柄旋转调节支撑腿高度，实现快速调节支撑底板支撑面的水平状态，所述支撑底板后端开设有第一放置孔，所述第一放置孔内设置有底端插入地面固定的插接杆，所述插接杆上从上到下可拆装连接有两个放置板，所述放置板前端开设有通孔，导管设置在两个通孔内。
8、优选的，所述放置板后端开设有锁紧通槽，所述放置板左右两侧分别开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆相互靠近端分别通过轴承连接有弧形锁紧块，插接杆穿过两个弧形锁紧块，通过两个锁紧螺杆控制两个对称弧形锁紧块的间隙，实现快速锁紧和拆卸插接杆。
9、优选的，所述便携式收集机构从上到下依次固接在导管顶端内壁上的导管收口和活动套接在导管上的活动环，所述导管收口外壁设置有伞状柔性收集布，所述伞状柔性收集布上固接有弹性系绳，所述伞状柔性收集布外壁设置有固定环，固定环通过与导管收口间的固定实现伞状柔性收集布底端固定，所述固定环外壁沿周向等间距铰接有多个与伞状柔性收集布固定的第一支撑架，所述活动环上开设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内部螺纹连接有抵接导管的紧固螺钉，所述活动环顶端沿周向等间距铰接有多个与相应位置第一支撑架铰接的第二支撑架。
10、优选的，所述测试条件参数设置模块包括实验环境参数设置模块、作业飞行参数设置模块、撒播物料类型设置模块、第一数据清空模块、第一参数确定模块和第一返回模块，所述实验环境参数设置模块设置实验环境参数，所述作业飞行参数设置模块设置无人机飞行参数，所述撒播物料类型设置模块设置撒播物料类型，所述第一数据清空模块在上述参数设置错误情况下用于数据清空，所述第一参数确定模块在上述参数设置正确情况下用于确定，所述第一返回模块用于返回上一步。
11、优选的，撒播作业幅宽测试模块包括上到下依次设置的第一参数设置模块、第一数据显示模块和第一指令选择模块，所述第一参数设置模块包括采集点数量n1设置模块、收集面边长a1显示模块、采集点布置宽度l1设置模块和均匀性指标δ1设置模块，所述采集点数量n1设置模块、采集点布置宽度l1设置模块和均匀性指标δ1设置模块为经输入框输入参数进行设置，收集面边长a1显示模块为经输出框自动显示数据，输出值的计算公式设置为：，输出值为伞状柔性收集布展开尺寸，所述第一数据显示模块包括若干排列成一行的第一虚拟采集点操作模块和幅宽测试曲线图显示模块，所述第一虚拟采集点操作模块为窗口内可滑移的命令按钮，同时第一虚拟采集点操作模块可弹出第一采集点配对和排序模块，与测试场地各采集点位置的移动数据采集端一一配对，配对成功的第一虚拟采集点操作模块可显示配对移动数据采集端的设备编号，开始测试时，第一虚拟采集点操作模块实时显示对应每个采集点位置的移动数据采集端的测量数据，所述第一采集点配对和排序模块设置有排序行号设置模块、排序列号设置模块和设备编号设置模块，所述排序行号设置模块设置设备的排序行号，所述排序列号设置模块设置设备的排序列号，所述设备编号设置模块设置设备的编号，所述幅宽测试曲线图显示模块包括显示颗粒分布实际曲线a、颗粒分布拟合曲线b、幅宽边界线c和有效幅宽数值d，所述第一指令选择模块包括第一计数指令模块、第一称重指令模块、1/2法指令模块、水平平移法指令模块、镜像平移法指令模块、第一数据清零模块、第一开始测试模块、第一结束测试模块、第一测试结果保存模块和第二返回模块，所述第一计数指令模块用于计数，所述第一称重指令模块用于称重，所述1/2法指令模块用1/2法进行分析，所述水平平移法指令模块用水平平移法进行分析，所述镜像平移法指令模块用镜像平移法进行分析，所述第一数据清零模块用于数据清零，所述第一开始测试模块用于测试开始，所述第一结束测试模块用于测试结束，所述第一测试结果保存模块保存测试结果，所述第二返回模块返回上一步，其中：
12、1/2法分析适用于无人机换行头部朝向改变或头部朝向不改变的撒播作业测试应用场景，具体包括以下步骤：
13、第一步：智能终端分析处理测试数据，设置根据各采集点的数据绘制颗粒分布实际曲线a；
14、第二步：设置采用最小二乘法拟合一条六次多项式曲线，该六次多项式曲线为颗粒分布拟合曲线b，六次多项式为：， y为称重或计数的数据， x为测试平台与飞行航线的距离；
15、第三步：设置计算出区间内六次多项式y的最大值 y max，取最大值 y max的一半设置作为幅宽边界线的判断条件；
16、第四步：设置根据六次多项式 y= =，分别求解出左、右幅宽的边界值 x l、 x r，左、右幅宽的边界线的水平距离值，幅宽测试曲线图显示模块显示有效幅宽数值d；
17、水平平移法分析适用于无人机换行头部朝向不改变的撒播作业测试应用场景，具体包括以下步骤：
18、第一步：智能终端分析处理测试数据，根据设置各采集点的数据绘制颗粒分布实际曲线a，以中间飞行航线为中轴线；
19、第二步：设置向左水平平移上述的颗粒分布实际曲线a，生成左中轴线，左中轴线为模拟换行头部朝向不改变的无人机向左换行飞行航线，模拟无人机向左换行作业新生成的颗粒分布实际曲线a，同理，向右水平平移上述的颗粒分布实际曲线a，生成右中轴线，每次同时向左水平平移和向右水平平移的距离，即为撒播作业的幅宽值；
20、第三步：设置左中轴线和右中轴线内各采集点的测试数值累加，模拟无人机来回换行撒播作业过程中，各采集点内的颗粒增加后的累加值，同时可生成颗粒分布叠加曲线e，计算左中轴线和右中轴线内各采集点累加值的变异系数，即为模拟计算无人机来回换行撒播作业的颗粒分布均匀性变异系数；
21、第四步：设置颗粒分布实际曲线向左、向右每次平移距离等于输入的收集面边长a1数值，重复计算左中轴线和右中轴线内采集点的颗粒分布均匀性变异系数，直至第n+1次颗粒分布均匀性变异系数首次大于输入的均匀性指标δ1；
22、第五步：设置第n次计算的左中轴线和右中轴线的水平距离等于两倍有效幅宽数值，设置取第n次计算的左中轴线和右中轴线水平距离的一半值，即是幅宽测试曲线图显示模块显示的有效幅宽数值d；
23、镜像平移法分析适用于无人机换行改变头部朝向的撒播作业测试应用场景，具体包括以下步骤：
24、第一步：智能终端分析处理测试数据，设置根据各采集点的数据绘制颗粒分布实际曲线a，设置以中间飞行航线为中轴线,设置以该中轴线镜像颗粒分布实际曲线a，设置生成一条颗粒分布镜像曲线f；
25、第二步：设置向左水平平移上述的颗粒分布镜像曲线f，生成左中轴线，左中轴线为模拟换行头部朝向改变的无人机向左换行飞行航线，模拟无人机向左换行作业新生成的颗粒分布实际曲线a，同理，向右水平平移上述的颗粒分布镜像曲线f，生成右中轴线，每次同时向左水平平移和向右水平平移的距离，即为撒播作业的幅宽值；
26、第三步：设置左中轴线和右中轴线内各采集点的测试数值累加，模拟无人机来回换行撒播作业过程中，各采集点内的颗粒增加后的累加值，同时可生成颗粒分布叠加镜像曲线g，计算左中轴线和右中轴线内颗粒分布均匀性变异系数，即为模拟计算无人机来回换行撒播作业的颗粒分布均匀性变异系数；
27、第四步：设置颗粒分布实际曲线a向左、向右每次平移距离等于输入的收集面边长a1数值，重复计算左中轴线和右中轴线内颗粒分布均匀性变异系数，直至第n+1次颗粒分布均匀性变异系数首次大于输入的均匀性指标δ1；
28、第五步：设置第n次计算的左中轴线和右中轴线的水平距离等于两倍有效幅宽数值，取第n次计算的左中轴线和右中轴线水平距离的一半值，即是幅宽测试曲线图显示模块显示的有效幅宽数值d。
29、优选的，所述撒播作业均匀性测试模块包括从上到下依次设置的第二参数设置模块、第二数据显示模块和第二指令选择模块，所述第二参数设置模块包括每行采集点数量n2设置模块、收集面边长a2显示模块、播幅宽度l2设置模块和采集点行间距b2设置模块，所述每行采集点数量n2设置模块、播幅宽度l2设置模块和采集点行间距b2设置模块为经输入框输入参数进行设置，收集面边长a2显示模块为经输出框自动显示数据，输出值计算公式设置为：，输出值为伞状柔性收集布展开尺寸，所述第二数据显示模块包括设置在右上角的每亩撒播颗粒量实时测试结果显示模块和撒播均匀性实时测试结果显示模块和中间的与测试场地内收集点对应排成三行若干的第二虚拟采集点操作模块与和无人机飞行航线，每亩撒播颗粒量实时测试结果显示模块和撒播均匀性实时测试结果显示模块自动显示数值，所述第二虚拟采集点操作模块为窗口内可滑移的命令按钮，同时第二虚拟采集点操作模块可弹出第二采集点配对和排序模块，第二采集点配对和排序模块结构与第一采集点配对和排序模块结构相同，所述第二指令选择模块包括第二计数指令模块、第二称重指令模块、第二数据清零模块、第二开始测试模块、第二结束测试模块、第二测试结果保存模块和第三返回模块，所述第二计数指令模块用于计数，所述第二称重指令模块用于称重，所述第二数据清零模块用于清零数据，所述第二开始测试模块用于开始测试，所述第二结束测试模块用于结束测试，所述第二测试结果保存模块用于保存测试结果，所述第三返回模块返回上一级。
