产品自动规整和读码装置的制作方法

1.本实用新型涉及屏幕加工技术领域，尤其涉及一种产品自动规整和读码装置。


背景技术：

2.近些年，随着电子产品的不断发展进步，触摸屏产品也得到了更大范围的应用和推广。由于需求和产量的不断扩大，使得生产成本的控制和生产效益的提升成了生产制作利润的关键。因此，在生产过程中需要对触摸屏的信息(二维码中的信息)进行读取，以提高自动化效率。
3.目前生产中所面对的主要问题有：
4.(1)产品的型号较多时，难以实现兼容；
5.(2)读码位置的不定，需要人工调整，及其不便利，导致效率低；
6.(3)产品移动过程，夹爪移动位置不精确导致产品损伤或被折断。
7.为此，亟需研究一种产品自动规整和读码装置，以提高读码位置的确定性，避免人工调整产品的位置，提高读码效率。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种产品自动规整和读码装置，以提高读码位置的确定性，避免人工调整产品的位置，提高读码效率。
9.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
10.本实用新型提供一种产品自动规整和读码装置，该产品自动规整和读码装置包括：
11.机架，所述机架上设有用于放置产品的工作台；
12.第一规整组件，设于所述机架，用于在第一方向抵推所述产品，用于将所述产品移动至所述工作台沿所述第一方向的居中位置；
13.第二规整组件，设于所述机架，用于在第二方向抵推所述产品，用于将所述产品移动至所述工作台沿所述第二方向的一侧；
14.读码组件，所述读码组件的输出端能沿第一方向滑动，且能对所述产品的信息码进行读取；
15.所述第一方向垂直于所述第二方向。
16.优选地，所述第一规整组件包括：
17.第一右夹持件，沿所述第一方向滑动设于所述机架；
18.第一左夹持件，沿所述第一方向滑动设于所述机架，且和所述第一右夹持件能相互靠近或远离；
19.第一齿条，设于所述第一右夹持件；
20.第二齿条，设于所述第一左夹持件，且和所述第一齿条相对设置；
21.主动齿轮，与固定于所述机架的第一驱动件的输出端传动连接，所述主动齿轮位
于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。
22.优选地，所述第一规整组件包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述第一右夹持件和/或所述第一左夹持件，且能和所述产品抵接。
23.优选地，所述缓冲组件包括缓冲座、缓冲抵接件和缓冲弹性件，所述缓冲座设置在所述第一右夹持件，所述缓冲抵接件沿第一方向滑动设于所述缓冲座，且能在靠近所述第一左夹持件的第一位置和远离所述第一左夹持件的第二位置之间滑动，所述缓冲弹性件设于所述缓冲抵接件和所述缓冲座之间，用于使所述缓冲抵接件止动于所述第一位置。
24.优选地，所述缓冲组件包括感应件和触发件，所述感应件设于所述缓冲座，所述触发件设于所述缓冲抵接件，所述缓冲抵接件位于所述第二位置时，所述触发件触发所述感应件。
25.优选地，所述第二规整组件包括：
26.第二夹持件，所述第二夹持件沿所述第二方向滑动设于所述机架，用于抵推所述产品沿所述第二方向的一端；
27.丝杠，所述丝杠转动设于所述机架，且与固定于机架的第二驱动件传动连接；
28.驱动螺母，所述驱动螺母设于所述第二夹持件，且与所述丝杠螺纹配合。
29.优选地，所述第二规整组件包括感应组件，所述感应组件设于所述机架，用于检测所述产品沿所述第二方向的另一端。
30.优选地，所述读码组件包括：
31.线性模组，所述线性模组设于所述机架，且所述线性模组的输出端能沿所述第一方向滑动；
32.读码件，所述读码件设于所述线性模组的输出端。
33.优选地，所述工作台上设有吸附孔，所述吸附孔用于吸附或吹起所述产品。
34.优选地，所述工作台设有若干工作区，若干所述工作区分散设于所述工作台，每个所述工作区内均设有所述吸附孔，且不同所述工作区内的所述吸附孔相互独立。
