下文涉及无线通信，包括用于低时延侧行链路反馈传输的技术。
背景技术：
1、无线通信系统被广泛地部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等。这些系统可能能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率以及功率)来支持与多个用户进行的通信。这样的多址系统的示例包括第四代(4g)系统(诸如，长期演进(lte)系统、改进的lte(lte-a)系统、或lte-a pro系统)、以及可以被称为新无线电(nr)系统的第五代(5g)系统。这些系统可以采用诸如以下各项的技术：码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交fdma(ofdma)或者离散傅里叶变换扩展正交频分复用(dft-s-ofdm)。无线通信系统内的组件可以彼此耦合(例如，可操作地、通信地、功能性地、电子地和/或电力地)。
2、无线多址通信系统可以包括一个或多个基站或者一个或多个网络接入节点，每个基站或者网络接入节点同时支持用于多个通信设备的通信，所述通通信设备可以另外被称为用户设备(ue))。第一通信设备可以在侧行链路信道上向第二通信设备发送消息，并且第二通信设备可以在反馈信道上发送针对该消息的反馈信息。然而，在一些情况下，第二通信设备可以具有有限数量的机会来发送反馈信息。另外，在第一通信设备接收消息与第一通信设备发送反馈信息之间可能存在延迟，这可以增加与发送反馈信息相关联的时延。
技术实现思路
1、所描述的技术涉及支持用于低时延侧行链路反馈传输的技术的改进的方法、系统、设备和装置。概况而言，所描述的技术提供了使用侧行链路资源池来改进侧行链路反馈报告。第一无线设备可以接收控制信令，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与侧行链路资源池中的多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间的时间间隙。因此，第一无线设备可以在多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上接收侧行链路数据消息，并且可以在多个反馈信道中的对应于第一侧行链路信道的第一反馈信道上在时隙的反馈信道子时隙中发送针对侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息。所描述的技术可以使得第一无线设备能够以减少的时延和改进的可靠性以及其它益处来发送侧行链路反馈信息。
2、描述了一种用于第一无线设备处的无线通信的方法。所述方法可以包括接收控制信令，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、所述多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间的时间间隙；在所述多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上接收侧行链路数据消息；以及根据所述映射和所述时间间隙，在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第一反馈信道上在所述时隙的所述反馈信道子时隙中发送针对所述侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息。
3、描述了一种用于第一无线设备处的无线通信的装置。所述装置可以包括至少一个处理器、与所述至少一个处理器(例如，操作地、通信地、功能地、电子地或电气地)耦合的存储器、以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以由所述至少一个处理器可执行以使得所述装置：接收控制信令，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、所述多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间的时间间隙；在所述多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上接收侧行链路数据消息；以及根据所述映射和所述时间间隙，在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第一反馈信道上在所述时隙的所述反馈信道子时隙中发送针对所述侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息。
4、描述了另一种用于第一无线设备处的无线通信的装置。所述装置可以包括：用于接收控制信令的单元，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、所述多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间的时间间隙；用于在所述多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上接收侧行链路数据消息的单元；以及用于根据所述映射和所述时间间隙，在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第一反馈信道上在所述时隙的所述反馈信道子时隙中发送针对所述侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息的单元。
5、描述了一种存储用于在第一无线设备处进行无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括由至少一个处理器可执行以进行以下操作的指令：接收控制信令，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、所述多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间的时间间隙；在所述多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上接收侧行链路数据消息；以及根据所述映射和所述时间间隙，在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第一反馈信道上在所述时隙的所述反馈信道子时隙中发送针对所述侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息。
6、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述多个侧行链路信道中的至少一个侧行链路信道可以与所述多个反馈信道中的至少一个反馈信道频分复用(fdm)。
7、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述第一反馈信道上和在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第二反馈信道上发送针对所述侧行链路数据消息的所述侧行链路反馈信息。
8、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：发送经循环移位的所述侧行链路反馈信息。
9、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述第一反馈信道上发送与用于第二侧行链路数据消息的第二侧行链路反馈信息进行码分复用(进行cdm)的所述侧行链路反馈信息。