30、优选的，所述条播作业均匀性测试模块包括从上到下依次设置的第三参数设置模块、第三数据显示模块和第三指令选择模块，所述第三参数设置模块包括每列采集点数量n3设置模块、收集面边长a3显示模块、播幅宽度l3设置模块、采集点列间距b3设置模块和采集点列数m3设置模块，所述每列采集点数量n3设置模块、播幅宽度l3设置模块、采集点列间距b3设置模块和采集点列数m3设置模块为经输入框输入参数进行设置，采集点列数m3设置模块的数值设置小于六列，所述收集面边长a3显示模块为经输出框自动显示数据，输出值计算公式设置为：，输出值为伞状柔性收集布展开尺寸，所述第三数据显示模块包括左侧设置的与测试场地内收集点对应排成多列若干的第三虚拟采集点操作模块和无人机飞行航线及右侧设置的自动显示数值的每亩撒播颗粒量显示模块、总播撒均匀性显示模块、第一列撒播均匀性显示模块、第二列撒播均匀性显示模块、第三列撒播均匀性显示模块、第四列撒播均匀性显示模块、第五列撒播均匀性显示模块和第六列撒播均匀性显示模块，所述第三虚拟采集点操作模块可弹出第三采集点配对和排序模块，第三采集点配对和排序模块结构与第一采集点配对和排序模块结构相同，所述第三指令选择模块包括第三计数指令模块、第三称重指令模块、第三开始测试模块、第三结束测试模块、第三测试结果保存模块和第四返回模块，所述第三计数指令模块用于计数，所述第三称重指令模块用于称重，所述第三开始测试模块用于开始测试，所述第三结束测试模块用于结束测试，所述第三测试结果保存模块用于保存测试结果，所述第四返回模块返回上一级。
31、一种无人机撒播作业性能测试方法，包括以下步骤：
32、s1：根据测试要求和采集点布置图，将多套组装好的支撑平台放置在测试场地内各采集点处，将导管卡置在两个通孔内，使导管下端出口对准塑料试管，完成支撑平台将智能测试平台支撑固定在采集点处的地面上，解开弹性系绳，通过紧固螺钉调整活动环位置，以固定伞状柔性收集布的展开收集面尺寸，完成测试设备安装；
33、s2：测试设备通电，移动数据采集端连接指示灯亮起，完成移动数据采集端与试验数据接收终端信号对接，完成测试信号对接；
34、s3：打开智能测试系统，选择无人机撒播作业性能测试的测试模式，在测试条件参数设置模块上输入试验环境参数、作业飞行参数、撒播物料类型，点击撒播作业幅宽测试模块、撒播作业均匀性测试模块或条播作业均匀性测试模块进入对应的性能测试界面；
35、s4：点击性能测试界面内每个虚拟采集点操作模块，弹出采集点配对和排序模块，输入每个采集点位置移动数据采集端的设备编号和测试场地内排序的行号和列号，实现智能测试系统中每个虚拟采集点操作模块配对测试场地内每个采集点的智能测试平台，实现智能测试系统读取测试场地内各采集点的颗粒数量和重量测试数据，完成测试数据传输；
36、s5：点击开始测试模块开始进行测试，测试结果在测试结果显示模块上显示，测量结果保存模块自动保存测量结果，并自动生成检测报告，选择测试结果文件，点击查看或导出命令按钮，查看测试结果报告，确定性能测试结果，完成性能检测试验。
37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
38、1、本发明通过在测试区域放置多个装置，通过装置展开的上收集布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
39、2、本发明红外计数器的计数结果和高精度电子称的称量结果可以通过移动数据采集器远程传输至测试数据接收终端，即测试人员无需实时蹲守也可以实时获得测试数据，以便测试结果更快的输出。
40、3、本发明装置各结构间均可拆装，能够方便搬运以及减少不测试时的占地面积。
1.一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于，包括：支撑平台（1）、智能测试平台（2）和智能测试系统（3），其中：
