一种伺服剔除机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，涉及一种伺服剔除机构。


背景技术：

2.在电池生产过程中，其中一道工序是对半成品电池通过电池贴标机进行贴标操作。在贴标的过程中容易出现漏贴的情况，因此电池贴标完成后需要对电池进行再一次的检验，分离已贴标的电池以及未贴标的电池，常规做法是通过视觉检测机构先检测电池表面是否贴标，再将控制信号传导给分拣机构进行分拣，常用的分拣结构通过气缸推动机构对电池进行分拣，但是气缸驱动缺点是速度慢，行程长，进而影响分拣效率。
3.综上所述，为解决现有技术中的不足，需设计一种效率高的伺服剔除机构。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种伺服剔除机构。
5.本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种伺服剔除机构包括：转盘、剔除块和驱动机构，所述转盘设置于基座上，所述基座上设置有同步传动轴，所述同步传动轴位于转盘下方，所述转盘上设有电池工位槽，所述转盘右侧设有通道板，所述通道板包括上板、中板和下板，所述上板的左端部位于转盘的前侧且位于电池工位槽的内侧，所述上板与中板之间设有正品电池出料道，所述中板和下板之间设有次品电池出料道，所述正品电池出料道左端与次品电池出料道左端连通设置，所述下板左端具有与转盘间隔设置的弧形端面，所述剔除块中部转动连接于基座上且位于转盘前侧，所述剔除块右侧设有滑槽，所述驱动机构包括伺服电机和偏心轮，所述伺服电机轴连接偏心轮，所述偏心轮设置于滑槽内。
6.进一步的改进，所述次品电池出料道下端连接有s型出料通道。
7.进一步的改进，所述s型出料通道底部设有水平传输带。
8.进一步的改进，所述同步传动轴为传输滚轮。
9.进一步的改进，所述上板的左端部内侧设有弧形槽一，所述剔除块的下端部设有弧形槽二，所述剔除块的内部设有匹配左端部的凹槽。
10.与现有技术相比，本实用新型伺服剔除机构的有益效果：
11.根据电池是否贴标的检测信号，通过伺服电机与偏心轮的驱动控制驱动剔除块的位置改变，将成品电池与次品电池分别送入正品电池出料道与次品电池出料通道进行收集，反应更快，分拣效率高。
附图说明
12.图1为本实用新型局部的结构示意图
13.图2为本实用新型的结构示意图
14.图3为本实用新型局部剖视图的结构示意图
15.图中，1-转盘，11-电池工位槽，2-剔除块，21-滑槽，22-弧形槽二，23-凹槽，3-驱动
机构，31-伺服电机，32-偏心轮，4-基座，41-同步传动轴，5-通道板，51-上板，511-左端部，512-弧形槽一，52-中板，53-下板，531-弧形端面，61-正品电池出料道，62-次品电池出料道，63-s型出料通道，7-水平传输带。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合实施例及附图1～3，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
19.实施例1
20.一种伺服剔除机构，包括：转盘1、剔除块2和驱动机构3，所述转盘1设置于基座4上，所述基座4上设置有同步传动轴41，所述同步传动轴41位于转盘1下方，所述转盘1上设有电池工位槽11，所述转盘1右侧设有通道板5，所述通道板5包括上板51、中板52和下板53，所述上板51的左端部511位于转盘1的前侧且位于电池工位槽11的内侧，所述上板51与中板52之间设有正品电池出料道61，所述中板52和下板53之间设有次品电池出料道62，所述正品电池出料道61左端与次品电池出料道62左端连通设置，所述下板53左端具有与转盘1间隔设置的弧形端面531，所述剔除块2中部转动连接于基座4上且位于转盘1前侧，所述剔除块2右侧设有滑槽21，所述驱动机构3包括伺服电机31和偏心轮32，所述伺服电机31轴连接偏心轮32，所述偏心轮32设置于滑槽21内。