35.本实用新型的有益效果为：
36.本实用新型提供一种产品自动规整和读码装置，该产品自动规整和读码装置通过设置第一规整组件和第二规整组件，在两个方向对产品进行规整，使得产品最终位于工作台的在第一方向的居中位置，且在第二方向的靠边位置，避免人工操作，且能对不同尺寸的产品进行规整定位，提高了产品被读码时的位置的确定性，此状态下，结合能沿第一方向滑动的读码组件，只要二维码设置在产品的一侧边，均能被扫到，仅需要单程周一趟的时间，提高了读码的效率。
附图说明
37.图1为本实用新型实施例中产品自动规整和读码装置和产品的结构示意图；
38.图2为本实用新型实施例中产品自动规整和读码装置的结构示意图；
39.图3为本实用新型实施例中第一规整组件的结构示意图；
40.图4为本实用新型实施例中第二规整组件的结构示意图；
41.图5为本实用新型实施例中缓冲组件的结构示意图；
42.图6为本实用新型实施例中微调件的安装结构示意图。
43.图中：
44.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；
45.100、产品；
46.1、机架；11、工作台；111、吸附孔；
47.2、第一规整组件；21、第一右夹持件；22、第一左夹持件；23、第一齿条；24、第二齿条；25、主动齿轮；26、缓冲组件；261、缓冲座；262、缓冲抵接件；263、缓冲弹性件；264、调节螺钉；265、感应件；266、触发件；
48.3、第二规整组件；31、第二夹持件；32、丝杠；33、驱动螺母；34、感应组件；
49.4、读码组件；41、线性模组；42、读码件；43、微调件；44、读码支架。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
54.如图1-6所示，本实施例提供一种产品自动规整和读码装置，该产品自动规整和读码装置包括机架1、第一规整组件2、第二规整组件3和读码组件4，其中，机架1上设有用于放置产品100的工作台11；第一规整组件2设于机架1，用于在第一方向x抵推产品100，用于将产品100移动至工作台11沿第一方向x的居中位置；第二规整组件3设于机架1，用于在第二方向y抵推产品100，用于将产品100移动至工作台11沿第二方向y的一侧；读码组件4的输出端能沿第一方向x滑动，且能对产品100的信息码进行读取；第一方向x垂直于第二方向y。本
实施例中，产品100可以为手机或者电脑的屏幕。
55.本实施例的技术方案涉及到lcd屏幕进行制作和加工设备，尤其是应对目前屏幕加工需求，将屏幕的信息读取后进行cim系统上传的设备；该产品自动规整和读码装置通过设置第一规整组件2和第二规整组件3，在两个方向对产品100进行规整，使得产品100最终位于工作台11的在第一方向x的居中位置，且在第二方向y的靠边位置，避免人工操作，且能对不同尺寸的产品100进行规整定位，提高了产品100被读码时的位置的确定性，确定的位置有利于下游产品100搬运和流动。此状态下，结合能沿第一方向x滑动的读码组件4，只要二维码(或者条形码)设置在产品100的一侧边，均能被扫到并对产品100的信息读取，此过程仅需要读码组件4单程运动的时间，提高了读码的效率。
56.第一规整组件2包括第一右夹持件21、第一左夹持件22、第一齿条23、第二齿条24和主动齿轮25，其中，第一右夹持件21沿第一方向x滑动设于机架1；第一左夹持件22沿第一方向x滑动设于机架1，且和第一右夹持件21能相互靠近或远离，第一右夹持件21和第一左夹持件22相互靠近时夹紧产品100，并将产品100规整到工作台11的居中位置；第一齿条23设于第一右夹持件21；第二齿条24设于第一左夹持件22，且和第一齿条23相对设置；主动齿轮25与固定于机架1的第一驱动件的输出端传动连接，主动齿轮25位于第一齿条23和第二齿条24之间，且与第一齿条23和第二齿条24啮合。上述设置实现了第一齿条23和第二齿条24的同时运动，进而能保证第一右夹持件21和第一左夹持件22同时运动，最终使得产品100能位于工作台11沿第一方向x的居中位置，上述设置的结构巧妙，且成本低。其中，第一齿条23远离主动齿轮25的一侧和第二齿条24远离主动齿轮25的一侧分别设有一个限位轮，以保证有效啮合。