10、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述侧行链路数据消息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：接收可以与所述侧行链路数据消息复用的侧行链路控制信息(sci)，其中，所述sci包括对侧行链路信道传输和相对于所述多个反馈信道子时隙中的第二反馈信道子时隙的反馈传输之间的第二时间间隙的指示。
11、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：根据所述时间间隙，在所述反馈信道子时隙中在所述第一反馈信道上发送所述侧行链路反馈信息的第一重复；以及根据所述第二时间间隙，在所述第二反馈信道子时隙中在所述第一反馈信道上发送所述侧行链路反馈信息的第二重复。
12、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：基于对所述侧行链路数据消息执行早期解码的第一尝试，在所述反馈信道子时隙中在所述第一反馈信道上发送针对所述侧行链路数据消息的第一部分的第一侧行链路反馈信息；以及基于对所述侧行链路数据消息执行早期解码的第二尝试，在所述多个反馈信道子时隙中的第二反馈信道子时隙中在所述第一反馈信道上发送针对所述侧行链路数据消息的第二部分的第二侧行链路反馈信息。
13、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述侧行链路数据消息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：接收对用于所述侧行链路数据消息的符号长度的指示，其中，所述侧行链路数据消息可以是基于所述符号长度来接收的。
14、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述多个反馈信道子时隙中的一个或多个反馈信道子时隙的第一集合中在所述第一反馈信道上发送填充波形；以及在所述多个反馈信道子时隙中的一个或多个反馈信道子时隙的第二集合中在所述第一反馈信道上发送所述侧行链路反馈信息的一个或多个实例。
15、本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述多个侧行链路信道中的第二侧行链路信道上接收第二侧行链路数据消息；在所述多个反馈信道子时隙中的一个或多个反馈信道子时隙的第一集合中在所述第一反馈信道上发送针对所述侧行链路数据消息的所述侧行链路反馈信息；以及在所述多个反馈信道子时隙中的一个或多个反馈信道子时隙的第二集合中在所述多个反馈信道中的对应于所述第二侧行链路信道的第二反馈信道上发送针对所述第二侧行链路数据消息的第二侧行链路反馈信息。
16、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述多个反馈信道子时隙中的两个或更多个反馈信道子时隙中在所述第一反馈信道上发送所述侧行链路反馈信息的多个重复，其中，所述多个反馈信道子时隙中的每个反馈信道子时隙包括一个或多个符号周期。
17、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述控制信令包括系统信息块(sib)、无线电资源控制(rrc)信令、sci、介质访问控制(mac)控制元素或其组合。
18、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述多个反馈信道中的每个反馈信道包括反馈资源池内的至少物理资源块(prb)。
19、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述控制信令可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：从第二无线设备接收控制信令，所述控制信令指示用于在所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的多个通信链路中的每个通信链路的时间间隙、用于多个物理侧行链路共享信道(pssch)实例中的每个pssch实例的时间间隙、或其组合。
20、描述了一种用于第一无线设备处的无线通信的方法。所述方法可以包括传送控制信令，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、所述多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间的时间间隙；在多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上发送侧行链路数据消息；以及根据映射和时间间隙，在多个反馈信道中的对应于第一侧行链路信道的第一反馈信道上在时隙的反馈信道子时隙中接收针对侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息。
21、描述了一种用于第一无线设备处的无线通信的装置。所述装置可以包括至少一个处理器、与所述至少一个处理器(例如，操作地、通信地、功能地、电子地或电气地)耦合的存储器、以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令由所述至少一个处理器可执行以使所述装置进行以下操作：传送控制信令，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、所述多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间的时间间隙；在所述多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上发送侧行链路数据消息；以及根据所述映射和所述时间间隙，在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第一反馈信道上在所述时隙的所述反馈信道子时隙中接收针对所述侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息。
22、描述了另一种用于第一无线设备处的无线通信的装置。所述装置可以包括：用于传送控制信令的单元，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、所述多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间时间间隙；用于在所述多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上发送侧行链路数据消息的单元；以及用于根据所述映射和所述时间间隙，来在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第一反馈信道上在所述时隙的所述反馈信道子时隙中接收针对所述侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息的单元。
23、描述了一种存储用于在第一无线设备处进行无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。所述代码可以包括由至少一个处理器可执行以进行以下操作的指令：传送控制信令，所述控制信令指示侧行链路资源池的多个侧行链路信道、所述多个侧行链路信道中的每个侧行链路信道与多个反馈信道中的对应的反馈信道之间的映射、以及侧行链路信道传输和相对于时隙内的多个反馈信道子时隙中的反馈信道子时隙的反馈传输之间的时间间隙；在所述多个侧行链路信道中的第一侧行链路信道上发送侧行链路数据消息；以及根据所述映射和所述时间间隙，在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第一反馈信道上在所述时隙的所述反馈信道子时隙中接收针对所述侧行链路数据消息的侧行链路反馈信息。
