本技术涉及起吊作业领域，特别是涉及一种激光雷达装置。
背景技术：
1、变电一次设备检修更换的起吊作业，多为单设备更换或单间隔作业，由于站内设备密集，其作业空间有限，特别是在敞开式户外变电站作业时，上方往往存在母线或其他带电体，而起吊作业是一个动态过程，在吊臂下方操作及指挥的人员往往无法连续观测其与上方带电体的距离。为避免吊车施工带来的电网、设备安全事件，除制定严格、细致的安全管控组织措施外，还需要利用先进技术、智能仪器、防护告警系统来保证近电作业看的见、控得住。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种激光雷达装置，可实时检测起吊作业空间内的障碍物，并及时报警，提高吊车施工的安全性。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
3、一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：激光雷达、报警灯遥控器和声光告警器；
4、声光告警器设置在起吊作业现场；
5、激光雷达的信号输出端和报警灯遥控器的信号输入端连接，报警灯遥控器的信号输出端与声光告警器的控制端连接；
6、激光雷达用于在雷达波平面内检测起吊作业现场的障碍物，若检测到障碍物，则输出告警io信号；
7、报警灯遥控器用于接收所述告警io信号，并根据所述告警io信号遥控声光告警器进行声光报警。
8、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
9、本实用新型公开一种激光雷达装置，激光雷达在雷达波平面内检测起吊作业现场的障碍物，若检测到障碍物，则输出告警io信号，报警灯遥控器根据告警io信号遥控设置在起吊作业现场的声光告警器进行声光报警，实现了实时检测起吊作业空间内的障碍物，并及时报警，进而提高了吊车施工的安全性。
1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置包括：激光雷达、报警灯遥控器和声光告警器；
2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括：开延时模块和关延时模块；
3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括：无线通讯模块；
4.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括：分线器；
5.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，所述无线通讯模块包括：wifi模块和第一天线；
6.根据权利要求5所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一天线为2.4g天线，所述第二天线为433m天线。
7.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，声光告警器的数量为2；