2.根据权利要求1所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述支撑平台（1）包括：支撑底板（1-1）、第一气泡水平仪（1-2）、调节螺杆（1-3）、支撑腿（1-4）、第二气泡水平仪（1-5）、插接杆（1-6）和放置板（1-7），高精度电子称（2-6）设置在支撑底板（1-1）中间，移动数据采集端（2-7）和蓄电池（2-8）固接在支撑底板（1-1）上位于高精度电子称（2-6）垂直两侧，所述支撑底板（1-1）一侧端内嵌固定有第一气泡水平仪（1-2），所述支撑底板（1-1）前端内嵌固定有第二气泡水平仪（1-5），第一气泡水平仪（1-2）与第二气泡水平仪（1-5）垂直，实时显示支撑底板（1-1）支撑面的水平状态，所述支撑底板（1-1）四角分别开设有第一螺纹孔（k1），所述第一螺纹孔（k1）内螺纹连接有调节螺杆（1-3），所述调节螺杆（1-3）底端固接有支撑腿（1-4），通过调节螺杆（1-3）上端手柄旋转调节支撑腿（1-4）高度，实现快速调节支撑底板（1-1）支撑面的水平状态，所述支撑底板（1-1）后端开设有第一放置孔（k2），所述第一放置孔（k2）内设置有底端插入地面固定的插接杆（1-6），所述插接杆（1-6）上从上到下可拆装连接有两个放置板（1-7），所述放置板（1-7）前端开设有通孔（k3），导管（2-2）设置在两个通孔（k3）内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述放置板（1-7）后端开设有锁紧通槽（1-7-1），所述放置板（1-7）左右两侧分别开设有第三螺纹孔（k4），所述第三螺纹孔（k4）内螺纹连接有锁紧螺杆（1-7-2），所述锁紧螺杆（1-7-2）相互靠近端分别通过轴承连接有弧形锁紧块（1-7-3），插接杆（1-6）穿过两个弧形锁紧块（1-7-3），通过两个锁紧螺杆（1-7-2）控制两个对称弧形锁紧块（1-7-3）的间隙，实现快速锁紧和拆卸插接杆（1-6）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述便携式收集机构（2-1）从上到下依次固接在导管（2-2）顶端内壁上的导管收口（2-1-4）和活动套接在导管（2-2）上的活动环（2-1-6），所述导管收口（2-1-4）外壁设置有伞状柔性收集布（2-1-1），所述伞状柔性收集布（2-1-1）上固接有弹性系绳（2-1-8），所述伞状柔性收集布（2-1-1）外壁设置有固定环（2-1-5），固定环（2-1-5）通过与导管收口（2-1-4）间的固定实现伞状柔性收集布（2-1-1）底端固定，所述固定环（2-1-5）外壁沿周向等间距铰接有多个与伞状柔性收集布（2-1-1）固定的第一支撑架（2-1-2），所述活动环（2-1-6）上开设有第四螺纹孔（k5），所述第四螺纹孔（k5）内部螺纹连接有抵接导管（2-2）的紧固螺钉（2-1-7），所述活动环（2-1-6）顶端沿周向等间距铰接有多个与相应位置第一支撑架（2-1-2）铰接的第二支撑架（2-1-3）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述测试条件参数设置模块（3-3）包括实验环境参数设置模块（3-3-1）、作业飞行参数设置模块（3-3-2）、撒播物料类型设置模块（3-3-3）、第一数据清空模块（3-3-4）、第一参数确定模块（3-3-5）和第一返回模块（3-3-6），所述实验环境参数设置模块（3-3-1）设置实验环境参数，所述作业飞行参数设置模块（3-3-2）设置无人机飞行参数，所述撒播物料类型设置模块（3-3-3）设置撒播物料类型，所述第一数据清空模块（3-3-4）在上述参数设置错误情况下用于数据清空，所述第一参数确定模块（3-3-5）在上述参数设置正确情况下用于确定，所述第一返回模块（3-3-6）用于返回上一步。