57.第一规整组件2包括缓冲组件26，缓冲组件26设于第一右夹持件21和/或第一左夹持件22，且能和产品100抵接。上述方案中，具体地，在一实施方式中，缓冲组件26可以设置在第一左夹持件22上；第二实施方式中，缓冲组件26可以设置在第一右夹持件21上；第三实施方式中，缓冲组件26设有两个，在第一左夹持件22和第一右夹持件21上均设有缓冲组件26。其中，缓冲组件26能避免产品100移动过程被折断。
58.关于缓冲组件26的具体结构，本实施例中，缓冲组件26包括缓冲座261、缓冲抵接件262和缓冲弹性件263，缓冲座261设置在第一右夹持件21，缓冲抵接件262沿第一方向x滑动设于缓冲座261，且能在靠近第一左夹持件22的第一位置和远离第一左夹持件22的第二位置之间滑动，缓冲弹性件263设于缓冲抵接件262和缓冲座261之间，用于使缓冲抵接件262止动于第一位置。上述结构的设置结构简单，且便于实现对产品100的缓冲。在一实施例中，缓冲抵接件262靠近产品100的一侧设有橡胶垫。其中，缓冲弹性件263可以为弹簧，可以根据弹簧的弹性系数调整对产品100产生的最大夹持力。可选地，缓冲组件26还包括调节螺钉264，缓冲抵接件262设有调节螺孔，调节螺钉264并穿过调节螺孔后抵接缓冲座261，以调节缓冲抵接件262的初始位置，进而使得产品100最终能处于工作台11的居中位置。
59.一般地，可以根据产品100的尺寸设定第一右夹持件21和第一左夹持件22完成抵推后的二者之间的距离，即可完成产品100的定点移动。但是，产品100和工作台11可能会出现干涉导致无法相对移动，或者产品100参数设定失误的因素，导致第一右夹持件21和第一左夹持件22夹持过程的力过大，产品100被夹坏。
60.为避免解决问题，本实施例中，缓冲组件26包括感应件265和触发件266，感应件
265设于缓冲座261，触发件266设于缓冲抵接件262，缓冲抵接件262位于第二位置时，触发件266触发感应件265。结合感应件265和触发件266，可以实现对产品100的智能夹持，结合弹簧的设置，使得对产品100的夹持力一定，当夹持力超过预设值时，缓冲抵接件262移动至第二位置，进而触发件266触发感应件265，通过控制器控制第一驱动件停止驱动，并停机检查。其中，控制器与第一驱动件和感应件265通讯连接。该预设值和弹簧的弹性系数相关。感应件265可以为光电传感器，触发件266可以为挡片。
61.关于第二规整组件3，本实施例中，第二规整组件3包括第二夹持件31、丝杠32和驱动螺母33，其中，第二夹持件31沿第二方向y滑动设于机架1，用于抵推产品100沿第二方向y的一端；丝杠32转动设于机架1，且与固定于机架1的第二驱动件传动连接；驱动螺母33设于第二夹持件31，且与丝杠32螺纹配合。上述设置能完成对产品100沿第二方向y的抵推动作，且丝杆和驱动螺母33的配合精度高，且具有自锁功能，进一步提高了产品100的位置精度。
62.第一驱动件和第二驱动件均可以为转动气缸或者伺服电机。当然，在其他实施方式中，第二夹持件31可以通过笔形气缸驱动。第二夹持件31和产品100抵接的一侧也可以设有缓冲组件26。
63.当设置产品100尺寸参数失误时，可能会出现第二夹持件31移动的距离过小或者过大的问题，当第二夹持件31移动距离过小或者过大时，读码组件4均无法读取产品100的二维码信息。本实施例中，第二规整组件3包括感应组件34，感应组件34设于机架1，用于检测产品100沿第二方向y的另一端。借助感应组件34的设置能精确地获得产品100是否移动到工作台11的沿第二方向y的一侧，当感应组件34感应到产品100时，则可以通过控制器控制第二夹持件31停止运动，此时，产品100的位置刚好能被读码组件4读取二维码信息，提高了测量过程的精准度。
