一种液压摆动缸的制作方法

1.本实用新型涉及摆动缸技术领域，具体是一种液压摆动缸。


背景技术：

2.随着经济的发展，社会的进步，技术不断创新已经成为必然和社会共识。各种产品越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效等特点的方向发展。液压缸作为电液伺服系统中重要的执行元件也不例外，而电液伺服系统被广泛应用于各个领域，如冶金、轧钢、机械、船舶、航空、航天等工业领域。
3.通常的传动执行元件是由电或气进行驱动，液压传动与之相比，在输出同样功率的前提下体积和质量可以减少很多，因此惯性小且动作灵敏。最重要的一点是液压缸传动平稳且可以较轻易的获得较大的力与转矩。
4.液压缸在运动时，由于机构的相互作用使其轴线产生摆动，为了达到调整位置和方向的目的，现有技术安装这类液压缸，安装形式也只能采用使其能摆动的铰接方式。工程机械、农业机械、翻斗汽车和船舶甲板机械等所用的液压缸多用这类安装形式，这样稳定性差且影响精度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种液压摆动缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种液压摆动缸，包括：
8.摆动缸；
9.第一关节件，固定安装在所述摆动缸的输出端上；
10.第二关节件，固定安装在所述摆动缸上，当摆动缸运行时，第一关节件和第二关节件以摆动缸中心轴为旋转中心相互转动。
11.作为本实用新型的进一步技术方案，所述第一关节件与第二关节件的结构相同或不同。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过关节件精度要求来控制摆动缸位置精度，并依据摆动缸安装方式，当摆动缸运行时，两关节件以液压缸中心轴为旋转中心的进行相互运动，保证率稳定性和精度，更加实用。
附图说明
13.图1为液压摆动缸的结构示意图；
14.图2为液压摆动缸的剖视图。
15.图中：1-第一关节件、2-第二关节件、3-摆动缸。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.本实用新型实施例是这样实现的，如图1、图2所示的液压摆动缸，包括:
18.摆动缸3；
19.第一关节件1，固定安装在所述摆动缸3的输出端上；
20.第二关节件2，固定安装在所述摆动缸3上，当摆动缸3运行时，第一关节件1和第二关节件2以摆动缸3中心轴为旋转中心相互转动。
21.本实用新型在实际应用时，以液压机器人其中一轴为例，液压摆动缸由第一关节件1、第二关节件2、摆动缸3组成；摆动缸3固定端固定在第二关节件2上，摆动缸3输出端固定在第一关节件1上，当摆动缸3运行时，第一关节件1与第二关节件2以液压缸3中心轴为旋转中心进行相互转动；优选的，所述第一关节件1与第二关节件2的结构相同或不同，具体以实际使用需求为准，即通过关节件精度要求来控制摆动缸3位置精度，并依据摆动缸3安装方式，当摆动缸3运行时，两关节件以液压缸3中心轴为旋转中心的进行相互运动，保证率稳定性和精度，更加实用。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种液压摆动缸，其特征在于，包括：摆动缸；第一关节件，固定安装在所述摆动缸的输出端上；第二关节件，固定安装在所述摆动缸上，当摆动缸运行时，第一关节件和第二关节件以摆动缸中心轴为旋转中心相互转动。2.根据权利要求1所述的液压摆动缸，其特征在于，所述第一关节件与第二关节件的结构相同或不同。

技术总结
本实用新型涉及一种液压摆动缸，属于摆动缸技术领域，包括摆动缸；第一关节件，固定安装在所述摆动缸的输出端上；第二关节件，固定安装在所述摆动缸上，当摆动缸运行时，第一关节件和第二关节件以摆动缸中心轴为旋转中心相互转动。本实用新型通过关节件精度要求来控制摆动缸位置精度，并依据摆动缸安装方式，当摆动缸运行时，两关节件以液压缸中心轴为旋转中心的进行相互运动，保证率稳定性和精度，更加实用。实用。实用。


技术研发人员：柳明正 段开元 晏晚君
受保护的技术使用者：深圳市金奥博科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/2/9