6.根据权利要求5所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：撒播作业幅宽测试模块（3-4）包括上到下依次设置的第一参数设置模块（3-4-1）、第一数据显示模块（3-4-2）和第一指令选择模块（3-4-3），所述第一参数设置模块（3-4-1）包括采集点数量n1设置模块（3-4-1-1）、收集面边长a1显示模块（3-4-1-2）、采集点布置宽度l1设置模块（3-4-1-3）和均匀性指标δ1设置模块（3-4-1-4），所述采集点数量n1设置模块（3-4-1-1）、采集点布置宽度l1设置模块（3-4-1-3）和均匀性指标δ1设置模块（3-4-1-4）为经输入框输入参数进行设置，收集面边长a1显示模块（3-4-1-2）为经输出框自动显示数据，输出值的计算公式设置为：，输出值为伞状柔性收集布（2-1-1）展开尺寸，所述第一数据显示模块（3-4-2）包括若干排列成一行的第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）和幅宽测试曲线图显示模块（3-4-2-2），所述第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）为窗口内可滑移的命令按钮，同时第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）可弹出第一采集点配对和排序模块（3-4-2-3），与测试场地各采集点位置的移动数据采集端（2-7）一一配对，配对成功的第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）可显示配对移动数据采集端（2-7）的设备编号，开始测试时，第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）实时显示对应每个采集点位置的移动数据采集端（2-7）的测量数据，所述第一采集点配对和排序模块（3-4-2-3）设置有排序行号设置模块（3-4-2-3-1）、排序列号设置模块（3-4-2-3-2）和设备编号设置模块（3-4-2-3-3），所述排序行号设置模块（3-4-2-3-1）设置设备的排序行号，所述排序列号设置模块（3-4-2-3-2）设置设备的排序列号，所述设备编号设置模块（3-4-2-3-3）设置设备的编号，所述幅宽测试曲线图显示模块（3-4-2-2）包括显示颗粒分布实际曲线a、颗粒分布拟合曲线b、幅宽边界线c和有效幅宽数值d，所述第一指令选择模块（3-4-3）包括第一计数指令模块（3-4-3-1）、第一称重指令模块（3-4-3-2）、1/2法指令模块（3-4-3-3）、水平平移法指令模块（3-4-3-4）、镜像平移法指令模块（3-4-3-5）、第一数据清零模块（3-4-3-6）、第一开始测试模块（3-4-3-7）、第一结束测试模块（3-4-3-8）、第一测试结果保存模块（3-4-3-9）和第二返回模块（3-4-3-10），所述第一计数指令模块（3-4-3-1）用于计数，所述第一称重指令模块（3-4-3-2）用于称重，所述1/2法指令模块（3-4-3-3）用1/2法进行分析，所述水平平移法指令模块（3-4-3-4）用水平平移法进行分析，所述镜像平移法指令模块（3-4-3-5）用镜像平移法进行分析，所述第一数据清零模块（3-4-3-6）用于数据清零，所述第一开始测试模块（3-4-3-7）用于测试开始，所述第一结束测试模块（3-4-3-8）用于测试结束，所述第一测试结果保存模块（3-4-3-9）保存测试结果，所述第二返回模块（3-4-3-10）返回上一步，其中：
7.根据权利要求6所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述撒播作业均匀性测试模块（3-5）包括从上到下依次设置的第二参数设置模块（3-5-1）、第二数据显示模块（3-5-2）和第二指令选择模块（3-5-3），所述第二参数设置模块（3-5-1）包括每行采集点数量n2设置模块（3-5-1-1）、收集面边长a2显示模块（3-5-1-2）、播幅宽度l2设置模块（3-5-1-3）和采集点行间距b2设置模块（3-5-1-4），所述每行采集点数量n2设置模块（3-5-1-1）、播幅宽度l2设置模块（3-5-1-3）和采集点行间距b2设置模块（3-5-1-4）为经输入框输入参数进行设置，收集面边长a2显示模块（3-5-1-2）为经输出框自动显示数据，输出值计算公式设置为：，输出值为伞状柔性收集布（2-1-1）展开