本发明涉及自动驾驶环卫车辅助设备，特别是一种便于保护摄像头的自动驾驶环卫车及边距控制方法。
背景技术：
1、自动驾驶环卫车是一种按照设定路线自动进行道路清洁的车辆，与传统的人工驾驶的带洒水的环卫车相比，无需人工操控，更加智能，在自动驾驶环卫车行驶过程中，为了避免环卫车与路边沿相撞，需要进行边距的控制，这一般通过摄像头来实现。
2、在使用过程中，虽然通过摄像头与内部的程序辅助可以进行边距的控制，但不管在自动驾驶环卫车，摄像头一直裸露在外，容易因为碰撞异物而发生损坏，增大了摄像损坏概率，且现有的摄像头基本是打孔安装，摄像头与孔内壁之间难免存在间隙，在自动驾驶环卫车行驶时，摄像头与孔发生碰撞，使得摄像头内部振动，降低摄像头的使用寿命（振动时间一长，容易造成摄像头内壁零件的松动，零件与摄像头内壁碰撞，加速零件的损坏）。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中存在摄像头一直裸露在外，容易因为碰撞异物而发生损坏，增大了摄像损坏概率，且由于摄像头与孔内壁之间难免存在间隙，摄像头与孔发生碰撞，使得摄像头内部振动，降低摄像头的使用寿命的问题，提出了本发明。
2、因此，本发明的目的是提供一种便于保护摄像头的自动驾驶环卫车。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，支撑部件，包括环卫车本体，设置于所述环卫车本体上的圆形槽，以及设置于所述圆形槽内的摄像头；防护部件，包括设置于所述圆形槽内的滑移组件，设置于所述摄像头上的传动组件，设置于所述传动组件上的封闭组件，设置于所述封闭组件上的轮齿组件，以及设置于所述传动组件上的弹性组件；防松部件，包括设置于所述弹性组件上的挤压组件，设置于所述挤压组件上的导气组件，以及设置于所述导气组件上的夹紧组件。
4、作为本发明便于保护摄像头的自动驾驶环卫车的一种优选方案，其中：所述滑移组件包括设置于圆形槽内壁上的电动滑轨，所述摄像头上固定连接有第一圆环，所述第一圆环上固定连接有与电动滑轨相配合的滑块。
5、作为本发明便于保护摄像头的自动驾驶环卫车的一种优选方案，其中：所述传动组件包括设置于圆形槽上的容纳腔，所述容纳腔上设有方形槽，所述第一圆环外侧设有第二圆环，所述第一圆环与第二圆环之间设有与摄像头滑动连接的第三圆环，所述第三圆环上固定连接有l形板，所述容纳腔内转动连接有安装环，所述安装环上设有环形槽，所述l形板上固定连接有与环形槽相配合的传动块，所述传动块与环形槽均为t形，所述安装环上固定连接有导向柱，所述容纳腔内壁上设有与导向柱相配合的弧形槽。
6、作为本发明便于保护摄像头的自动驾驶环卫车的一种优选方案，其中：所述封闭组件包括转动连接在安装环上的承载环，所述承载环内圈直径大于圆形槽的直径，所述承载环上固定连接有四根转轴，四根所述转轴上均转动连接有封闭板，所述封闭板上设有第一弧边，所述封闭板上设有与第一弧边相配合的第二弧边，所述封闭板上设有与第二弧边相配合的第三弧边，所述封闭板上设有与第三弧边相配合的第四弧边，所述承载环通过转接板与承载环固定连接。
7、作为本发明便于保护摄像头的自动驾驶环卫车的一种优选方案，其中：所述轮齿组件包括固定连接在第一弧边上的多个第一啮合齿，所述安装环的内壁上固定连接有多个与第一啮合齿相配合的第二啮合齿。
8、作为本发明便于保护摄像头的自动驾驶环卫车的一种优选方案，其中：所述弹性组件包括设置于第三圆环上的密封环，所述密封环与第一圆环之间通过第一弹簧弹性连接。
9、作为本发明便于保护摄像头的自动驾驶环卫车的一种优选方案，其中：所述挤压组件包括设置于第三圆环上的支撑槽，所述密封环通过第二弹簧与第三圆环弹性连接。
10、作为本发明便于保护摄像头的自动驾驶环卫车的一种优选方案，其中：所述导气组件包括设置于l形板上的导气腔，所述导气腔与支撑槽连通，所述安装环上设有与导气腔连通的环形腔。
11、作为本发明便于保护摄像头的自动驾驶环卫车的一种优选方案，其中：所述夹紧组件包括设置于封闭板内的泵气腔，所述泵气腔上设有与环形腔连通的导气管，所述泵气腔内滑动连接有密封塞，所述密封塞上固定连接有柱塞，所述密封塞通过第三弹簧与泵气腔内壁弹性连接，所述第四弧边上设有内凹槽，所述柱塞贯穿泵气腔并与泵气腔密封滑动连接，所述柱塞上固定连接有弧形板，所述柱塞上固定连接有滑塞，所述滑塞上固定连接有多个泵液孔，所述泵气腔内设有缓冲液。
12、一种边距控制方法，包括，通过便于保护摄像头的自动驾驶环卫车让摄像头突出到环卫车本体的外侧；摄像头拍摄环卫车本体外侧环境；摄像头将拍摄到的图像传输到中央处理器；中央处理器分析数据判断环卫车本体与路边的距离并发出指令到车轮转向器；车轮转向器调整实现环卫车本体位置的调整；使用完毕后，通过保护装置让摄像头收进环卫车本体内进行防护。