64.另外，当第二夹持件31移动到位，且感应组件34为检测到产品100时，需要将信号传递给控制器，控制器控制报警组件报警，通知工作人员检查，以查验否是第二夹持件31的移动尺寸设置有问题，或者产品100被抵推的过程出现损坏。感应组件34可以为红外传感器，当产品100抵达工作台11的一侧时，能遮挡红外传感器。
65.本实施例中，工作台11设有多个避让槽，用于避让第一右夹持件21、第一左夹持件22和第二夹持件31，其中，产品100位于工作台11的上侧，第一驱动件和第二驱动件均设于工作台11的下侧。上述结构布局节省空间，减小设备占用的高度。
66.读码组件4包括线性模组41和读码件42，其中，线性模组41设于机架1，且线性模组41的输出端能沿第一方向x滑动；读码件42设于线性模组41的输出端。上述设置结构简单，且能实现对产品100侧边的二维码进行读取的动作。
67.为提高读码件42的安装精度，进而提高读码效率，本实施例中，读码组件4包括微调件43，读码件42沿第三方向z滑动设于线性模组41的输出端，微调件43固设于线性模组41的输出端，且微调件43的输出端抵接并支撑读码件42。微调件43的设置能调节读码件42和产品100之间的距离，进而有利于调节读码件42和产品100之间的焦距，提高读码的准确率和效率。其中，微调件43包括螺旋测微器，读码支架44设于线性模组41的输出端，读码件42设于读码支架44，螺旋测微器设于读码支架44，且螺旋测微器的输出端向上抵接读码件42，依靠重力和螺旋测微器能实现读码件42的位置的固定。
68.工作台11上设有吸附孔111，吸附孔111用于吸附或吹起产品100。上述设置能提高
产品100在工作台11的固定和拆卸效率。
69.为适应多种型号、多种尺寸的产品100，工作台11设有若干工作区，若干工作区分散设于工作台11，每个工作区内均设有吸附孔111，且不同工作区内的吸附孔111相互独立。上述多个工作区的设置，使得多种尺寸的产品100可以通过不同工作区内的吸附孔111吸附，提高了工作台11适应的不同产品100的数量。
70.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.产品自动规整和读码装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设有用于放置产品(100)的工作台(11)；第一规整组件(2)，设于所述机架(1)，用于在第一方向(x)抵推所述产品(100)，用于将所述产品(100)移动至所述工作台(11)沿所述第一方向(x)的居中位置；第二规整组件(3)，设于所述机架(1)，用于在第二方向(y)抵推所述产品(100)，用于将所述产品(100)移动至所述工作台(11)沿所述第二方向(y)的一侧；读码组件(4)，所述读码组件(4)的输出端能沿第一方向(x)滑动，且能对所述产品(100)的信息码进行读取；所述第一方向(x)垂直于所述第二方向(y)。2.根据权利要求1所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述第一规整组件(2)包括：第一右夹持件(21)，沿所述第一方向(x)滑动设于所述机架(1)；第一左夹持件(22)，沿所述第一方向(x)滑动设于所述机架(1)，且和所述第一右夹持件(21)能相互靠近或远离；第一齿条(23)，设于所述第一右夹持件(21)；第二齿条(24)，设于所述第一左夹持件(22)，且和所述第一齿条(23)相对设置；主动齿轮(25)，与固定于所述机架(1)的第一驱动件的输出端传动连接，所述主动齿轮(25)位于所述第一齿条(23)和所述第二齿条(24)之间，且与所述第一齿条(23)和所述第二齿条(24)啮合。3.