本发明属于汽车自动加油，具体涉及一种自动加油控制系统。
背景技术：
1、随着现代科技的发展，自动化机械、电力电子、集成控制系统等影响到多个领域中。其中，汽车自动加油机器人是目前正在发展和研究的一项技术，设计理念主要使汽车能够自动识别和连接到加油站的加油设备，实现无需人工操作的加油过程，在部分加油站也以有所应用；
2、自动加油机器人通常由机器人本体、视觉系统、感应器、控制系统和加油设备等组成。机器人本体通过视觉系统和感应器来感知和识别车辆，并确定加油口的位置。然后，机器人使用控制系统来操作加油设备，完成汽车的加油过程。这些机器人系统通常能够通过无线通信与加油站的管理系统进行连接，实现远程监控和控制。
3、目前，自动加油机器人分为多种运行形式，常见的有集成式控制系统和分离式控制系统；集成式控制系统主要是将加油时所需要的开油箱盖机构、拧盖机构、加油机构集成在同一个控制箱体中，机械手臂配合视觉系统控制各个结构的运行；而分离式控制系统主要是控制机械手臂前端的夹具，根据加工步骤更换不同的机构来实现不同的功能。
4、而上述加油机器人的控制方式若采用集成式控制系统，则现有中很多都是采用矩形箱或不规格箱体的形式容纳各个机构，虽能实现加油的目的，但是箱体内部装配部件较多，体积较大，在加油过程中只能适应部分车型的油箱盖或者结构相似的油箱盖，加油过程中还存在划伤车漆的概率；而分离式控制系统每操作完一个步骤后，就需要更换工具，其过程所需要时间甚至比人工加油所需时间还长很多，不利于实际推广使用。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种自动加油控制系统，能够在加油时快速调整各个机构位置，使每个机构保持在最前端位置，既降低了加油时所需的时间，又避免其它部件划伤车漆。
2、本发明采取的技术方案具体如下：
3、一种自动加油控制系统，包括球形壳和机械臂，所述机械臂端面装配有旋转轴，所述旋转轴端面固定连接有弧形板，所述弧形板与球形壳之间滑动连接，所述弧形板与球形壳之间设置有移动组件；
4、所述球形壳侧壁上活动连接有圆杆，所述圆杆贯穿球形壳，所述圆杆端面开设有气孔，所述圆杆远离球形壳一端装配有波纹管，所述波纹管端部固定连接有橡胶垫，所述圆杆另一端设置有负压组件；
5、所述球形壳内壁固定连接有支架，所述支架侧壁上设置有开盖组件，所述开盖组件延伸至球形壳外部。
6、所述移动组件包括开设在弧形板侧壁上的凹槽，所述凹槽侧壁固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮上侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮与凹槽侧壁转动连接，所述球形壳侧壁靠近弧形板处固定连接有若干个齿块，所述齿块呈弧形分布，所述从动齿轮与齿块啮合。
7、所述弧形板靠近球形壳一侧侧壁位于边角处固定连接有t形块，所述球形壳侧壁对称开设有两个t形槽，所述t形槽为弧形设置，所述t形块与t形槽滑动连接。
8、所述圆杆远离球形壳一端端面开设有球形槽，所述球形槽内活动连接有球形杆，所述球形杆侧壁开设有若干个通孔，所述通孔与波纹管连通，所述波纹管与球形杆端面固定连接，所述球形槽内设置有复位组件。
9、所述复位组件包括两个第一环形磁片和两个第二环形磁片，所述第一环形磁片均固定连接在球形槽侧壁上，所述第二环形磁片均固定连接有球形杆侧壁上，所述第一环形磁片与第二环形磁片相互对应，所述第一环形磁片与第二环形磁片磁极相反。
10、所述负压组件包括开设在气孔侧壁上的圆槽，所述圆槽内滑动连接有活塞，所述圆杆侧壁靠近端面处固定连接有连接板，所述连接板左侧壁装配有安装板，所述安装板侧壁上固定装配有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有延长轴，所述延长轴另一端延伸至圆槽内并与活塞固定连接。
11、所述球形壳内壁固定连接有支撑座，所述支撑座侧壁对称固定安装有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端与连接板固定连接。