21.如图1～图3所示，本实用新型的使用原理：圆柱电池通过同步传动轴41输送至转盘1下方，转盘1转动使电池进入转盘1的电池工位槽11内，转盘1继续转动使电池沿着弧形端面531向上移动，驱动机构3根据现有的视觉检测机构检测电池表面是否贴标，将信号传递给驱动机构3，本文所指的视觉检测机构为现有技术，在此不在进行赘述，当驱动机构3没有得到不良品信号，设备正常运转，剔除块2的下端部位于转盘内侧，使正品电池出料道61左端与次品电池出料道62左端相互连通，正品电池从正品电池出料道61内送出进入下道工序；当驱动机构3伺服剔除机构得到不良品信号，伺服电机31运转，偏心轮32转动会使得剔除块2右端向上转动，进而剔除块2下端向右侧移动，进而将次品电池推入次品电池出料道62内。
22.根据电池是否贴标的检测信号，通过伺服电机与偏心轮的驱动控制驱动剔除块的位置改变，将成品电池与次品电池分别送入正品电池出料道与次品电池出料通道进行收集，结构简单，反应更快，分拣效率高。
23.作为进一步的实施例，所述次品电池出料道62下端连接有s型出料通道63，所述s型出料通道63底部设有水平传输带7。通过s型出料通道63能延长电池出料长度，一定程度上缓解次品电池出料堆叠，并经过s型出料通道63能减缓电池的出料速度，保护电池，最后
然后在水平传输带7进行次品电池的收集。
24.作为进一步的实施例，所述同步传动轴41为传输滚轮。通过传输滚轮作为同步传动轴41，能够对圆柱电池间隔传输送料，且能够防止圆柱电池的滚动。
25.作为进一步的实施例，所述上板51的左端部511内侧设有弧形槽一512，所述剔除块2的下端部设有弧形槽二22，所述剔除块2的内部设有匹配左端部511的凹槽23。如图1所示，上板51的弧形槽一512设置能使得正品电池更顺利的沿着弧形槽一512进入正品电池出料道61，阻力更小；同理剔除块2在挡住上方的正品电池出料道61时，次品电池更顺利的沿着弧形槽二22进入次品电池出料道62，阻力更小。
26.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种伺服剔除机构，其特征在于，包括：转盘、剔除块和驱动机构，所述转盘设置于基座上，所述基座上设置有同步传动轴，所述同步传动轴位于转盘下方，所述转盘上设有电池工位槽，所述转盘右侧设有通道板，所述通道板包括上板、中板和下板，所述上板的左端部位于转盘的前侧且位于电池工位槽的内侧，所述上板与中板之间设有正品电池出料道，所述中板和下板之间设有次品电池出料道，所述正品电池出料道左端与次品电池出料道左端连通设置，所述下板左端具有与转盘间隔设置的弧形端面，所述剔除块中部转动连接于基座上且位于转盘前侧，所述剔除块右侧设有滑槽，所述驱动机构包括伺服电机和偏心轮，所述伺服电机轴连接偏心轮，所述偏心轮设置于滑槽内。2.根据权利要求1所述的一种伺服剔除机构，其特征在于，所述次品电池出料道下端连接有s型出料通道。3.根据权利要求2所述的一种伺服剔除机构，其特征在于，所述s型出料通道底部设有水平传输带。4.根据权利要求1所述的一种伺服剔除机构，其特征在于，所述同步传动轴为传输滚轮。5.根据权利要求1所述的一种伺服剔除机构，其特征在于，所述上板的左端部内侧设有弧形槽一，所述剔除块的下端部设有弧形槽二，所述剔除块的内部设有匹配左端部的凹槽。

技术总结
本实用新型涉及电池生产技术领域，涉及一种伺服剔除机构，本实用新型包括：转盘、剔除块和驱动机构，转盘设置于基座上，转盘上设有电池工位槽，转盘右侧设有通道板，通道板包括上板、中板和下板，上板与中板之间设有正品电池出料道，中板和下板之间设有次品电池出料道，正品电池出料道左端与次品电池出料道左端连通设置，下板左端具有与转盘间隔设置的弧形端面，剔除块中部转动连接于基座上，剔除块右侧设有滑槽，驱动机构包括伺服电机和偏心轮，伺服电机轴连接偏心轮，偏心轮设置于滑槽内，伺服电机与偏心轮的驱动控制驱动剔除块的位置改变，将成品电池与次品电池分别送入正品电池出料道与次品电池出料通道进行收集，反应更快，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。


技术研发人员：韩影 陈长其
受保护的技术使用者：嘉兴耐源电器有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/2/9