24、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，传送所述控制信令可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：向第二无线设备发送用于指示所述映射和所述时间间隙的所述控制信令。
25、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，传送所述控制信令可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：从第二无线设备接收用于指示所述映射和所述时间间隙的所述控制信令。
26、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述多个侧行链路信道中的至少一个侧行链路信道可以与所述多个反馈信道中的至少一个反馈信道进行fdm。
27、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述第一反馈信道上接收可以与针对第二侧行链路数据消息的第二侧行链路反馈信息进行cdm的所述侧行链路反馈信息。
28、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路数据消息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：发送可以与所述侧行链路数据消息复用的sci，其中，所述sci包括对侧行链路信道传输和相对于所述多个反馈信道子时隙中的第二反馈信道子时隙的反馈传输之间的第二时间间隙的指示。
29、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：根据所述时间间隙，在所述反馈信道子时隙中的所述第一反馈信道上接收所述侧行链路反馈信息的第一重复；以及根据所述第二时间间隙，在所述第二反馈信道子时隙中的所述第一反馈信道上接收所述侧行链路反馈信息的第二重复。
30、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述多个反馈信道子时隙中的一个或多个反馈信道子时隙的第一集合中在所述第一反馈信道上接收填充波形；以及在所述多个反馈信道子时隙中的一个或多个反馈信道子时隙的第二集合中在所述第一反馈信道上接收所述侧行链路反馈信息的一个或多个实例。
31、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述第一反馈信道上和在所述多个反馈信道中的对应于所述第一侧行链路信道的第二反馈信道上接收所述侧行链路反馈信息。
32、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，接收所述侧行链路反馈信息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在所述多个反馈信道子时隙中在所述第一反馈信道上接收所述侧行链路反馈信息的多个重复，其中，所述多个反馈信道子时隙中的每个反馈信道子时隙包括一个或多个符号周期。
33、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送所述侧行链路数据消息可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：在第二时隙内的一个或多个侧行链路信道子时隙的第一集合中在所述第一侧行链路信道上发送所述侧行链路数据消息，其中，所述侧行链路数据消息包括对用于所述侧行链路数据消息的符号长度的指示；以及在所述第二时隙内的一个或多个侧行链路信道子时隙的第二集合中在所述第一侧行链路信道上发送一个或多个填充比特。
34、在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述控制信令包括sib、rrc信令、sci、mac控制元素或其组合。
1.一种用于在第一无线设备处进行无线通信的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个侧行链路信道中的至少一个侧行链路信道与所述多个反馈信道中的至少一个反馈信道频分复用。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述侧行链路反馈信息包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述侧行链路反馈信息包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述侧行链路反馈信息包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述侧行链路数据消息包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，发送所述侧行链路反馈信息包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述侧行链路反馈信息包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述侧行链路数据消息包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述侧行链路反馈信息包括：
11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述侧行链路反馈信息包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制信令包括系统信息块、无线电资源控制信令、侧行链路控制信息、介质访问控制(mac)控制元素、或其组合。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个反馈信道中的每个反馈信道包括反馈资源池内的至少物理资源块。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述控制信令包括：
16.一种用于在第一无线设备处进行无线通信的方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，传送所述控制信令包括：
18.根据权利要求16所述的方法，其中，传送所述控制信令包括：
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多个侧行链路信道中的至少一个侧行链路信道与所述多个反馈信道中的至少一个反馈信道频分复用。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，接收所述侧行链路反馈信息包括：
21.根据权利要求16所述的方法，其中，发送所述侧行链路数据消息包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其中，接收所述侧行链路反馈信息包括：
23.根据权利要求16所述的方法，其中，接收所述侧行链路反馈信息包括：
24.根据权利要求16所述的方法，其中，接收所述侧行链路反馈信息包括：
25.根据权利要求16所述的方法，其中，接收所述侧行链路反馈信息包括：
26.根据权利要求16所述的方法，其中，发送所述侧行链路数据消息包括：
27.根据权利要求16所述的方法，其中，所述控制信令包括系统信息块、无线电资源控制信令、侧行链路控制信息、介质访问控制(mac)控制元素、或其组合。
28.一种用于在第一无线设备处进行无线通信的装置，包括：
29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述指令进一步由所述至少一个处理器可执行以使所述装置进行以下操作：
30.一种用于在第一无线设备处进行无线通信的装置，包括：