12、所述开盖组件包括装配在支架上的支撑板，所述支撑板侧壁固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端贯穿支撑板并装配有马达，所述马达输出端固定连接有转轴，所述转轴另一端贯穿球形壳并固定连接有电动夹爪，所述转轴与球形壳转动连接。
13、所述球形槽侧壁靠近端面处固定连接有密封圈，所述密封圈与球形杆侧壁相抵。
14、所述球形壳侧壁靠近下侧开设有预留孔。
15、本发明取得的技术效果为：
16、本发明的一种自动加油控制系统通过球形壳、弧形板、移动组件和负压组件等之间的相互配合，将多个机构集成在球形壳内部，且操作端裸露在外部，根据加油步骤将不同机构移动至球形壳最前端，扩大球形壳及其它部件与汽车之间的距离，避免对车辆造成划伤，同时利用移动组件可快速旋转球形壳，用于调整机构位置，缩短加油时间。
17、本发明的一种自动加油控制系统通过球形壳、圆杆、波纹管、球形槽、球形杆和负压组件等之间的相互配合，当波纹管与油箱盖相抵后，可通过负压组件产生吸力，增加波纹管与油箱盖的牢固性，便于抵紧油箱盖后将其拉开，同时为了便于在不同位置下打开或关闭油箱盖，波纹管采用万向连接设计，有利于多个角度与油箱盖吸合。
1.一种自动加油控制系统，其特征在于：包括球形壳（1）和机械臂（2），所述机械臂（2）端面装配有旋转轴（3），所述旋转轴（3）端面固定连接有弧形板（4），所述弧形板（4）与球形壳（1）之间滑动连接，所述弧形板（4）与球形壳（1）之间设置有移动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自动加油控制系统，其特征在于：所述移动组件包括开设在弧形板（4）侧壁上的凹槽（5），所述凹槽（5）侧壁固定连接有电机（6），所述电机（6）输出轴上固定连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）上侧啮合有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）与凹槽（5）侧壁转动连接，所述球形壳（1）侧壁靠近弧形板（4）处固定连接有若干个齿块（9），所述齿块（9）呈弧形分布，所述从动齿轮（8）与齿块（9）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动加油控制系统，其特征在于：所述弧形板（4）靠近球形壳（1）一侧侧壁位于边角处固定连接有t形块（33），所述球形壳（1）侧壁对称开设有两个t形槽（34），所述t形槽（34）为弧形设置，所述t形块（33）与t形槽（34）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动加油控制系统，其特征在于：所述负压组件包括开设在气孔（11）侧壁上的圆槽（12），所述圆槽（12）内滑动连接有活塞（13），所述圆杆（10）侧壁靠近端面处固定连接有连接板（17），所述连接板（17）左侧壁装配有安装板（16），所述安装板（16）侧壁上固定装配有第一电动推杆（15），所述第一电动推杆（15）输出端固定连接有延长轴（14），所述延长轴（14）另一端延伸至圆槽（12）内并与活塞（13）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动加油控制系统，其特征在于：所述球形壳（1）内壁固定连接有支撑座（18），所述支撑座（18）侧壁对称固定安装有两个第二电动推杆（19），所述第二电动推杆（19）输出端与连接板（17）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动加油控制系统，其特征在于：所述球形槽（23）侧壁靠近端面处固定连接有密封圈（26），所述密封圈（26）与球形杆（22）侧壁相抵。
7.根据权利要求1所述的一种自动加油控制系统，其特征在于：所述球形壳（1）侧壁靠近下侧开设有预留孔（35）。