根据权利要求2所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述第一规整组件(2)包括缓冲组件(26)，所述缓冲组件(26)设于所述第一右夹持件(21)和/或所述第一左夹持件(22)，且能和所述产品(100)抵接。4.根据权利要求3所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述缓冲组件(26)包括缓冲座(261)、缓冲抵接件(262)和缓冲弹性件(263)，所述缓冲座(261)设置在所述第一右夹持件(21)，所述缓冲抵接件(262)沿第一方向(x)滑动设于所述缓冲座(261)，且能在靠近所述第一左夹持件(22)的第一位置和远离所述第一左夹持件(22)的第二位置之间滑动，所述缓冲弹性件(263)设于所述缓冲抵接件(262)和所述缓冲座(261)之间，用于使所述缓冲抵接件(262)止动于所述第一位置。5.根据权利要求4所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述缓冲组件(26)包括感应件(265)和触发件(266)，所述感应件(265)设于所述缓冲座(261)，所述触发件(266)设于所述缓冲抵接件(262)，所述缓冲抵接件(262)位于所述第二位置时，所述触发件(266)触发所述感应件(265)。6.根据权利要求1所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述第二规整组件(3)包括：第二夹持件(31)，所述第二夹持件(31)沿所述第二方向(y)滑动设于所述机架(1)，用于抵推所述产品(100)沿所述第二方向(y)的一端；丝杠(32)，所述丝杠(32)转动设于所述机架(1)，且与固定于机架(1)的第二驱动件传动连接；驱动螺母(33)，所述驱动螺母(33)设于所述第二夹持件(31)，且与所述丝杠(32)螺纹
配合。7.根据权利要求6所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述第二规整组件(3)包括感应组件(34)，所述感应组件(34)设于所述机架(1)，用于检测所述产品(100)沿所述第二方向(y)的另一端。8.根据权利要求1所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述读码组件(4)包括：线性模组(41)，所述线性模组(41)设于所述机架(1)，且所述线性模组(41)的输出端能沿所述第一方向(x)滑动；读码件(42)，所述读码件(42)设于所述线性模组(41)的输出端。9.根据权利要求1-8任一项所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述工作台(11)上设有吸附孔(111)，所述吸附孔(111)用于吸附或吹起所述产品(100)。10.根据权利要求9所述的产品自动规整和读码装置，其特征在于，所述工作台(11)设有若干工作区，若干所述工作区分散设于所述工作台(11)，每个所述工作区内均设有所述吸附孔(111)，且不同所述工作区内的所述吸附孔(111)相互独立。

技术总结
本实用新型涉及屏幕加工技术领域，具体公开了一种产品自动规整和读码装置，该产品自动规整和读码装置中，机架上设有用于放置产品的工作台；第一规整组件设于机架，用于在第一方向抵推产品，用于将产品移动至工作台沿第一方向的居中位置；第二规整组件设于机架，用于在第二方向抵推产品，用于将产品移动至工作台沿第二方向的一侧；读码组件的输出端能沿第一方向滑动，且能对产品的信息码进行读取；第一方向垂直于第二方向。上述设置避免人工操作，且能对不同尺寸的产品进行规整定位，提高了产品被读码时的位置的确定性，提高了读码的效率。提高了读码的效率。提高了读码的效率。


技术研发人员：黄巍巍
受保护的技术使用者：苏州科韵激光科技有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/2/9