13、本发明的有益效果：通过设置防护部件，在摄像头不使用时，能够将摄像头收纳到圆形槽内，避免摄像头裸露在外，实现对摄像头的保护，且在行驶过程中，也能收纳摄像头，避免异物撞击，使得防护效果更好，同时还设置防松部件，在摄像头推出过程中，自动进行摄像头的夹紧，且通过泵液孔与缓冲液的设置，能够进行摄像头的减震，避免摄像头内部零件因振动发生松动，增加摄像头的使用寿命，保证边距控制的稳定，从而解决了摄像头一直裸露在外，容易因为碰撞异物而发生损坏，增大了摄像损坏概率，且由于摄像头与孔内壁之间难免存在间隙，摄像头与孔发生碰撞，使得摄像头内部振动，降低摄像头的使用寿命的问题，达到了保护摄像头，延长摄像头使用寿命的效果。
1.一种便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述滑移组件（201）包括设置于圆形槽（102）内壁上的电动滑轨（201a），所述摄像头（103）上固定连接有第一圆环（201b），所述第一圆环（201b）上固定连接有与电动滑轨（201a）相配合的滑块（201c）。
3.如权利要求2所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述传动组件（202）包括设置于圆形槽（102）上的容纳腔（202a），所述容纳腔（202a）上设有方形槽（202b），所述第一圆环（201b）外侧设有第二圆环（202c），所述第一圆环（201b）与第二圆环（202c）之间设有与摄像头（103）滑动连接的第三圆环（202d），所述第三圆环（202d）上固定连接有l形板（202e），所述容纳腔（202a）内转动连接有安装环（202f），所述安装环（202f）上设有环形槽（202g），所述l形板（202e）上固定连接有与环形槽（202g）相配合的传动块（202h），所述传动块（202h）与环形槽（202g）均为t形，所述安装环（202f）上固定连接有导向柱（202i），所述容纳腔（202a）内壁上设有与导向柱（202i）相配合的弧形槽（202j）。
4.如权利要求3所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述封闭组件（203）包括转动连接在安装环（202f）上的承载环（203a），所述承载环（203a）内圈直径大于圆形槽（102）的直径，所述承载环（203a）上固定连接有四根转轴（203b），四根所述转轴（203b）上均转动连接有封闭板（203c），所述封闭板（203c）上设有第一弧边（203d），所述封闭板（203c）上设有与第一弧边（203d）相配合的第二弧边（203e），所述封闭板（203c）上设有与第二弧边（203e）相配合的第三弧边（203f），所述封闭板（203c）上设有与第三弧边（203f）相配合的第四弧边（203g），所述承载环（203a）通过转接板（203h）与承载环（203a）固定连接。
5.如权利要求4所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述轮齿组件（204）包括固定连接在第一弧边（203d）上的多个第一啮合齿（204a），所述安装环（202f）的内壁上固定连接有多个与第一啮合齿（204a）相配合的第二啮合齿（204b）。
6.如权利要求3所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述弹性组件（205）包括设置于第三圆环（202d）上的密封环（205a），所述密封环（205a）与第一圆环（201b）之间通过第一弹簧（205b）弹性连接。
7.如权利要求6所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述挤压组件（301）包括设置于第三圆环（202d）上的支撑槽（301a），所述密封环（205a）通过第二弹簧（301b）与第三圆环（202d）弹性连接。
8.如权利要求7所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述导气组件（302）包括设置于l形板（202e）上的导气腔（302a），所述导气腔（302a）与支撑槽（301a）连通，所述安装环（202f）上设有与导气腔（302a）连通的环形腔（302b）。
9.如权利要求8所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：所述夹紧组件（303）包括设置于封闭板（203c）内的泵气腔（303a），所述泵气腔（303a）上设有与环形腔（302b）连通的导气管（303b），所述泵气腔（303a）内滑动连接有密封塞（303c），所述密封塞（303c）通过第三弹簧与泵气腔（303a）内壁弹性连接，所述密封塞（303c）上固定连接有柱塞（303d），所述第四弧边（203g）上设有内凹槽（303e），所述柱塞（303d）贯穿泵气腔（303a）并与泵气腔（303a）密封滑动连接，所述柱塞（303d）上固定连接有弧形板（303f），所述柱塞（303d）上固定连接有滑塞（303g），所述滑塞（303g）上固定连接有多个泵液孔（303h），所述泵气腔（303a）内设有缓冲液（303i）。
10.一种边距控制方法，包括权利要求1~9任一所述的便于保护摄像头的自动驾驶环卫车，其特征在于：包括，