尺寸，所述第二数据显示模块（3-5-2）包括设置在右上角的每亩撒播颗粒量实时测试结果显示模块（3-5-2-1）和撒播均匀性实时测试结果显示模块（3-5-2-2）和中间的与测试场地内收集点对应排成三行若干的第二虚拟采集点操作模块（3-5-2-3）与和无人机飞行航线，每亩撒播颗粒量实时测试结果显示模块（3-5-2-1）和撒播均匀性实时测试结果显示模块（3-5-2-2）自动显示数值，所述第二虚拟采集点操作模块（3-5-2-3）为窗口内可滑移的命令按钮，同时第二虚拟采集点操作模块（3-5-2-3）可弹出第二采集点配对和排序模块（3-5-2-4），第二采集点配对和排序模块（3-5-2-4）结构与第一采集点配对和排序模块（3-4-2-3）结构相同，所述第二指令选择模块（3-5-3）包括第二计数指令模块（3-5-3-1）、第二称重指令模块（3-5-3-2）、第二数据清零模块（3-5-3-3）、第二开始测试模块（3-5-3-4）、第二结束测试模块（3-5-3-5）、第二测试结果保存模块（3-5-3-6）和第三返回模块（3-5-3-7），所述第二计数指令模块（3-5-3-1）用于计数，所述第二称重指令模块（3-5-3-2）用于称重，所述第二数据清零模块（3-5-3-3）用于清零数据，所述第二开始测试模块（3-5-3-4）用于开始测试，所述第二结束测试模块（3-5-3-5）用于结束测试，所述第二测试结果保存模块（3-5-3-6）用于保存测试结果，所述第三返回模块（3-5-3-7）返回上一级。
8.根据权利要求7所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述条播作业均匀性测试模块（3-6）包括从上到下依次设置的第三参数设置模块（3-6-1）、第三数据显示模块（3-6-2）和第三指令选择模块（3-6-3），所述第三参数设置模块（3-6-1）包括每列采集点数量n3设置模块（3-6-1-1）、收集面边长a3显示模块（3-6-1-2）、播幅宽度l3设置模块（3-6-1-3）、采集点列间距b3设置模块（3-6-1-4）和采集点列数m3设置模块（3-6-1-5），所述每列采集点数量n3设置模块（3-6-1-1）、播幅宽度l3设置模块（3-6-1-3）、采集点列间距b3设置模块（3-6-1-4）和采集点列数m3设置模块（3-6-1-5）为经输入框输入参数进行设置，采集点列数m3设置模块（3-6-1-5）的数值设置小于六列，所述收集面边长a3显示模块（3-6-1-2）为经输出框自动显示数据，输出值计算公式设置为：，输出值为伞状柔性收集布（2-1-1）展开尺寸，所述第三数据显示模块（3-6-2）包括左侧设置的与测试场地内收集点对应排成多列若干的第三虚拟采集点操作模块（3-6-2-1）和无人机飞行航线及右侧设置的自动显示数值的每亩撒播颗粒量显示模块（3-6-2-2）、总播撒均匀性显示模块（3-6-2-3）、第一列撒播均匀性显示模块（3-6-2-4）、第二列撒播均匀性显示模块（3-6-2-5）、第三列撒播均匀性显示模块（3-6-2-6）、第四列撒播均匀性显示模块（3-6-2-7）、第五列撒播均匀性显示模块（3-6-2-8）和第六列撒播均匀性显示模块（3-6-2-9），所述第三虚拟采集点操作模块（3-6-2-1）可弹出第三采集点配对和排序模块（3-6-2-10），第三采集点配对和排序模块（3-6-2-10）结构与第一采集点配对和排序模块（3-4-2-3）结构相同，所述第三指令选择模块（3-6-3）包括第三计数指令模块（3-6-3-1）、第三称重指令模块（3-6-3-2）、第三开始测试模块（3-6-3-3）、第三结束测试模块（3-6-3-4）、第三测试结果保存模块（3-6-3-5）和第四返回模块（3-6-3-6），所述第三计数指令模块（3-6-3-1）用于计数，所述第三称重指令模块（3-6-3-2）用于称重，所述第三开始测试模块（3-6-3-3）用于开始测试，所述第三结束测试模块（3-6-3-4）用于结束测试，所述第三测试结果保存模块（3-6-3-5）用于保存测试结果，所述第四返回模块（3-6-3-6）返回上一级。
9.一种无人机撒播作业性能测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
