本发明涉及信息处理装置、控制系统、控制方法和控制程序。
背景技术:
1、移动体通过燃料进行动作。为了使移动体能够持续地动作,向移动体补给燃料。例如,在燃料为汽油的情况下,移动体在加油站补给汽油。此外,提出了将某个移动体具有的燃料向其他移动体供给的系统(参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2021-72062号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、但是,有时存在进行货物配送和货物收集中的至少一方的供给移动体和收取移动体。考虑如下方法:预先确定将供给移动体具有的燃料向收取移动体供给的补给位置,计算包含补给位置且与配送有关的路径。但是,在该方法中,供给移动体和收取移动体的移动距离有时变长。
3、本发明的目的在于,缩短供给移动体和收取移动体的移动距离。
4、用于解决课题的手段
5、提供本发明的一个方式的信息处理装置。信息处理装置具有:取得部,其取得地图信息、作为燃料的供给对象的移动体即供给移动体的位置信息、作为所述燃料的收取对象的移动体即收取移动体的位置信息和配送位置信息,该配送位置信息是表示货物的配送源位置信息和货物的配送目的地位置信息中的至少一方的信息;以及控制部,其根据所述地图信息、所述供给移动体的位置信息、所述收取移动体的位置信息和所述配送位置信息生成包含多个燃料补给预定位置的多个路径图,从所述多个路径图中确定所述供给移动体和所述收取移动体的移动距离最短的路径的路径图、所述移动距离为预定的阈值以下的路径的路径图、或根据与所述移动距离对应的顺位决定的路径的路径图,根据所确定的路径图生成用于对所述供给移动体和所述收取移动体进行控制的信息即控制信息。
6、发明效果
7、根据本发明,能够缩短供给移动体和收取移动体的移动距离。
1.一种信息处理装置,该信息处理装置具有:
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
3.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
4.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其中,
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
7.一种控制系统,该控制系统包含:
8.一种控制方法,其中,
9.一种控制程序,该控制程序使信息处理装置执行以下处理:
